別擔心,這時候數學又大顯神威了。我們可以認為,看不清的圖像就是清晰圖像經過“模糊”過程后得到的結果。用數學的話來說就是,“模糊”可以看做是一個函數。只要我們能夠知道這個函數的表達式,就可以設法逆向地還原出清晰的圖像。我們同樣可以用函數來表示清晰圖像與模糊圖像,分別記為 f 和 h ,而把模糊過程記為 g。那么一般而言,這個模糊過程的模型就是如下這樣:
在上式中,x 表示任意一個像素, f( x ) 是清晰圖像中每個像素的圖像, h( x ) 就是模糊圖像中每個像素的圖像。如果我們能夠知道 g( y ) 的詳細情況(這可以根據汽車的實際運動情況模擬得出),那么便能夠通過 h( x ) 解出 f( x )。下圖是用數學方法得到的清晰圖像與抓住歹徒后拍攝的真實圖像,是不是感到還原度非常高呢?
其中 | X i - x n | + | Y i - y n | 表示的是點 ( X i , Y i ) 到第 n 個犯罪地點 ( x n , y n ) 的 曼哈頓距離 。其中還有三個常數 f , g , k ,則大概是經驗數據或由計算機擬合得到的。這個公式計算出來的 p i,j 就表示犯罪住處位于 ( X i , Y i ) 的概率。