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本章節(jié)將介紹 OpenCV 的移植方法，及結(jié)合 Qt 例程去進(jìn)一步學(xué)習(xí) OpenCV 識(shí)別圖像。本章節(jié)使用的資料已經(jīng)放到了開(kāi)發(fā)板網(wǎng)盤(pán)資料中，路徑為：“11_Linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)進(jìn)階\85_章節(jié)_移植 OpenCv2.4.9 使用資料”。 我們需要準(zhǔn)備的資料： 1. 開(kāi)發(fā)板使用的是 i.MX6ULL 終結(jié)者，開(kāi)發(fā)板里面是 Yocto 文件系統(tǒng)。 2. 使用 Ubuntu16.04 3. 提供 opencv 源碼“opencv-2.4.9.zip” 4. QT 測(cè)試?yán)?br /> 85.1 安裝交叉編譯工具 移植的 QT 系統(tǒng)需要的交叉編譯器就是我們編譯 qt 的編譯器，因?yàn)槲覀兪?Yocto 系統(tǒng)，所以我們用編譯 Yocto 的編譯器來(lái)編譯 OpenCV。交叉編譯器為：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf。設(shè)置交叉編譯器請(qǐng)參考 i.MX6ULL 終結(jié)者-開(kāi)發(fā)板使用手冊(cè) 4.3 章節(jié) 搭建交叉編譯環(huán)境。 85.2 搭建 OpenCv 編譯環(huán)境 1.我們將文件中提供的“opencv-2.4.9.zip”也就是 opencv 源碼通過(guò) ssh 軟件移 ubuntu 下并解壓，作者將該文件放入了“/home/topeet/opencv2.4.9”目錄下，新建 opencvbuild 和 opencvinstall 文件夾，opencvbuild是構(gòu)建目錄，opencvinstall 是安裝目錄如圖 85.2.1 所示。 
2.OpenCV 2.2 以后版本需要使用 Cmake 生成 makefile 文件，因此需要先安裝 cmake。ubuntu 下安裝 cmake 比較簡(jiǎn)單，使用命令“apt-get install cmake”，如圖 85.2.2 所示。
3.使用命令“cmake --version”查看版本，測(cè)試是否安裝成功。如圖 85.2.3 所示。
4.我們使用命令“cd opencv-2.4.9/”進(jìn)入源碼目錄。如圖 85.2.4
5.使用命令“cmake-gui”打開(kāi) cmake 的 gui 界面，開(kāi)始進(jìn)行配置。如圖 85.2.5 所示。
6.我們?cè)凇皐here is the source code”中填入電腦中 opencv 源碼的位置，“where to build the binaries”填入生成 make 編譯文件的位置，然后點(diǎn)擊 configure 按鈕。如圖 85.2.6 所示。
7.選擇最后一項(xiàng)，然后點(diǎn)擊 next，如圖 85.2.7 所示。
8.Operating System 選擇目標(biāo)系統(tǒng)“Linux”， Compilers 中選擇交叉編譯器的 gcc 和 g++， “/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc” “/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++”，Target Root 選擇交叉編譯器的路徑 “/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/bin”，include Mode 選擇“search only in target root”，其他如圖 85.2.8 所示，點(diǎn)擊 finish.如果出現(xiàn)配置錯(cuò)誤的信息，關(guān)閉警告配置即可。
9.此時(shí)主界面如下圖所示，這時(shí) Cmake 會(huì)讀取程序的一些配置信息，可以在下圖紅框中對(duì)每一個(gè)編譯選項(xiàng)進(jìn)行修改，將 CMAKE_INSTALL_PREFIX 改成你想要的路徑，作者改成了“/home/topeet/opencv2.4.9/opencvinstall”，如圖 85.2.9 所示。
最后點(diǎn) Generate，在編譯路徑/home/topeet/opencv2.4.9/opencvbuild 下就生成 Makefile。 10.我們使用“cd /home/topeet/opencv2.4.9/opencvbuild”命令進(jìn)入 “/home/topeet/opencv2.4.9/opencvbuild”目錄下，在執(zhí)行 Makefile 之前需要修改 CMakeCache.txt 文件的194 行。使用命令“vi CMakeCache.txt”編輯文本。如圖 85.2.10 所示。
跳轉(zhuǎn)至 194 行。將“CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '”改為 “CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt -ldl”如圖 85.2.11 所示。修改后保存退出。
11.在 /home/topeet/opencv2.4.9/opencvbuild 目錄下輸入命令 make 編譯。編譯部分截圖如圖 85.2.12所示。
編譯完成之后。如圖 85.2.13 所示：
使用指令“make install”，部分截圖如圖 85.2.14 所示。
安裝完成后，我們可以在“/home/topeet/opencv2.4.9/opencvinstall”目錄下看到編譯生成的庫(kù)文件。至此，移植工作基本完成。
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