【共享】25,000次下載！免費(fèi)和開(kāi)源的ARM Cortex CM3&CM0開(kāi)發(fā)工具

Chocore

與之前約每周一次的更新頻率相比，此次CooCox的更新步伐明顯放慢了。

實(shí)際上CoIDE V1.2.6的發(fā)布籌備已久，之所以仍未更新，一是我們想將最完善的成果呈現(xiàn)給大家，這就需要全面的測(cè)試；二是中途根據(jù)用戶的反饋和需求又添加了部分功能，修正了一些BUG，使得新版本更加實(shí)用、穩(wěn)定。好湯還需文火熬，好軟件當(dāng)然亦需時(shí)間的雕琢。讓我們拭目以待吧~

之前曾說(shuō)過(guò)CoIDE V1.2.6已支持ST-Link，這一功能留待新版CoIDE發(fā)布才能體驗(yàn)未免遺憾，便先由CoFlash小試牛刀了。
今天，CooCox發(fā)布了CoFlash V1.3.6，新增支持ST-Link，Nu-Link-pro，OpenJTAG三大調(diào)試器。此外，之前的算法不支持部分版本的STM32F1xx系列芯片，新版CoFlash修復(fù)了這一問(wèn)題。

CooCox CoFlash是專(zhuān)門(mén)用于ARM Cortex-M0&Cortex-M3的獨(dú)立編程軟件，用戶可方便的自定義算法以支持暫不支持的芯片。詳情請(qǐng)見(jiàn)http://www.coocox.org/CN/CoFlash_Programmer.htm

推薦一篇博文：《CooCox Tool——硬件開(kāi)發(fā)者的新選擇》

這篇對(duì)CooCox工具系列介紹得比較全面，節(jié)選3張圖片如下：

  

Chocore

CooCox日前更新了STM32F10x及LPC12xx的組件和例程，其中STM32F10x組件為3.5.0版本，LPC12xx為CoIDE新增支持芯片。用戶可以使用CoIDE進(jìn)行更新，也可訪問(wèn)http://www.coocox.org/Vendors.php直接下載。

組件更新方法：點(diǎn)擊CoIDE組件視圖右上角的刷新按鈕，CoIDE會(huì)鏈接CooCox服務(wù)器刷新組件頁(yè)面。刷新完成后，用戶可以在每個(gè)有更新的組件后面看到update或download的鏈接，點(diǎn)擊該鏈接即可把更新后的組件下載到本地使用。

例子刷新方法：勾選組件后，在左上角的組件視圖點(diǎn)擊組件名稱(chēng)，CoIDE會(huì)后臺(tái)刷新和下載例子，等刷新和下載完成后，再次點(diǎn)擊這個(gè)組件名稱(chēng)可以看到有例子被刷新。

CoIDE在編輯模式和調(diào)試模式時(shí)的視圖如下所示：



CooCox Tools是一套完整的免費(fèi)開(kāi)發(fā)工具。它由組態(tài)式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CoIDE，嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)CoOS，調(diào)試探測(cè)器Colink / CoLinkEx，Flash編程軟件CoFlash，智能管腳配置及代碼自動(dòng)生成工具CoSmart，以及寄存器助手CoAssistant（在線版/CoIDE集成版）組成。

欲了解CooCox更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)CooCox官網(wǎng)http://www.coocox.org/CN/

Chocore

真的免費(fèi)，真的開(kāi)源，真的隨意用！無(wú)論商用或教學(xué)，均無(wú)任何限制！這就是CooCox工具。

詢(xún)問(wèn)CooCox工具是否可以商用的郵件一直存在，也許是大家沒(méi)有找到網(wǎng)站中的“使用條款”，也許是“使用條款”說(shuō)的不夠清晰明確，也可能是用戶還是不放心是不是真的可以不負(fù)任何責(zé)任地用于商業(yè)用途。CooCox使用條款中關(guān)于軟件使用是這樣約定的：

軟件的使用

CooCox CoOS是免費(fèi)和開(kāi)源的， 它遵從BSD（Berkly Software Distribution）許可，并且在這種許可下，它可以用于商業(yè)應(yīng)用。
CooCox Colink插件，CoSmart，CoIDE，CoBuilder，CoDebugger和CoFlash都是免費(fèi)不開(kāi)源的，它們均可以免費(fèi)下載，安裝和使用于非商業(yè)應(yīng)用或商業(yè)應(yīng)用。


這里需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，所有CooCox軟件均可免費(fèi)使用，但開(kāi)源的只包括CoOS和Colink以及CoLinkEx硬件電路。此處免費(fèi)使用包括商用或教學(xué)用，均無(wú)需承擔(dān)任何責(zé)任。也無(wú)需向CooCox組織申請(qǐng)。我們歡迎您的使用，歡迎您幫我們一起推廣免費(fèi)的工具。

另外，CooCox可以向廣大用戶承諾，我們絕對(duì)不會(huì)“先養(yǎng)羊后宰羊”，我們已申明的免費(fèi)工具將永久免費(fèi)，絕對(duì)不會(huì)等聚集了成熟用戶后轉(zhuǎn)為收費(fèi)。因?yàn)?/font>CooCox是希望聚集越累越多的工程師到這個(gè)平臺(tái)，大家一同貢獻(xiàn)，分享和交流。等到匯聚的資源不計(jì)其數(shù)后，嵌入式開(kāi)發(fā)可以變得信手拈來(lái)——這就是我們的愿景！

文章來(lái)源：CooCox新浪官博



【最新資訊】CoIDE V1.2.6發(fā)布進(jìn)入倒計(jì)時(shí)啦~

新版CoIDE已進(jìn)入后期測(cè)試階段，將于下周與用戶見(jiàn)面。
經(jīng)測(cè)試用戶反饋的調(diào)試相關(guān)問(wèn)題已全部解決，包括J-Link，Colink，CoLinkEx在內(nèi)的各種調(diào)試器均可穩(wěn)定工作，更新增支持ST-Link。
敬請(qǐng)關(guān)注http://www.coocox.org/CN/

Chocore

由于架構(gòu)調(diào)整，新版CoIDE不再以V1.2系列命名，正式步入V1.3.0時(shí)代。

CoIDE V1.3.0增強(qiáng)
-------------

增加：支持芯片LPC1200系列，TI部分芯片，NUC130和140部分芯片
增加：LPC1200組件庫(kù)及例程
更新：STM32組件和例程
增加：支持新加調(diào)試器： Nu-Link-pro，ST-Link，OpenJTAG
增加：支持打開(kāi)MDK工程
修復(fù)：修改Nuvoton芯片名稱(chēng)
增加：登錄和注銷(xiāo)的功能
增加：顯示當(dāng)前所選芯片的功能
增加：beforebuild 和afterbuild功能
增加：Flash調(diào)試和Ram調(diào)試選項(xiàng)
修復(fù)：進(jìn)入調(diào)試彈出program is not being run的錯(cuò)誤
修復(fù)：Jlink用不起來(lái)的bug
修復(fù)：修改SAM3U系列芯片的memory.ld生成有錯(cuò)誤的bug

詳情請(qǐng)見(jiàn)http://www.coocox.org/CN/CooCox_CoIDE.html

用戶手冊(cè)即將同步更新，敬請(qǐng)關(guān)注！

yinghuayuan

回復(fù)1樓Chocore： 感謝分享

Chocore

1. 關(guān)于J-link調(diào)試

自CoIDE 1.2.5支持J-link后，很多用戶因?yàn)?/font>J-link的license和jflash腳本的限制，用不起來(lái)，所以CoIDE 1.3.0修改了J-link調(diào)試的部分，直接用GDB命令下載代碼到芯片中，而不用JFlash的下載方式，程序在進(jìn)入調(diào)試后自動(dòng)下載。

也是考慮到license的問(wèn)題，目前的版本移除了J-link直接下載和擦除的功能，下一版本會(huì)考慮重新加上這兩個(gè)功能并避開(kāi)license的限制。

點(diǎn)此了解如何在CoIDE 1.3.0中使用J-link 。

2. 關(guān)于Include Paths

CoIDE 1.3.0增加了這個(gè)功能：

CoIDE編譯時(shí)，會(huì)自動(dòng)搜尋工程下面的文件夾，包括Linked Folder文件夾。如果該文件夾下有.h文件，就自動(dòng)添加到工程的Include Paths里。

所以之前的工程在CoIDE 1.3.0 中編譯可能出現(xiàn)找不到頭文件的情況。

此時(shí)你可以手動(dòng)添加頭文件路徑到build.xml中的Include Paths，或修改Linked Folder的名字，或修改頭文件包含語(yǔ)句（如將#include “grib/grlib.h”改為#include “grlib.h”）。

由于架構(gòu)調(diào)整，可能需要用戶新建工程，或者重復(fù)打開(kāi)才能使用以前的工程。

3. 關(guān)于打開(kāi)MDK工程

通過(guò)Open Project，選擇以.uvproj為后綴的文件，打開(kāi)，即可轉(zhuǎn)換MDK工程為CoIDE工程。

現(xiàn)在這個(gè)功能還有一些限制，比如只支持一種配置模式，只能打開(kāi)在MDK下打開(kāi)過(guò)的工程（編譯需要.dep文件），涉及到編譯器的文件需要用戶手動(dòng)修改（MDK和CoIDE的編譯器不同，與編譯器相關(guān)的文件在轉(zhuǎn)換時(shí)沒(méi)有被拷貝）等。

但這只是一個(gè)嘗試和開(kāi)始，我們可以期待這個(gè)功能將來(lái)越做越好。如果用戶在使用中有任何問(wèn)題和建議，歡迎聯(lián)系CooCox！

4. 關(guān)于RAM調(diào)試

CoIDE 1.3.0在build.xml文件中增加了Flash調(diào)試和RAM調(diào)試的選項(xiàng)。

Flash調(diào)試是默認(rèn)的，RAM調(diào)試則還需一些額外的設(shè)置。不同芯片設(shè)置方法也可能不同。

例如：

1）STM32F10X系列芯片

在cmsis_boot文件夾，system_stm32f10x.c文件，SystemInit()函數(shù)中，有這樣的語(yǔ)句

#ifdef VECT_TAB_SRAM

SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

#else

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

#endif

所以只需打開(kāi)build.xml文件，選擇Debug in RAM，并在Defined Symbols中添加VECT_TAB_SRAM宏即可。

2）LPC17xx系列芯片

在cmsis_boot文件夾，system_LPC17xx.c文件，SystemInit()函數(shù)中，有這樣的語(yǔ)句

#if (__RAM_MODE__==1)

SCB->VTOR= 0x10000000 & 0x3FFFFF80;

#else

SCB->VTOR= 0x00000000 & 0x3FFFFF80;

#endif

所以只需選擇Debug in RAM，并在system_LPC17xx.c文件中加入語(yǔ)句#define
__RAM_MODE__ 1即可。

3）找不到如1）2）中語(yǔ)句的芯片如LM3S系列

選擇Debug in RAM后，在cmsis_boot文件夾，system_lm3s.c文件，SystemInit()函數(shù)中，添加語(yǔ)句

SCB->VTOR = 0x20000000 | 0x0; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

由于VTOR定義在core_cm3.h文件中，還需添加頭文件包含語(yǔ)句#include "core_cm3.h"。

CoIDE 1.3.0在線用戶手冊(cè)英文版已更新，點(diǎn)此查看。

中文版用戶手冊(cè)及PDF版用戶手冊(cè)也即將更新，敬請(qǐng)關(guān)注。

Chocore

1.關(guān)于J-link Edit Scripts & Other-adapter
CoIDE 1.3.0中，J-link的調(diào)試啟動(dòng)腳本（包括復(fù)位方式，是否運(yùn)行到main）已經(jīng)固化到代碼里了，所以腳本編輯框是空的，用戶編輯腳本時(shí)只需填充GDB設(shè)置腳本。

CoIDE 1.3.0移除了調(diào)試配置中的Other-adapter項(xiàng)。該項(xiàng)是參照J-link的配置設(shè)置的，如果有需要，用戶可以將J-link項(xiàng)當(dāng)做Other-adpter項(xiàng)使用。
例如有用戶用Other-adpter實(shí)現(xiàn)了在CoIDE中使用LPC-link（LPCXpresso），詳情見(jiàn)http://www.coocox.org/Forum/topic.php?id=741


2. 關(guān)于Include Paths
有用戶反饋如果Include Paths中的文件不在工程目錄下，則手動(dòng)添加的包含路徑就不能保存。這是一個(gè)BUG。
避免這一BUG的方法是使用Add Linked File / Add Linked Folder功能（工程名處點(diǎn)擊右鍵，或點(diǎn)擊菜單欄的File），把想?yún)⑴c編譯的文件或文件夾鏈接進(jìn)來(lái)就行。

還有用戶反饋，Build工程時(shí)，工程文件夾中的源文件會(huì)全部自動(dòng)編譯鏈接，從而出錯(cuò)。

下一版本的CoIDE會(huì)修復(fù)這兩個(gè)BUG，并添加從工程中移除文件但不刪除文件的功能。

有用戶對(duì)CooCox提出了Wishlist，你是不是也和他有類(lèi)似的想法呢？歡迎提出你的問(wèn)題或建議！
你還可以加入CooCox工具群167693982 / CoOS群77814606參與交流討論。


PS:最新消息，CoIDE用戶手冊(cè)在線版已全部更新~

tlk632

沒(méi)用過(guò)，嘗試一下

Chocore

如先前所說(shuō)，CooCox工具均是免費(fèi)的，其中開(kāi)源的有CoOS和Colink / CoLinkEx硬件電路。
“免費(fèi)”和“開(kāi)源”這樣的詞，總會(huì)讓人既躍躍欲試，又有所顧慮：真的可以隨意用？后續(xù)會(huì)不會(huì)有什么麻煩？商用也行嗎？
為了讓用戶完全放心，CooCox將規(guī)范用戶協(xié)議。新的協(xié)議即將發(fā)布，原始協(xié)議見(jiàn)http://www.coocox.com/CN/policy.htm
下面這篇文章轉(zhuǎn)載自CooCox新浪官博。


因CooCox用戶數(shù)及影響力越來(lái)越大，CooCox團(tuán)隊(duì)也逐漸提高了對(duì)軟件及代碼協(xié)議的重視。在收集整理的過(guò)程中，一些歸納好的信息和大家分享一下。
首先借用有心人士的一張相當(dāng)直觀清晰的圖來(lái)劃分各種協(xié)議：


以下是上述協(xié)議的簡(jiǎn)單介紹。

BSD開(kāi)源協(xié)議
BSD開(kāi)源協(xié)議是一個(gè)給予使用者很大自由的協(xié)議。基本上使用者可以“為所欲為”，可以自由的使用、修改源代碼，也可以將修改后的代碼作為開(kāi)源或者專(zhuān)有軟件再發(fā)布。
但“為所欲為”的前提當(dāng)你發(fā)布使用了BSD協(xié)議的代碼，或則以BSD協(xié)議代碼為基礎(chǔ)做二次開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品時(shí)，需要滿足三個(gè)條件：
1. 如果再發(fā)布的產(chǎn)品中包含源代碼，則在源代碼中必須帶有原來(lái)代碼中的BSD協(xié)議。
2. 如果再發(fā)布的只是二進(jìn)制類(lèi)庫(kù)/軟件，則需要在類(lèi)庫(kù)/軟件的文檔和版權(quán)聲明中包含原來(lái)代碼中的BSD協(xié)議。
3. 不可以用開(kāi)源代碼的作者/機(jī)構(gòu)名字和原來(lái)產(chǎn)品的名字做市場(chǎng)推廣。
BSD協(xié)議鼓勵(lì)代碼共享，但需要尊重代碼作者的著作權(quán)。BSD由于允許使用者修改和重新發(fā)布代碼，也允許使用或在BSD代碼上開(kāi)發(fā)商業(yè)軟件發(fā)布和銷(xiāo)售，因此是對(duì)商業(yè)集成很友好的協(xié)議。而很多的公司企業(yè)在選用開(kāi)源產(chǎn)品的時(shí)候都首選BSD協(xié)議，因?yàn)榭梢酝耆�控制這些第三方的代碼，在必要的時(shí)候可以修改或者二次開(kāi)發(fā)。

Apache License 2.0
Apache License是著名的非盈利開(kāi)源組織Apache采用的協(xié)議。該協(xié)議和BSD類(lèi)似，同樣鼓勵(lì)代碼共享和尊重原作者的著作權(quán)，同樣允許代碼修改，再發(fā)布（作為開(kāi)源或商業(yè)軟件）。需要滿足的條件也和BSD類(lèi)似：
1. 需要給代碼的用戶一份Apache License。
2. 如果你修改了代碼，需要再被修改的文件中說(shuō)明。
3. 在延伸的代碼中（修改和有源代碼衍生的代碼中）需要帶有原來(lái)代碼中的協(xié)議，商標(biāo)，專(zhuān)利聲明和其他原來(lái)作者規(guī)定需要包含的說(shuō)明。
4. 如果再發(fā)布的產(chǎn)品中包含一個(gè)Notice文件，則在Notice文件中需要帶有Apache License。你可以在Notice中增加自己的許可，但不可以表現(xiàn)為對(duì)Apache License構(gòu)成更改。
Apache License也是對(duì)商業(yè)應(yīng)用友好的許可。使用者也可以在需要的時(shí)候修改代碼來(lái)滿足需要并作為開(kāi)源或商業(yè)產(chǎn)品發(fā)布/銷(xiāo)售。

GPL
我們很熟悉的Linux就是采用了GPL、GPL協(xié)議和BSD， Apache License等鼓勵(lì)代碼重用的許可很不一樣。GPL的出發(fā)點(diǎn)是代碼的開(kāi)源/免費(fèi)使用和引用/修改/衍生代碼的開(kāi)源/免費(fèi)使用，但不允許修改后和衍生的代碼做為閉源的商業(yè)軟件發(fā)布和銷(xiāo)售。這也就是為什么我們能用免費(fèi)的各種linux，包括商業(yè)公司的linux和linux上各種各樣的由個(gè)人，組織，以及商業(yè)軟件公司開(kāi)發(fā)的免費(fèi)軟件了。
GPL協(xié)議的主要內(nèi)容是只要在一個(gè)軟件中使用（“使用”指類(lèi)庫(kù)引用，修改后的代碼或者衍生代碼）GPL 協(xié)議的產(chǎn)品，則該軟件產(chǎn)品必須也采用GPL協(xié)議，既必須也是開(kāi)源和免費(fèi)。這就是所謂的“傳染性”。GPL協(xié)議的產(chǎn)品作為一個(gè)單獨(dú)的產(chǎn)品使用沒(méi)有任何問(wèn)題，還可以享受免費(fèi)的優(yōu)勢(shì)。
由于GPL嚴(yán)格要求使用了GPL類(lèi)庫(kù)的軟件產(chǎn)品必須使用GPL協(xié)議，對(duì)于使用GPL協(xié)議的開(kāi)源代碼，商業(yè)軟件或者對(duì)代碼有保密要求的部門(mén)就不適合集成/采用作為類(lèi)庫(kù)和二次開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
其它細(xì)節(jié)如再發(fā)布的時(shí)候需要伴隨GPL協(xié)議等和BSD/Apache等類(lèi)似。

LGPL
LGPL是GPL的一個(gè)為主要為類(lèi)庫(kù)使用設(shè)計(jì)的開(kāi)源協(xié)議。和GPL要求任何使用/修改/衍生之GPL類(lèi)庫(kù)的軟件必須采用GPL協(xié)議不同。LGPL 允許商業(yè)軟件通過(guò)類(lèi)庫(kù)引用(link)方式使用LGPL類(lèi)庫(kù)而不需要開(kāi)源商業(yè)軟件的代碼。這使得采用LGPL協(xié)議的開(kāi)源代碼可以被商業(yè)軟件作為類(lèi)庫(kù)引用并發(fā)布和銷(xiāo)售。
但是如果修改LGPL協(xié)議的代碼或者衍生，則所有修改的代碼，涉及修改部分的額外代碼和衍生的代碼都必須采用LGPL協(xié)議。因此LGPL協(xié)議的開(kāi)源代碼很適合作為第三方類(lèi)庫(kù)被商業(yè)軟件引用，但不適合希望以LGPL協(xié)議代碼為基礎(chǔ)，通過(guò)修改和衍生的方式做二次開(kāi)發(fā)的商業(yè)軟件采用。
GPL/LGPL都保障原作者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，避免有人利用開(kāi)源代碼復(fù)制并開(kāi)發(fā)類(lèi)似的產(chǎn)品。

MIT
MIT是和BSD一樣寬泛的許可協(xié)議，作者只想保留版權(quán)，而無(wú)任何其他了限制。也就是說(shuō)，你必須在你的發(fā)行版里包含原許可協(xié)議的聲明，無(wú)論你是以二進(jìn)制發(fā)布的還是以源代碼發(fā)布的。

MPL
MPL是The Mozilla Public License的簡(jiǎn)寫(xiě)，是1998年初Netscape的 Mozilla小組為其開(kāi)源軟件項(xiàng)目設(shè)計(jì)的軟件許可證。MPL許可證出現(xiàn)的最重要原因就是，Netscape公司認(rèn)為GPL許可證沒(méi)有很好地平衡開(kāi)發(fā)者對(duì)源代碼的需求和他們利用源代碼獲得的利益。同著名的GPL許可證和BSD許可證相比，MPL在許多權(quán)利與義務(wù)的約定方面與它們相同（因?yàn)槎际欠��?/font>OSIA 認(rèn)定的開(kāi)源軟件許可證）。但是，相比而言MPL還有以下幾個(gè)顯著的不同之處：

◆ MPL雖然要求對(duì)于經(jīng)MPL許可證發(fā)布的源代碼的修改也要以MPL許可證的方式再許可出來(lái)，以保證其他人可以在MPL的條款下共享源代碼。但是，在MPL 許可證中對(duì)“發(fā)布”的定義是“以源代碼方式發(fā)布的文件”，這就意味著MPL允許一個(gè)企業(yè)在自己已有的源代碼庫(kù)上加一個(gè)接口，除了接口程序的源代碼以MPL 許可證的形式對(duì)外許可外，源代碼庫(kù)中的源代碼就可以不用MPL許可證的方式強(qiáng)制對(duì)外許可。這些，就為借鑒別人的源代碼用做自己商業(yè)軟件開(kāi)發(fā)的行為留了一個(gè)豁口。
◆ MPL許可證第三條第7款中允許被許可人將經(jīng)過(guò)MPL許可證獲得的源代碼同自己其他類(lèi)型的代碼混合得到自己的軟件程序。
◆ 對(duì)軟件專(zhuān)利的態(tài)度，MPL許可證不像GPL許可證那樣明確表示反對(duì)軟件專(zhuān)利，但是卻明確要求源代碼的提供者不能提供已經(jīng)受專(zhuān)利保護(hù)的源代碼（除非他本人是專(zhuān)利權(quán)人，并書(shū)面向公眾免費(fèi)許可這些源代碼），也不能在將這些源代碼以開(kāi)放源代碼許可證形式許可后再去申請(qǐng)與這些源代碼有關(guān)的專(zhuān)利。
◆ 對(duì)源代碼的定義
而在MPL（1.1版本）許可證中，對(duì)源代碼的定義是：“源代碼指的是對(duì)作品進(jìn)行修改最優(yōu)先擇取的形式，它包括:所有模塊的所有源程序，加上有關(guān)的接口的定義，加上控制可執(zhí)行作品的安裝和編譯的‘原本’（原文為‘Script’），或者不是與初始源代碼顯著不同的源代碼就是被源代碼貢獻(xiàn)者選擇的從公共領(lǐng)域可以得到的程序代碼。”
◆ MPL許可證第3條有專(zhuān)門(mén)的一款是關(guān)于對(duì)源代碼修改進(jìn)行描述的規(guī)定，就是要求所有再發(fā)布者都得有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的文件就對(duì)源代碼程序修改的時(shí)間和修改的方式有描述。
英文原文：http://www.mozilla.org/MPL/MPL-1.1.html

Chocore

CooCox將于下周發(fā)布CoIDE 1.3.1，除修復(fù)之前提過(guò)的部分BUG外，還將增加Semihosting等功能。

Ps：CoIDE中新唐庫(kù)已升級(jí)到最新版，新唐組件也已更新。點(diǎn)擊組件頁(yè)右上角刷新按鈕，有更新的組件右側(cè)會(huì)顯示Update，點(diǎn)擊即可更新。

敬請(qǐng)關(guān)注CooCox——免費(fèi)和開(kāi)源的ARM Cortex M3&M0開(kāi)發(fā)工具

下面是Semihosting學(xué)習(xí)筆記。

****************Quoted from http://forum.eepw.com.cn/thread/90669/1****************

1、ARM公司對(duì)Semihosting的中文解釋是半主機(jī)機(jī)制。為什么叫半主機(jī)呢？主要是指應(yīng)用程序的代碼運(yùn)行在目標(biāo)系統(tǒng)上，當(dāng)需要類(lèi)似PC平臺(tái)下的控制臺(tái)輸入輸出時(shí)，會(huì)調(diào)用Semihosting去利用PC上的控制臺(tái)輸入輸出設(shè)備：如打開(kāi)關(guān)閉文件，PC顯示器輸出，鍵盤(pán)輸入等等。

2、Semihosting在ADS1.2的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，只能在以下調(diào)試代理上運(yùn)行，ARMulator, RealMonitor, Multi-ICE以及Angle。這就是為什么周工的EasyJTAG不支持Semihosting的原理，因?yàn)樗�不屬于上述四種調(diào)試代理中的任何一種。

3、Semihosting是一段功能代碼，這段功能代碼主要運(yùn)行在PC上，并由調(diào)試工具上的固件來(lái)激活調(diào)用。而周工的EasyJTAG沒(méi)有實(shí)現(xiàn)這個(gè)激活調(diào)用功能。

4、對(duì)于開(kāi)發(fā)用戶來(lái)說(shuō)，Semihosting是目標(biāo)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用SWI
0x123456或 SWI 0xAB來(lái)調(diào)用的。前者ARM狀態(tài)下的專(zhuān)用操作號(hào)，后者是THUMB狀態(tài)的專(zhuān)用操作號(hào)。當(dāng)開(kāi)發(fā)者的軟硬件調(diào)試工具配置正確時(shí)，可以正確執(zhí)行Semihosting功能。打個(gè)比方說(shuō)，你在ARMulator下仿真指令
MOV
R1， 0x18
SWI
0x123456
ARMulator會(huì)正確終止你的程序執(zhí)行。
而在EasyJTAG下仿真時(shí)，卻會(huì)跳入0x08的異常向量入口處。

**********Quoted from http://blog.sina.com.cn/s/blog_6bec9cbc0100mpp3.html***********

Semihosting主要是針對(duì)I/O操作的，在嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中，通過(guò)Semihosting，可以把輸入輸出定向到HOST上，利用HOST的輸入和輸出。

從用戶的角度來(lái)看，printf好像和普通的一樣，關(guān)鍵的區(qū)別在于printf的實(shí)現(xiàn)。一般的調(diào)試器都提供兩個(gè)版本的IO庫(kù)，一個(gè)式標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)，另外一個(gè)是支持Semihosting的庫(kù)。其實(shí)現(xiàn)有區(qū)別。下面以printf舉例說(shuō)明其原理：

支持Semihosting的printf的實(shí)現(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)的printf不同，支持Semihosting的printf用SWI指令來(lái)通知仿真器。仿真器在地址0x8處設(shè)置斷點(diǎn)，但SWI指令執(zhí)行后，仿真器可以捕獲到該SWI指令。根據(jù)SWI的number來(lái)判斷這個(gè)SWI是不是Semihosting請(qǐng)求，如果是，再根據(jù)具體的Semihosting number響應(yīng)用戶的Semihosting請(qǐng)求，完成用戶的Semihosting請(qǐng)求后，返回到SWI的后面一條指令，繼續(xù)執(zhí)行。所以，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，這是透明的。

/**********
文檔：《基于ARM的Semihosting的分析與實(shí)現(xiàn)》

Chocore

9月底，CooCox發(fā)布了CoX 2.0.0。

什么是CoX呢？CoX是基于ARM Cortex-M處理器的設(shè)備驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一接口。從下面這張圖可以直觀地看出使用CoX的好處——方便移植。


另外，要使用CooCox提供的外圍驅(qū)動(dòng)，即Repository頁(yè)DRIVER.COX標(biāo)簽下的組件，也需使用CoX。

CoX 1.0.0是2010年9月發(fā)布的，CooCox將它成功地移植到了多種MCU上，如LPC11xx, NUC1xx等等。

雖然CoX 1.0.0實(shí)現(xiàn)了外設(shè)的通用功能，但它還存在如下缺點(diǎn)：

w 不支持中斷
w API功能不全面。只實(shí)現(xiàn)了一些通用功能，沒(méi)有充分實(shí)現(xiàn)特殊專(zhuān)用芯片的功能。
w 未囊括所有外設(shè)。使用某些外設(shè)時(shí)，用戶需要借助其他廠商庫(kù)，從而增大代碼量，甚至出現(xiàn)代碼邏輯沖突。

鑒于此，我們重寫(xiě)了CoX。我們準(zhǔn)備了將近一年的時(shí)間，每定義一個(gè)接口前都閱讀并比較了數(shù)份芯片制造商手冊(cè)。新版本的CoX不僅解決了上面提到的問(wèn)題，并且添加了一些新功能。

CoX 2.0.0特征：

w 基于BSD協(xié)議，免費(fèi)&開(kāi)源
w 統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的外設(shè)接口（功能，中斷……），包含強(qiáng)制和非強(qiáng)制接口，適用范圍更廣
w 滿足不同MCU私有特性，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)外設(shè)全功能API
w 輕量級(jí)接口，無(wú)損CodeSize和Speed
w 豐富的Doxygen規(guī)范幫助文檔，包含電路圖

詳情參見(jiàn)http://www.coocox.org/Cox.html

uzufk

看看這個(gè)是什么好東東!

Chocore

日前，CooCox發(fā)布了CoIDE V1.3.1。與1.3.0相比，1.3.1又有哪些進(jìn)步呢？

1. 支持Semihosting功能
經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單三步配置，調(diào)試時(shí)函數(shù)printf()可輸出到Semihosting窗口，直觀方便~

     1）在組件頁(yè)勾選Semihosting，在調(diào)試配置窗口勾選Enable Semihosting
     2）在printf.c的Printchar函數(shù)中加入SH_SendChar(c);，包含頭文件"semihosting.h”
     3）在需要的地方添加printf("Hello world!\n\r");，包含頭文件

Ps: 大部分芯片配置如上所述，少數(shù)芯片如Atmel的SAM3U系列配置略有不同，可View Semihosting組件的例程查看說(shuō)明。

2. 支持NUC122系列芯片，更新了Nuvoton NUC1xx，M051系列的廠商庫(kù)組件和例子
CoIDE對(duì)芯唐的支持進(jìn)一步加強(qiáng)。

3. CoX升級(jí)為新版本
繼CooCox發(fā)布CoX 2.0版本后，基于CoX的組件也將逐步更新。可以看我前一篇帖子對(duì)CoX的介紹。

4. GCC編譯器替換為CooCox重編譯版本
如果說(shuō)編譯器是IDE的血液，那本次CoIDE可謂換血升級(jí)了。
隨著CodeSourcery被收購(gòu)，為避免版權(quán)糾紛，GCC版本的替換勢(shì)在必行。CooCox重編譯的GCC編譯器經(jīng)過(guò)測(cè)試，工作穩(wěn)定可靠，用戶可放心使用。

除此之外，新版CoIDE還修正了之前提到的Include Paths的BUG。下個(gè)月計(jì)劃發(fā)布的版本將添加選擇工程內(nèi)參與編譯文件的功能，敬請(qǐng)期待~

欲下載CoIDE或了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.coocox.org/cn/CooCox_CoIDE.html

Chocore

管腳配置與代碼自動(dòng)生成工具CooCox CoSmart目前已升級(jí)到V1.2.0。

CoSmart V1.2.0增強(qiáng)
-----------------------------
增加：對(duì)一些沒(méi)有引腳的外設(shè)如DMA，RCC等也支持配置功能
增加：支持NUC100，NUC120，NUC130，NUC140及M051系列的芯片
改善：支持保存引腳選擇，模塊配置為cos文件
改善：對(duì)耗時(shí)較長(zhǎng)的操作，顯示進(jìn)度條
改善：切換芯片或者配置文件后，清空source窗口中顯示的代碼
改善：勾選外設(shè)過(guò)多時(shí)界面較卡的問(wèn)題
更新：更新NUC1xx系列代碼模板，與Nuvoton的1.05.002 版本的廠商庫(kù)同步

CoSmart功能
--------------------
配置管腳復(fù)用設(shè)置
分析管腳配置沖突
指明I/O引腳特征
生成可用的C代碼

未來(lái)CoSmart會(huì)逐步添加對(duì)ST、NXP等廠商芯片的支持，敬請(qǐng)關(guān)注~！
CoSmart更多信息見(jiàn)http://www.coocox.org/CN/CoSmart.html

Chocore

之前給大家介紹了CooCox歷時(shí)一年的嘔心瀝血之作CoX。


今天要帶來(lái)的好消息是CooCox在Github上創(chuàng)建了CoX倉(cāng)庫(kù)，您可以通過(guò)Git系統(tǒng)方便地得到CoX相關(guān)資源或為CoX的發(fā)展出力。CoX的Github主頁(yè)：https://github.com/coocox/cox

什么是Github和Git？
Github為使用Git版本控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目提供基于互聯(lián)網(wǎng)的主機(jī)托管業(yè)務(wù)。
Git是由Github提供的快速、高效、分布式的版本控制系統(tǒng)，適用于軟件協(xié)作開(kāi)發(fā)。

與其他版本控制系統(tǒng)相比，Git的優(yōu)勢(shì)：
1.  直接記錄快照，而非差異比較，十分方便分支及合并

2.  近乎所有操作都是本地執(zhí)行，無(wú)網(wǎng)絡(luò)也能提交更新，處理速度飛快

3.  時(shí)刻保持?jǐn)?shù)據(jù)完整性

4.  多數(shù)操作僅添加數(shù)據(jù)，一旦提交快照后就不用擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失

如何貢獻(xiàn)？

CooCox使用集成管理員工具流模式進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

由于 Git 允許使用多個(gè)遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)，開(kāi)發(fā)者便可以建立自己的公共倉(cāng)庫(kù)，往里面寫(xiě)數(shù)據(jù)并共享給他人，而同時(shí)又可以從別人的倉(cāng)庫(kù)中提取他們的更新過(guò)來(lái)。這種情形通常都會(huì)有個(gè)代表著官方發(fā)布的項(xiàng)目倉(cāng)庫(kù)（blessed repository），開(kāi)發(fā)者們由此倉(cāng)庫(kù)克隆出一個(gè)自己的公共倉(cāng)庫(kù)（developer public），然后將自己的提交推送上去，請(qǐng)求官方倉(cāng)庫(kù)的維護(hù)者拉取更新合并到主項(xiàng)目。維護(hù)者在自己的本地也有個(gè)克隆倉(cāng)庫(kù)（integration manager），他可以將你的公共倉(cāng)庫(kù)作為遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)添加進(jìn)來(lái)，經(jīng)過(guò)測(cè)試無(wú)誤后合并到主干分支，然后再推送到官方倉(cāng)庫(kù)。工作流程如下圖：

• 項(xiàng)目維護(hù)者可以推送數(shù)據(jù)到公共倉(cāng)庫(kù) blessed repository。 2. 貢獻(xiàn)者克隆此倉(cāng)庫(kù)，修訂或編寫(xiě)新代碼。
• 貢獻(xiàn)者推送數(shù)據(jù)到自己的公共倉(cāng)庫(kù) developer public。 4. 貢獻(xiàn)者給維護(hù)者發(fā)送郵件，請(qǐng)求拉取自己的最新修訂。
• 維護(hù)者在自己本地的 integration manger 倉(cāng)庫(kù)中，將貢獻(xiàn)者的倉(cāng)庫(kù)加為遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)，合并更新并做測(cè)試。
• 維護(hù)者將合并后的更新推送到主倉(cāng)庫(kù) blessed repository。

詳情請(qǐng)參見(jiàn)http://www.coocox.org/cox/Cox_Github.html

補(bǔ)充：《Git中文幫助文檔》

Chocore

編程時(shí)還在隨時(shí)隨地開(kāi)著User Manual文檔嗎？你out啦！
查個(gè)寄存器，還得在一份幾百頁(yè)的手冊(cè)中前找后找，累不累啊？難得今天感恩節(jié)，從現(xiàn)在開(kāi)始，給自己辛苦操勞的眼睛也減減負(fù)吧~

CooCox CoAssistant是一款簡(jiǎn)單實(shí)用的寄存器助手，專(zhuān)為進(jìn)行ARM Cortex M3和M0開(kāi)發(fā)的嵌入式軟硬件工程師設(shè)計(jì)。

推薦理由：
1. 免費(fèi)輔助工具
CooCox家的系列工具都是免費(fèi)的（部分工具開(kāi)源），這個(gè)就不多說(shuō)了。初次聽(tīng)說(shuō)的筒子可以查看我以前的帖子或訪問(wèn)CooCox官網(wǎng)自行了解。

2. 有CoIDE集成版和在線版，雙重選擇
在CoIDE中選擇View > Peripherals 即可打開(kāi)寄存器助手。
助手詳細(xì)介紹及在線版入口，見(jiàn)http://www.coocox.org/CN/CoAssistant.htm

3. 直觀的呈現(xiàn)寄存器細(xì)節(jié)信息
通過(guò)助手，你可以方便地獲取這些信息：
芯片所有寄存器組，寄存器組基地址及描述，寄存器組所有寄存器，單個(gè)寄存器的描述信息、訪問(wèn)類(lèi)型、偏移值、復(fù)位值，及各位域的詳細(xì)信息。

單步調(diào)試時(shí)，值有變化的寄存器還會(huì)以醒目的紅色顯示。


4. 支持多種方式修改寄存器值，且修改的值在硬件上實(shí)時(shí)反應(yīng)
1）修改寄存器的二進(jìn)制或十六進(jìn)制值，各位域值也將快速對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換。
例如在調(diào)試暫停時(shí)，我修改GPIOC_ODR的值0x00000240為0x00000200，反應(yīng)到硬件上PC6的LED燈熄滅，PC9的LED燈仍亮。


2）對(duì)有枚舉類(lèi)型的位域，可以通過(guò)單擊位域or通過(guò)位域選項(xiàng)的下拉框，選擇該位域的值




CoAssistant目前支持Nuvoton，Energy Micro，和NXP的大部分芯片，下一版本的CoIDE還將添加對(duì)STM32F100系列及LPC11C1x系列芯片的支持，敬請(qǐng)關(guān)注~

觀望百次不如動(dòng)手一試，你還在猶豫什么呢？

chinajiagege

好東西就要支持下哈。

Chocore

感恩節(jié)給大家介紹了寄存器助手CooCox CoAssistant。


今天要帶來(lái)的好消息是——CoAssitant日前更新了Nuvoton的NUC1xx系列寄存器數(shù)據(jù)，并添加了對(duì)STM32F10x系列芯片的支持。

查看CoAssistant目前支持的芯片 或 使用在線版CoAssitant
請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：http://www.coocox.org/CN/CoAssistant.htm

jixzang

謝謝樓主分享。

Chocore

CooCox于本周發(fā)布了CoFlash V1.4.0。

新版CoFlash添加了對(duì)新唐Mini51系列及NUC122系列芯片的支持，具體有：
Mini51LAN, Mini51ZAN, Mini52LAN, Mini52ZAN, Mini54LAN, Mini54ZAN
NUC122LC1AN, NUC122LD2AN, NUC122SC1AN, NUC122SD2AN, NUC122ZC1AN, NUC122ZD2AN

此外，本次發(fā)布的CoFlash還進(jìn)一步改善了Flash燒寫(xiě)速度，添加了復(fù)位模式選擇功能，歡迎體驗(yàn)~

從雙十二開(kāi)始，新唐 NuMicro Mini51 技術(shù)巡回研討會(huì)將陸續(xù)于全國(guó)十個(gè)城市舉辦。會(huì)上將贈(zèng)送CooCox工具組特別制作的光盤(pán)和彩頁(yè)，CoFans&新唐用戶都不可錯(cuò)過(guò)哦~活動(dòng)介紹見(jiàn)http://www.nuvoton.com/nuvotonMOSS/event/Mini51/Microsite.aspx。

欲了解CooCox更多信息及動(dòng)態(tài)，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.coocox.org/CN/。