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本章節將介紹 OpenCV 的移植方法，及結合 Qt 例程去進一步學習 OpenCV 識別圖像。本章節使用的資料已經放到了開發板網盤資料中，路徑為：“11_Linux 系統開發進階\86_章節_移植 OpenCv3.4.1 使用資料”。
2.安裝 cmake 和 cmake-gui 工具 安裝完成提示安裝成功，作者是已經安裝過了，如圖 86.2.3 所示： 3． 進入 build 目錄下，執行指令 cmake-gui，開始配置 OpenCV 的環境執行完成后會出現圖形化工具cmake-gui。指定我們源碼的所在路徑和構建目錄。勾選 Advanced，再點擊 Configure 或者 Generate。 圖 86.2.4 4.選擇 Unix Makefiles，然后選擇 Specify options for cross-compiling，再點擊 Next。 5.填寫交叉編譯器的路徑，注意紅色部分請填寫自己的交叉編譯器路徑。 6. 我們還需要配置一些信息，點擊如下圖 CMAKE 處，在 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 處添加上-lpthread -lrt -ldl。添加這些是指定依賴庫的鏈接參數。 7.再在 CMAKE_INSTALL_PREFIX 處指定安裝目錄，我們在上面已經新建了 install 安裝目錄。我們直接指定到該目錄即可。如果不指定，它會默認安裝到 Ubuntu 系統目錄/usr/local 下。這樣會直接替換我們/usr/local 下的庫。 8.至此我們配置完，現在我們需要生成 Makefile 等文件，我們先點擊 Configure，再點擊 Generat 就可以生成了。點擊了 Generate 后看到信息像如圖 86.2.10 一樣，表明生成成功。若出現報錯，請根據對話框里的內容指定的文件去自行去檢查錯誤！一般都是交叉編譯器路徑不對造成的。配置完成生成文件后，我們點擊左上角關閉這個圖形化配置界面即可。 86.3 譯 編譯 OpenCV 源碼 2.修改完成后，返回于是 build 目錄下，可以看到 bulid 目錄下已經準備了構建文件。 3.我們直接輸入 make -j 16 構建即可。 4.編譯完成如圖 86.3.4，如果有出錯，先刪除 build 目錄下的所有文件，按第 2 節重新再來一次！ 5.輸入 make install 安裝到指定目錄 安裝成功如圖 6.進入 install 目錄下有如下幾個目錄表明成功。到此完成編譯！ 86.4 打包文件系統 2.搭建完成后。在 Ubuntu 終端執行下面的指令來使能 Qt 交叉編譯的環境變量。Ubuntu# source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 3.再執行 make 編譯 Qt 工程，編譯完成如圖 4.編譯完成后在當前目錄生成可執行文件 opencv_pic，如圖 所示。 5.我們需要把 opencv_pic 和 1.bmp 圖片拷貝到開發板的/home/root/目錄下。 然后把 home/topeet/opencv/install/lib 目錄下也就是 opencv 的安裝目錄下的 lib 下的庫文件拷貝到開發板 Yocto 系統的 lib/目錄下，如圖 86.4.6 所示。 6.然后我們使用命令 tar -vcjf ./rootfs.tar.bz2 .將文件系統打包 86.5 燒寫文件系統 如果您的板子是 NAND 的，修改 cfg.init 如圖所示： 2.將 rootfs.tar.bz2 通過 ssh 軟件放入 mfgtools 燒寫目錄 mfgtools_for_6ULL\Profiles\Linux\OSFirmware\files\linux 下面，uboot 和 kernel 使用 i.MX6ULL 終結者光盤資料里開發板系統鏡像下面的鏡像，如圖 所示路徑的文件 3.撥碼開關 2 鍵撥為 1，其他鍵為 0，設置成 USB 串行啟動，然后點擊下圖按鈕進行燒寫。 燒寫完成進度條會變成綠色，如圖所示： 86.6 測試開發板 如果您的板子是 NAND 的，撥碼開關撥成如圖 所指箭頭 然后啟動進入 uboot 模式，設置選擇屏幕 最終在屏幕上顯示圖像 |
