|
用容柵作為傳感器的數(shù)顯量具，它的數(shù)據(jù)處理部分是一個(gè)模塊，模塊上設(shè)置了一個(gè)串行接口，用此接口和單片機(jī)連接可以對(duì)其功能進(jìn)行擴(kuò)展，如增加某些控制功能，或用此模塊開(kāi)發(fā)自己的長(zhǎng)度測(cè)量或控制儀器。本文以BJ200卡尺模塊為例給出它與51單片機(jī)的接口電路和接口程序。 引腳： 圖1 、數(shù)顯模塊引腳圖 圖1示出了接口的相對(duì)位置，1為負(fù)1.5V；2為數(shù)據(jù)信號(hào)；3為同步信號(hào)；4為0V，即接地端。如果不使用電池，而采用穩(wěn)壓電源，可將電源電壓提高為1.8～2.0V，以提高其抗干擾能力。 數(shù)據(jù)格式： 串行口的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，約0.2秒輸出一次，每次輸出兩組數(shù)據(jù)，第一組為絕對(duì)相移，不受人工控制，對(duì)測(cè)量沒(méi)有意義，第二組為相對(duì)相移，是相對(duì)于零位置的相移，即是我們所要采集的數(shù)據(jù)。一組數(shù)據(jù)24位，低位在前，高位在后，最后一位是符號(hào)位。最后一位為“1”表示數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù)，以補(bǔ)碼輸出，為“0”表示數(shù)據(jù)為正數(shù)，以原碼輸出。若用D作為此數(shù)據(jù)的十進(jìn)制表示，則最終測(cè)得的位移量“l(fā)”可表示如下： 與8051接口： 信號(hào)電平轉(zhuǎn)換電路： 電路見(jiàn)圖2。由于模塊使用負(fù)2V電源，所以它的輸出信號(hào)需經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換才能和8051相容。R2、Q2、U1D和U1E對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行變換，輸出用DATA表示；R1、Q1和U1A對(duì)同步信號(hào)進(jìn)行變換，輸出用CLK表示；CLK后面的電路用來(lái)給單片機(jī)提供一個(gè)中斷信號(hào)，信號(hào)未傳送時(shí)，INT信號(hào)為低電平，信號(hào)傳送期間，由于R3、C1積分電路的作用，INT保持高電平，信號(hào)傳送完畢，INT又回到低電平，單片機(jī)設(shè)為脈沖中斷方式，檢測(cè)到這個(gè)脈沖下降沿即轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，從串行口讀入數(shù)據(jù)。 與8051接口電路： 電路見(jiàn)圖3，其中DATA、CLK、INT各端分別和圖2中同名端口相連。MC14053是3刀雙擲模擬開(kāi)關(guān)，我們選用其中一組；MC14557是長(zhǎng)達(dá)64位的可變移位寄存器，移位位數(shù)由L1、L2、L4、L8、L16、L32的接法決定，在此接成24位（（16 4 2 1） 1=24），其輸出端接到8051的串行口。 8051復(fù)位后，P1.7置0，MC14557的時(shí)鐘端接至模塊同步信號(hào)CLK。數(shù)據(jù)傳送完畢，INT產(chǎn)生負(fù)跳變，單片機(jī)轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，將P1.7置1，MC14557時(shí)鐘端接至8051的串行時(shí)鐘，程序分三次將24位數(shù)據(jù)讀入單片機(jī)，數(shù)據(jù)通信任務(wù)完成。此后，即可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行各種加工處理，達(dá)到工作要求。 編程： 為了和以上電路配合，程序中先將P1.7置0，主程序中開(kāi)放外中斷，中斷方式設(shè)為脈沖方式。8051采用串行通信方式0從MC14557讀取數(shù)據(jù)，一次讀取8位，需三次讀完24位。 程序中用到R0、R1寄存器，數(shù)據(jù)讀入后按高位在前的順序存入30H、31H、32H單元，即30H的最高位為符號(hào)位。 ;------------開(kāi)始---------------- CLR P1.7 ;MC14557時(shí)鐘接到模塊同步信號(hào) MOV IE, #81H ;開(kāi)放外中斷0 SETB IT0 ;中斷方式置為脈沖方式 ;以下為數(shù)據(jù)接收子程序： MOV IE, #00H ;禁止中斷 MOV SCON,#00H ;串行通信方式0 SETB P1.7 ;將MC14557的時(shí)鐘轉(zhuǎn)為CPU控制 MOV R0,#32H MOV R1,#03H ;分三次讀取數(shù)據(jù) L0:SETB REN ;開(kāi)始接收數(shù)據(jù) JNB RI,$ MOV A,SBUF ;數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)移至RAM單元 MOV @R0,A CLR RI DEC R0 DJNZ R1,L0 CLR P1.7 ;MC14557時(shí)鐘轉(zhuǎn)換到CLK RET 除了本例所用的串行讀取數(shù)據(jù)方式以外，還可以使用串入并出寄存器將模塊輸出的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)，再讀入單片機(jī)。 此接口電路已用于筆者設(shè)計(jì)的數(shù)顯測(cè)厚儀，用來(lái)測(cè)量光學(xué)玻璃元件的厚度。在這個(gè)儀器中，筆者利用采集的數(shù)據(jù)添加了公差輸入、絕對(duì)/相對(duì)測(cè)量方式轉(zhuǎn)換、超差報(bào)警等功能，以滿足用戶的要求。 |
