大學生制作的遠程控制四輪機器人，包括自己制作的雙層PCB板，IP模塊，無線網卡，前后3個紅外傳感器，和昨天白天攝像制作的最新四輪驅動機器人視頻（內容包括筆記本遠程控制，機械手抓搬運物品。手機WIFI遠程控制，紅外壁障等功能）
這是全副武裝后的照片，包括四驅車架，攝像頭云臺，主控板，IP板，無線網卡及天線，16.5V可充電鋰電池，3自由度機械臂及機械手，12864液晶顯示模塊，前后兩個3點壁障紅外傳感器。
機器人主控板正面圖，正面包含3.3V，5A電源芯片，5V，1.5A電源部分，315遙控接收電路，12路3.3V電機驅動接口，4路16.5V電機驅動接口，1個74HC154地址擴展芯片，12864液晶顯示接口，24路外部檢測接口，232串口接口等
機器人主控板背面圖，背面集合了6個BD6735，3.3V電機驅動芯片。2個BD6208，16.5V的電機驅動芯片，9個245單片機IO擴展芯片，1個AT89S52單片機，232芯片等。
這是紅外傳感器電路板，調節三個電位器就可以控制紅外靈敏度。
3路的紅外傳感器電路板和PCB設計圖，采用LM324做比較并采樣 接收距離可通過可調電阻調節，最近感應距離為1CM，最遠感應距離為20CM.
這是前后兩個保險杠，集合了紅外傳感器的保險杠，最左和最右分別兩路，中間再加上圖的3路紅外傳感器電路板。這張照片拍的時候還沒裝上去，具體樣子可看本貼第一張全套圖。
這是IP模塊的正反電路板。采用達芬奇DSP，RTL8201網絡芯片，5150視頻處理芯片，支持無線網卡。
這是電源板正反電路板，支持音頻輸入，對講，485和232,1路報警輸出，2路報警輸入，另外一個黑黑的長條是我自己做的話筒放大電路，是對聲音采樣的，這樣可以通過對講功能聽到外界的聲音。
這個是電池，16.5V的充電鋰電池，支持過放保護。采用1414控制芯片保護這個電池的過沖和過放。負端采用兩個MOS管做過放保護開關。 下面是最新制作的基于遠程控制的四輪驅動機器人視頻。感覺做的還行吧，用系統自帶的視頻編輯軟件Windows Movie Maker 2.6。 優酷上的視頻: 視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjMyMjE0OTYw.html |
