4.5Makefile 文件 接前一小節的內容,繼續介紹系統是如何一步一步編譯出內核鏡像的。 在這里仍然以 LEDS 小燈為例。 4.5.1 宏定義 LEDS_CTL 的使用 如下圖所示,led 驅動屬于字符驅動,字符驅動一般是在源碼目錄“drivers/char/”下。 ![]() 如上圖所示,這里要關注的文件只有框框中的三個“itop4412_leds.c”, “itop4412_leds.o”,“Makefile”。 itop4412_leds.c :比較好理解,就是 led 驅動的源碼 itop4412_leds.o :這個是生成最終 zImage 二進制的中間文件 Makefile :就是 Make 命令所需要的文件 這里不關心 itop4412_leds.c 中的代碼,只需先知道 itop4412_leds.c 的文件名即可。在源碼目錄中使用命令“vim drivers/char/Makefile”,如下圖所示。 ![]() 打開“vim drivers/char/Makefile”文件之后,找到和 itop4412_leds.c 相關的文件,搜索“itop4412_leds”,如下圖所示。 ![]() 如上圖方框所示,就是編譯 itop4412_leds.c 的腳本。這個腳本大家也只需要仿照寫即可,嚴格的按照已有的例子來寫即可。 ![]() 如果想添加類似的字符驅動,就可以在這個目錄下添加。 Kconfig、Makefile、menuconfig、“.config”文件大家就可以聯系起來了。 4.5.2 Makefile 腳本語法簡介 本小節介紹的語法是對內核源碼子目錄中 Makefile 進行簡單的介紹,這部分是經常會用到的,也是需要掌握的。 常用的強制編譯寫法,還是在“drivers/char/Makefile”中,在 Top 行,如下圖所示。 ![]() 上圖中的這一行“obj-y += misc.o”,注意這里需要和內核自帶的代碼對齊。 “加等號”右邊的“misc.o”表示要編譯 Makefile 目錄下的“misc.c”文件, “加等號”左邊的“obj-y ”表示要編譯,并鏈接進內核(鏈接進內核是 linux 源碼中自帶的工具處理的,驅動工程師完全不用關心具體是怎么實現的) 如下圖所示,就是 LEDS_CTL 的條件編譯,也就是需要在 Kconfig 中定義,在menuconfig 中配置之后,編譯器運行的時候找到對應的宏變量 LEDS_CTL 之后才會編譯。 ![]() 上圖比較好理解,因為一直是以這個 LEDS_CTL 為例來講解的。這種方式在寫驅動的時候會經常使用到。 最后介紹一下目錄層次的迭代,如下圖所示,使用命令“vim drivers/Makefile”打開“drivers/char”上一層目錄的 Makefile 文件。 ![]() 搜索關鍵詞“char”,因為前面介紹到的字符變量在“char”目錄下,如下圖所示。 ![]() 上圖中的語法也是很簡單,只不過“加等號”右邊有文件變為了文件夾。這里表示強制編譯當前目錄“/drivers”的下一級目錄“/char”。在執行編譯命令執行到這句的時候,就會先跳轉到“/char”目錄下的“Makefile”文件。 4.6 Makefile 測試 本小節給大家做個簡單的小實驗,通過配置 menuconfig 中的 LEDS,來將內核編譯進內核或者不編譯進內核。 4.6.1 將 LEDS 驅動不編譯 進內核如下圖所示,在給大家提供的源碼中,解壓之后默認狀態就有將“itop4412_leds.c”編譯進內核的中間文件“itop4412_leds.o”,如下圖所示。 ![]() 如下圖所示,使用命令“rm -rf drivers/char/itop4412_leds.o”刪除掉 LEDS 驅動的中間文件“itop4412_leds.o”。 ![]() 如下圖所示,使用命令“ls drivers/char/”查看一下,發現已經沒有了“itop4412_leds.o”文件。 ![]() 然后使用命令“make menuconfig”,打開配置工具,如下圖所示。 ![]() 打開之后,如下圖所示。找到“Device Drivers ---> ”選項。 ![]() 如下圖所示,進入到“Device Drivers ---> ”選項,找到選項“Character devices--->”。 ![]() 如下圖所示,找到選項“Enable LEDS config”,將 LEDS 的配置關閉 ![]() 退出,保存,生成新的“.config”文件。 ![]() 保存退出后,打開“.config”文件,可以發現“CONFIG_LEDS_CTL”沒有配置。 ![]() 關閉“.config”文件,然后執行編譯內核的命令“make”,如下圖所示。 ![]() 如下圖所示,編譯完成。 ![]() 如下圖所示,使用命令“ls drivers/char”查看 LEDS 驅動所在目錄,發現并沒有產生了中間文件。 ![]() 最后也可以將生成的文件“zImage”文件下載到開發板,會發現“/dev”目錄中沒有產生 LEDS 驅動的設備節點“leds”。 4.6.2 將 LEDS 驅動編譯進內核 接上一小節,如下圖所示,使用命令“make menuconfig”,打開 menuconfig 配置工具。 ![]() 進入“ Device Drivers --->”選項,然后進入“Character devices --->”選項,然后如下圖所示,配置上“Enable LEDS config”。 ![]() 保存退出。打開“.config”文件,可以發現“CONFIG_LEDS_CTL=y”已經配置。 ![]() 執行編譯命令“make”,如下圖所示,編譯完成之后,使用命令“ls drivers/char/”可以看到“itop4412_leds.o”已經生成。 ![]() 最后也可以將生成的文件“zImage”文件下載到開發板,會發現“/dev”目錄中產生LEDS 驅動的設備節點“leds”,LED 燈的控制又恢復正常了。 4.7 編譯流程圖解 現在內核編譯相關的知識已經全部介紹完,本節做一個小節。 下圖已經將內核編譯的全部過程包含。 ![]() 如上圖所示。 紅色的線條表示配置文件 Kconfig 這一部分,在 Kconfig 中要定義針對具體驅動文件的宏變量。然后使用 menuconfig 工具生成新的”,config“文件。 黑色的線條表示編譯文件 Makefile 這一部分,在 Makefile 中針對宏變量編譯驅動文件。 執行 make 命令之后,調用“.config”文件,配合各級目錄中的 Makefile 文件編譯具體的驅動源代碼,將源代碼編譯成“.o”中間文件。 當中間文件全部編譯完成之后,編譯工具會生成一個非常精煉的“zImage”二進制文件。 ![]() |