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基于降階隆伯格觀測器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算

發(fā)布時(shí)間：2021-3-30 16:06 發(fā)布者：eechina

關(guān)鍵詞：降階隆伯格觀測器 , 永磁同步電機(jī) , 反電動勢估算 , MPLAB Harmony 3

作者：Microchip Technology Inc. MCU32 產(chǎn)品部應(yīng)用工程師錢敏

摘要
本文介紹如何使用降階隆伯格觀測器（ROLO）估算永磁同步電機(jī)（PMSM）的轉(zhuǎn)子磁鏈位置。首先介紹特征值與穩(wěn)定性的關(guān)系；在此基礎(chǔ)上，引入狀態(tài)反饋控制的理念；接著介紹如何使用該理念來設(shè)計(jì)隆伯格觀測器；然后，以PMSM為例，推導(dǎo)ROLO的設(shè)計(jì)過程，給出設(shè)計(jì)結(jié)果；最后，介紹Microchip的相關(guān)電機(jī)控制方案（評估套件、例程和文檔等）。

下載全文：

基于降階隆伯格觀測器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算 (13867).pdf (660.85 KB)

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