【共享】25,000次下載！免費和開源的ARM Cortex CM3&CM0開發工具

Chocore

與CoFlash V1.4.0同時發布的還有MDK調試插件CoMDKPlugin V1.4.0。

新設備支持方面CoMDKPlugin與CoFlash同步，均添加了對如下芯片的支持：
Mini51LAN, Mini51ZAN, Mini52LAN, Mini52ZAN, Mini54LAN, Mini54ZAN
NUC122LC1AN, NUC122LD2AN, NUC122SC1AN, NUC122SD2AN, NUC122ZC1AN, NUC122ZD2AN

CoLinkEx方面，不僅提升了Flash燒寫速度，還新增支持在MDK中的trace功能。

從12月起，所有新版的CooCox軟件，支持下載和調試功能的，都要求CoLinkEx使用新版本的固件和驅動了。
新版的固件和驅動的下載頁面：http://www.coocox.com/CN/Colinkex.htm

固件更新方法如下：
1.  短接JP1。
2. 上電(ColinkEX連接到PC)。
3. 等待PC枚舉出卷標為"CRP2 ENABLD"的可移動磁盤，如果沒有出現，請多按幾次復位鍵(BP1)或重新上電。
4. 把CRP2 DISABLD可移動磁盤中的firmware.bin刪除。
5. 把下載好的CoLinkEx固件復制到此可移動磁盤中。
6. 斷開JP1，重新上電后即可使用

推薦的驅動更新方法如下：
1. 根據使用的Windows系統的版本下載驅動
2. 卸載舊驅動
3. 連上固件更新后的CoLinkEx
4. 安裝新版驅動。

CoLinkEx安裝好后，設備管理器中可以看到CoLinkEx Debug Interface，USB Composite device和一個CooCox 虛擬串口。

Chocore

之前給大家介紹過CooCox專注打造的CoX庫&驅動（見前面的【再上層樓】CooCox優化了CoX——基于ARM Cortex-M處理器的設備驅動統一接口）。


除了GitHub開源項目，正在籌備中的組件平臺也是CooCox提供給開發者的又一大參與渠道。CooCox希望能通過組件平臺簡化開發流程，方便更多開發者的加入。

目前CoX開發的主力還是CooCox工程師。上周，基于NUC122系列的CoX外設庫已經實現。

在CoIDE中刷新NUC122的組件頁，PERIPHERAL.COX分支即為NUC122的通用外設驅動，勾選即可用。


用戶還可以從http://www.coocox.org/COX.html獲取免費驅動源碼及配套文檔。
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如果您有任何CooCox工具相關問題和建議，歡迎到論壇或QQ群提（CooCox工具群167693982，CooCox_CoOS群77814606），在線答疑時間為周一到周五8:30~18:00。
【論壇近期FAQ】
CoIDE如何輸出浮點數
CoIDE如何設置heap size

yang_gh

用用看先

Chocore

CooCox論壇上時不時有人問：CoIDE是否支持C++？

CoIDE默認支持C語言，工程中的*.cpp或*.C（大寫的C，會默認為cpp文件）不參與編譯。這讓不少慣用C++的用戶覺得可惜。

好在這個世界上解決問題的方法永遠比問題多得多，感謝用戶Yury Kuchura的貢獻和分享，現在只需要幾處改動，CoIDE中就能使用C++了。步驟如下：

1. 修改build.xml文件，使*.cpp文件能被編譯

2. 修改link.ld文件，使連接時C++所需的段能被識別

/* Section Definitions */
SECTIONS
{
    .text :
    {
        KEEP(*(.isr_vector .isr_vector.*))
        *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*)        
        *(.glue_7t) *(.glue_7)                  
        *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*)
        
        /* C++ Static constructors/destructors (eabi) */
  . = ALIGN(4);
  KEEP(*(.init))
  
  . = ALIGN(4);
  __preinit_array_start = .;
  KEEP (*(.preinit_array))
  __preinit_array_end = .;
  
  . = ALIGN(4);
  __init_array_start = .;
  KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
  KEEP (*(.init_array))
  __init_array_end = .;
  
  . = ALIGN(4);
  KEEP(*(.fini))
  
  . = ALIGN(4);
  __fini_array_start = .;
  KEEP (*(.fini_array))
  KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
  __fini_array_end = .;
  
  /* C++ Static constructors/destructors (elf) */
  . = ALIGN(4);
  _ctor_start = .;
  KEEP (*crtbegin.o(.ctors))
  KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors))
  KEEP (*(SORT(.ctors.*)))
  KEEP (*crtend.o(.ctors))
  _ctor_end = .;
  
  . = ALIGN(4);
  KEEP (*crtbegin.o(.dtors))
  KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors))
  KEEP (*(SORT(.dtors.*)))
  KEEP (*crtend.o(.dtors))                        
    } > rom
   
    .ARM.extab :
    {
        *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > rom
…
…
    /* stack section */
    .co_stack (NOLOAD):
    {
        . = ALIGN(8);
        *(.co_stack .co_stack.*)
    } > ram
   
    __exidx_start = .;
    .ARM.exidx :
    {
        *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
    } > rom
    __exidx_end = .;
   
      
    . = ALIGN(4);
    _end = . ;
}

3. 修改啟動代碼，使構造和析構函數能被正確調用
…
extern unsigned long __preinit_array_start;
extern unsigned long __preinit_array_end;
extern unsigned long __init_array_start;
extern unsigned long __init_array_end;
extern unsigned long _ctor_start;
extern unsigned long _ctor_end;
static void call_constructors(unsigned long *start, unsigned long *end) __attribute__((noinline));
static void call_constructors(unsigned long *start, unsigned long *end)
{
  unsigned long *i;
  void (*funcptr)();
  for ( i = start; i < end; i++)
  {
    funcptr=(void (*)())(*i);
    funcptr();
  }
}
…
void Default_Reset_Handler(void)
{
…
  /* Setup the microcontroller system. */
  SystemInit();
   
  //Initialize CoOS (in order the new/delete operators to work properly
  //prior to calling constructors). Comment it out if you don't use CoOS!
  CoInitOS();
  //Call C++ global constructors
  call_constructors(&__preinit_array_start, &__preinit_array_end);
  call_constructors(&__init_array_start, &__init_array_end);
  call_constructors(&_ctor_start, &_ctor_end);
  /* Call the application's entry point.*/
  main();
}

4. 在組件頁勾選C Library和Retarget printf，之后注釋掉printf.c文件中的如下語句，以避免重定義_impure_ptr
struct _reent *_impure_ptr = &r;

5. 在工程配置（Project configuration）中添加Linked Libraries libstdc++和libsupc++，它們可以從GCC tool chain的庫中找到


來源：
http://www.coocox.org/Forum/topic.php?id=730
http://www.coocox.org/Forum/topic.php?id=873

例程： 103vb_cpp.zip (220.71 KB)

2012-3-18 22:57 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 積分 -1

STM32103vb + CoIDE 1.3.1 + 閃燈
說明——因CoIDE 1.4.0存在bug“修改build.xml文件后無法保存”，故使用CoIDE 1.3.1版本。此bug在新版CoIDE中將被修復。

歡迎大家常來CooCox論壇交流討論~

zhengtiantong

很好，很強大

100home

及時雨

Chocore

Cortex M4芯片上市以來，論壇上用戶要求CooCox支持M4的呼聲一直很高。經過一段時間的奮戰，在本月最歡樂的日子，CooCox發布了CoIDE 1.4.1版本，滿足了用戶的這一需求^_^

為了盡早支持M4，新版CoIDE沒有移植廠商庫，所以在勾選包含啟動代碼（startup code）的CMSIS BOOT和專用于M4的CMSIS core之后，用戶還需手動從廠商庫添加需要的外設組件。

之后CooCox會逐步添加STM32F4的Peripheral components（外設組件）到Repository View，并添加其他的M4的芯片。目前STM32F4以外的M4芯片用戶可以選擇ARM (Manufacturers) ---> M4 (Chips)進行開發。


M4芯片的FPU配置
編譯M4前，需選擇合適的FPU。工程配置（Project ---> configuration）中提供了三種選擇：無FPU，soft FPU ，hard FPU。默認配置為soft FPU。

選擇使用FPU后，還需在程序中使能FPU模塊，否則程序運行時會進入hardfault錯誤。
將如下代碼添加到啟動代碼（如startup_stm32f4xx.c）的Default_Reset_Handler()函數中，main();之前，使能FPU：
*((volatile unsigned long *) 0xE000ED88) |= (0xF << 20);
或者
__asm(" LDR.W R0, =0xE000ED88\n"
" LDR R1, [R0]\n"
" ORR R1, R1, #(0xF << 20)\n"
" STR R1, [R0]");

除M4外，CoIDE 1.4.1新增的另一大亮點是對ARM GCC的支持。
ARM GCC是ARM官方新近推出的GCC編譯器，功能強大，推薦用戶使用。
編譯器設置方法：http://www.coocox.org/cn/CoIDE/Compiler_Settings.html

Colink和CoLinkEx調試器已支持STM32F4系列芯片，支持M4的CoFlash和MDK插件也即將發布，敬請關注~

歡迎到CooCox論壇反饋&圍觀學習（注意活用右側搜索欄）：http://www.coocox.org/Forum/topic.php?id=756

james_138139

盡管用不到，還是要支持以下

lsx435372

看這樣不錯啊

jixzang

不錯，謝謝樓主

caipeng521

guluguluchui

Coos 很好用 ，頂

UltraBird

不懂

taxuelangzi110

標記一個，呵呵。。

loikey

感覺很好用，試試看

david-xia

頂。。。。。。。。。。。。。。

yxd201971

了解一下

jh_wang

路過 看看