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基于非接觸式IC卡的高速公路收費系統(tǒng)方案

發(fā)布時間:2011-7-20 17:18    發(fā)布者:Liming
引言

公路是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的血脈,而高速公路可稱得上是其中的動脈血管。高速公路的通暢與否直接關(guān)系到國民經(jīng)濟(jì)能否健康快速的發(fā)展。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,車輛的數(shù)量大副攀升,因此對高速公路的要求也不斷的提高,傳統(tǒng)的高速公路計費管理系統(tǒng)的問題也充分地暴露了出來,特別是主要干線公路交通擁擠、行車緩慢等問題越來越突出。目前在我國大多數(shù)高速公路的道路收費仍處于純?nèi)斯な召M的半原始狀態(tài),效率低,需要大量人力,收費站的建成和運(yùn)營成本就消耗了相當(dāng)一部分資金,而且大量收費站車輛交費需要完全停止。在交通高峰時期,收費站成為高速公路的“瓶頸”,這些突出問題已造成高速公路不“高速”。同時車輛的頻繁剎車、啟動也造成了能源浪費和環(huán)境污染,同時也加快了車輛部件的磨損,帶來交通隱患。因此我們針對目前我國的實際情況設(shè)計了基于AVR單片機(jī)的高速公路收費管理系統(tǒng),通過模擬運(yùn)行,該系統(tǒng)能大大提高收費站的工作效率,節(jié)省人力、財力,同時也減輕了司機(jī)因頻繁剎車、啟動剎車交費帶來的不便及車輛不必要的消耗及磨損。

1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計

1.1 ATmegal28簡介

ATmegal28是AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位低功耗CUriOS微處理器。由于其先進(jìn)的指令以及單周期指令執(zhí)行時間,ATmegal28的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1MIPS/MHz,從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。其具有128k字節(jié)的系統(tǒng)可編程flash,4k字節(jié)的EEPROM,4k字節(jié)的sRAM,53個通用I/O線,32個通用工作寄存器,實時時鐘RTc,4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器/計數(shù)器,兩個USART,面向字節(jié)的兩線接口TWI,8通道10位ADC,具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器,SPI串行端口以及六種可通過軟件選擇的省電模式等特點。

1.2系統(tǒng)硬件

系統(tǒng)由電源模塊、IC卡讀寫識別模塊、驅(qū)動顯示模塊、控制桿執(zhí)行模塊和上位機(jī)通訊模塊等組成。電源模塊為整個系統(tǒng)提供電源支持,通訊模塊負(fù)責(zé)和上位機(jī)進(jìn)行通訊,傳遞重要的數(shù)據(jù),IC卡讀寫模塊用于建立與非接觸式lc卡的物理連接通路,完成與IC卡的通訊,從卡上讀取數(shù)據(jù)并將處理完的數(shù)據(jù)重新寫入IC卡,執(zhí)行模塊用來執(zhí)行上位機(jī)的各種指令,包括放行控制等功能。驅(qū)動顯示模塊是系統(tǒng)與用戶交流的紐帶,它一方面提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作,另一方面對車輛是否放行給出顯示。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。
汽車進(jìn)入自動收費車道時,當(dāng)持有效的IC卡在BDXIC--2讀寫卡識別模塊識別范圍內(nèi)時,讀寫卡模塊讀有效IC卡,并把讀的信號送入ATmegal28單片機(jī)中,單片機(jī)將信息進(jìn)行處理同時和上位機(jī)進(jìn)行通訊,并在上位機(jī)后臺數(shù)據(jù)庫中對lc卡上的費用進(jìn)行減操作,同時修改該卡ID所對應(yīng)數(shù)據(jù)庫信息,完成上述操作后.單片機(jī)給繼電器控制信號,控制直流電動機(jī)抬起控制桿,并顯示放行指示信號,車輛可快速通過。

1.3讀寫卡和通訊模塊

非接觸式IC卡,又名射頻卡或感應(yīng)卡,是世界上近幾年發(fā)展起來的一項新技術(shù),它成功地將射頻識別技術(shù)和IC技術(shù)結(jié)合起來,解決了IC卡無源和免接觸這一難題,是電子器件領(lǐng)域的一大突破。本設(shè)計中采用北斗星數(shù)碼公司開發(fā)的BDX—IC--2非接觸IC卡讀寫模塊,該模塊具有體積小,外接電路簡單,通常情況下僅需在ANTEl和ANTE2兩管腳接一個1.45mH的電感天線,其發(fā)射頻率約為125kHz士2%,讀寫距離最大為80mm,屬于串行異步通訊模式,波特率為4800 bit/s,RXD和TXD兩管腳分別接ATmegal28第一個USART的PD2和PD3兩管腳。同時BDXIC一2模塊的TCON和GND兩管腳接地即可。

在通訊模塊中選擇電壓型串口通訊MAX232芯片,接線上MAX232的T1IN(TDXl)和R10UT(RXDl)兩管腳分別接ATmegal28第二個USART的PEl和PE0兩管腳,R1IN和T10UT管腳等組成與上位機(jī)的串口通訊端子。1.4驅(qū)動及顯示模塊本模塊包括兩部分:LED顯示和控制桿操作兩部分。由于LED點陣不僅可以顯示數(shù)字而且還可以顯示箭頭、符號等特殊字符。同時也因為控制簡單方便,比起LED數(shù)碼管和液晶有著特殊的優(yōu)點,因此,選用兩個8×8LED高亮點陣作為顯示指示信號,在驅(qū)動LED點陣上選擇3個74HC245,其中兩個作為列控制,一個作為行控制。

接線上ATmegal28的PA口(PA0至PA7),PC口(PC0至PC7)和PF口(PF0至PF7)依次接3個74HC245的B口(B1至B8),為了控制方便,74HC245的DIR管腳直接接地,即信號流從74HC245的B口流向A口。
在控制桿執(zhí)行操作上選用如圖2所示的信號放大控制電路。控制桿執(zhí)行電路由普通的晶體管和兩個AGY23299型固態(tài)繼電器組成,它們共同完成帶有減速器的直流電動機(jī)A的正、反轉(zhuǎn)控制。正常情況下,控制桿放下并顯示紅燈z信號。當(dāng)有車持有效lC卡通過時,完成自動交費后顯示綠燈箭頭標(biāo)志放行。由于在目前情況下最有效的收費方式應(yīng)為IC卡預(yù)付費方式,若持有無效IC卡或卡上余額不足時,則汽車可通過收費站的輔道進(jìn)入人工收費口進(jìn)行交費。

2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

軟件基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)并采用VB編寫界面,其管理界面如圖3所示。
同時該軟件也以網(wǎng)絡(luò)連接為基礎(chǔ)實現(xiàn)收費站的統(tǒng)一管理。各收費站將采集到的ID號及各種信息在中央主機(jī)中查找中央數(shù)據(jù)庫,完成操作后返回信息供各收費站PC機(jī)作放行及扣費依據(jù)。各收費站PC機(jī)處理完成后再次將信息發(fā)到中央主機(jī),完成對該ID對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫信息的修改,從而完成整個收費過程,其收費流程如圖4所示。
3 系統(tǒng)安全性的保障措施

系統(tǒng)實現(xiàn)了最基本的IC卡收費,但這樣的系統(tǒng)并不是一個完全安全實用的系統(tǒng)。因為涉及到資金的安全,勢必需要更多的手段和措施來保障系統(tǒng)的資金安全和運(yùn)行穩(wěn)定,這里我們給出了以下3種安全性措施。

(1)IC卡加密:首先IC卡上并不直接存儲用戶的存款余額,而只是存儲用戶的ID號,用戶的存款余額是存儲在中心數(shù)據(jù)庫中的。這樣便做到了重要信息的物理隔離。其次,用戶所使用的IC卡是經(jīng)過加密的,使用了64位的二進(jìn)制密碼來保證存取的安全性。

(2)數(shù)據(jù)庫技術(shù):通過數(shù)據(jù)庫技術(shù),實現(xiàn)了對用戶重要信息如:車牌號、ID號、存款余額、車型等重要信息的有效保護(hù)。除了系統(tǒng)管理員以外,一般收費人員及用戶是無法直接接觸這些數(shù)據(jù)的,這樣極大地提高了IC卡收費系統(tǒng)的資金及運(yùn)行安全性。

(3)安全校驗碼:為防止在高速公路的行駛過程中,不同車輛司機(jī)互換、收費人員人為作弊及使用偽造的IC卡,我們在收費系統(tǒng)中引入了安全校驗碼的概念。其原理為:在司機(jī)進(jìn)入高速公路入口刷卡時,由系統(tǒng)隨機(jī)生成一個隨機(jī)碼,并將其寫入IC卡和數(shù)據(jù)庫,這一隨機(jī)碼是計算機(jī)內(nèi)部自動生成的,是對所用人保密的。當(dāng)車輛駛離高速公路再次刷卡時,系統(tǒng)要檢查這一安全校驗碼是否與入口時一致,是否與車牌號相對應(yīng),若不符,馬上報警并扣留該車輛。這一措施在很大程度上杜絕了司機(jī)、收費人員、不法分子的作弊企圖,有效地提高了系統(tǒng)的安全性。

4 結(jié)束語

無論從交通工程還是從智能運(yùn)輸系統(tǒng)的角度看,先進(jìn)的高速公路收費系統(tǒng)對于我國公路運(yùn)營和公路通行服務(wù)都起著非常重要的作用。隨著高速公路事業(yè)的迅速發(fā)展,電子收費技術(shù)會逐步在我國應(yīng)用和完善。本文把非接觸式IC卡技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合,依托網(wǎng)絡(luò)信息服務(wù)技術(shù),設(shè)計了一套電子收費系統(tǒng),為解決我國高速公路目前的收費狀況提供了有益參考。
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