直流無刷電機如何實現正反轉？

東弘機電

       在電機的測試或初始設計階段，需要考慮電機的旋轉方向，如何設計三相繞組與電機的旋轉方向有關。
       無刷電機的運行由控制器決定，通過改變電機和無刷控制器之間的接線順序，可以簡單地改變其轉向。
       無刷電機正反轉有兩種實現方式:
       安裝了兩套轉子位置傳感器。利用一套轉子位置傳感器，通過邏輯電路改變功率開關晶體管的通路順序，實現電機的正反轉。
       可以說，由轉子位置傳感器控制的功率開關晶體管的導通順序決定了無刷電機的電樞磁勢矢量轉向哪個方向，這也決定了電機的轉向。確定電源的極性確實是不可能的。加載在無刷電機電樞繞組上的電源極性不斷交替變化。
        對于6極9槽電機，6極9槽電機的槽角為3×360/9×120度，3×360/9×120度，相鄰槽是相鄰槽。對圖中1,2,3個齒條分別引線，定義為ABC相。以上我們計算出1,2,3,1之間的電位角是120度，但我們不知道這是一種超前還是滯后關系。
        若無刷電機順時針轉動，可觀察到反電勢峰值，首先是1齒，其次是2齒，是3齒。然后我們把線接上1A2B3C，這樣接線電機就順時針轉動了。所述方法的思想是，電機的反電勢相關系對應于給相繞組通電的電源。
        若電機逆時針方向轉動，3個齒輪的齒輪較大時為2個，最小時為1個。因此線路可以連接到3A2B1C，這樣接線電機就可以逆時針轉動。