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文章目錄 1 編譯驅(qū)動程序 2 編譯應(yīng)用測試程序 3 運(yùn)行測試 1 編譯驅(qū)動程序 和前面章節(jié)中驅(qū)動測試程序一樣需要一個Makefile文件，只是將obj-m的值改為key_irq.o，Makefile文件內(nèi)容如下：
首先我們在終端輸入兩個命令（設(shè)置兩個環(huán)境變量）：
然后執(zhí)行“make”命令編譯模塊，編譯完成生成key_irq.ko模塊文件。 2 編譯應(yīng)用測試程序 輸入如下命令編譯應(yīng)用測試程序： arm-linux-gnueabihf-gcc -o key_irq_test key_irq_test.c 編譯完成后，會生成key_irq_test可執(zhí)行文件。 3 運(yùn)行測試 啟動開發(fā)板，將編譯好的key_irq.ko模塊文件和key_irq_test應(yīng)用測試程序拷貝到/lib/modules/4.1.15目錄下（檢查開發(fā)板根文件系統(tǒng)中有沒有“/lib/modules/4.1.15”這個目錄，如果沒有的話需要自行創(chuàng)建一下。開發(fā)板中使用的是光盤資料里面提供的busybox文件系統(tǒng)，光盤資料的“i.MX6UL終結(jié)者光盤資料\08_開發(fā)板系統(tǒng)鏡像\03_文件系統(tǒng)鏡像\01_Busybox文件系統(tǒng)”目錄下）。輸入下面命令加載模塊：
驅(qū)動加載成功以后可以通過查看/proc/interrupts 文件來檢查一下對應(yīng)的中斷有沒有被注冊上，輸入如下命令：
可以看到KEY0 中斷已經(jīng)存在了，觸發(fā)方式為跳邊沿(Edge)，中斷號為 49。
按鍵值獲取成功，并且不會有按鍵抖動導(dǎo)致的誤判發(fā)生，說明按鍵消抖工作正常。 在卸載驅(qū)動之前需要先關(guān)閉key_irq_test應(yīng)用程序，使用“ps”命令查看key_irq_test進(jìn)程的PID號，然后使用“kill xxx”殺死key_irq_test進(jìn)程。 卸載驅(qū)動模塊文件命令： rmmod key_irq |
