Willow Garage是美國一個由多位機器人專家在2006年建立的公司，致力于機器人硬件和開源軟件的研發。最近，他們推出了一個名為TurtleBot的機器人開源平臺。
設計TurtleBot的目的是給入門級的機器人愛好者提供一個基礎開發平臺，讓他們直接使用TurtleBot自帶的軟硬件，專注于應用程序的開發。我們知道，從頭開始做一個機器人，需要設計草圖，購買、加工材料、設計電路、編寫程序、組裝等一系列工作。借助開源機器人平臺，可以節省很多前期工作，只要根據平臺的軟硬件接口，就能開發出所需的功能。一個好的機器人平臺，能夠滿足很多開發要求，但一定程度上也限制了開發空間，這都取決于平臺本身的軟硬件系統。 TurtleBot的硬件主要有iRobot Create控制板、Kinect傳感器、華碩1215N雙核筆記本、3000mAh電池和可裝卸的結構模塊；使用著名的ROS（Robot Operating System ）作為操作系統，能實現3D地圖導航、跟隨等功能。 TurtleBot雖然有如此高性能的軟硬件配置，但售價不貴。最基本的配置售價是500美元，包括： USB Communications Cable TurtleBot Power and Sensor Board TurtleBot Hardware Microsoft Kinect TurtleBot to Kinect Power Cable USB Stick TurtleBot Installer 全套配置是1200美元，包括： iRobot Create Robot 3000 mAh Ni-MH Battery Fast Charger Asus EeePc 1215N 其中iRobot Create約$200，華碩筆記本約$500。所以說整套配置的性價比還是不錯的。重要的是，TurtleBot可以節省很多開發時間，還提供了強大的 3D導航等基本功能。想想看，你要開發一個具有這些功能的機器人，需要多少成本和時間，需要攻克多少技術難題。 TurtleBot能用來干什么呢？看看下面的視頻就知道了。 關于iRobot Create
iRobot Create是iRobot公司開發的機器人接口控制板，有32個內置傳感器，兩個驅動輪，一個車轆和四個可移動小輪，一個預排程序的行為編碼器，一個可以擴大的輸入輸出端口和一個后擋板。開放式接口可以直接實現對機器人的移動，聲音，以及顯示，輸入傳感器的操作。已經在iRobot旗下RoomBa等產品上使用。具體介紹可查看iRobot Create-引領機器人時代。 關于ROS（Robot Operating System ） ROS是一個機器人開源操作系統，由斯坦福大學人工智能實驗室在2007年研發，2008年至今，主要是由Willow Garage推動發展。ROS主要提供硬件驅動、函數庫、可視化編程、信息交互、軟件打包等功能。更多介紹，請查看 ROS 官方文檔。 關于Kinect Kinect是微軟在2010年6月14日對XBOX360體感周邊外設正式發布的名字，是一種3D體感攝影機(開發代號“Project Natal”)，同時它導入了即時動態捕捉、影像辨識、麥克風輸入、語音辨識、社群互動等功能。玩家可以通過這項技術在游戲中開車、與其他玩家互動、通過 互聯網與其他Xbox玩家分享圖片和信息等。Kinect已多次應用于機器人開發，實現3D導航等功能。查看使用Kinect的機器人。 |
