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做圖像處理，處理的對像是由工業相機拍攝獲取的圖像，因此，工業相機的選擇對與圖像處理的結果起著至關重要的作用。 選擇工業相機前，首先要清楚自己的檢測任務，是靜態拍照還是動態拍照，拍照的頻率是多少，是做缺陷檢測還是尺寸測量，或者是定位，產品的大小（視野）是多少，需要達到多少精度，所用軟件的性能，現場環境情況如何，有沒有其它的特殊要求等。 如果是動態拍照，運動速度是多少，根據運動速度選擇最小曝光時間，以及確認是否需要逐行掃描的相機。而相機的楨率（最高拍照頻率）跟像素有關，通常分辨率越高楨率越低，不同品牌的工業相機的楨率略有不同。根據檢測任務的不同，根據產品的大小、需要達到的分辨率，以及所用軟件的性能可以計算出所需工業相機的分辨率。現場環境首先要考慮的是溫度、濕度、干擾情況以及光照條件等因素來選擇不同的工業相機。 舉例說明工業相機的選擇原則：如檢測任務是尺寸測量，產品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水線作業，檢測速度是10件/秒，現場環境是普通工業環境，不考慮干擾問題。首先知道是流水線作業，速度比較快，因此選用逐行掃描相機；視野大小我們可以設定為20mm*12mm（考慮每次機械定位的誤差，將視野比物體適當放大），假如能夠取到很好的圖像（比如可以打背光），而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度，那么我們需要的相機分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是說我們相機的分辨率至少需要1000*600pixcel，楨率在10楨/秒，因此選擇1024*768像素（軟件性能和機械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel），楨率在10楨/秒以上的即可。 |
