本文檔介紹,如何修改和控制 S5M8767,以 camera 擴展端子的 VDD28_AF,VDD28_CAM 為例,來具體介紹驅(qū)動中如何實現(xiàn)電源修改和控制。 另外還有一個文檔“iTOP-4412-驅(qū)動-電源管理芯片修改輸出電壓”,用戶可以在技術(shù)支持群中搜到,其中涉及到具體結(jié)構(gòu)的分析,也很有參考價值。 本文檔以具體的驅(qū)動小例程介紹在已經(jīng)配置好的源碼中做修改,用戶可以將其集成到自己的驅(qū)動中,也提供了驅(qū)動測試?yán)虊嚎s包“power_s5m8767a.tar.gz”。 1. 硬件分析 1.1 原理圖分析 如下圖所示,在底板原理圖中找到 camera 擴展端子,這里以 VDD28_AF,VDD28_CAM 為例。camera 攝像頭驅(qū)動中需要將其設(shè)置為 2.8v 的電壓,后面我們將其修改為 3.3v 輸出(需要去掉 camera 攝像頭驅(qū)動)。 ![]() 如下圖所示,核心板原理圖中搜索網(wǎng)絡(luò)“VDD28_AF”和“VDD28_CAM”。可以看到“VDD28_AF”和“VDD28_CAM”分別對應(yīng)電源芯片 S5M8767A 的“VLDO20”和“VLDO21”。 ![]() 1.2 電源芯片 S5M8767A 的 datasheet 分析 S5M8767A 的 datasheet 的 2.3.1 小節(jié),如下圖所示。 ![]() 如上圖所示,注意紅框中的內(nèi)容。最上面的紅框中,表示輸出的電流是 150mA,最低輸出電壓是 0.8v,最大電壓是 3.95v。下面紅框中,介紹的是默認(rèn)輸出電壓,可以看到 LDO20和 LDO21,默認(rèn)輸出的是 3.0v。 2. 軟件 如果要改變輸出電壓,可以通過修改平臺文件實現(xiàn);在驅(qū)動中,可以通過函數(shù)調(diào)用,控制電源輸出。 通過前面的分析可知,ldo21 和 ldo20 輸出電流范圍是 0.8v 到 3.95v。 2.1 平臺文件修改輸出電壓 在內(nèi)核的“arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c”文件中,如下圖所示進行修改。 ![]() 將REGULATOR_INIT(ldo20, "VDD28_CAM", 2800000, 2800000, 0,REGULATOR_CHANGE_STATUS, 1); 注釋掉,修改為 2800000,為 3950000(函數(shù) REGULATOR_INIT 中的第一個參數(shù)表示8767 電源芯片的第 20 路,第三個參數(shù)表示輸出最低電壓,第四個參數(shù)表示輸出最高電壓)。這里設(shè)置為最低和最高全部為 3.95v。同理,我們將第 21 路也修改為 3950000,如上圖所示。 接著在 menuconfig 中,將 ov5640 攝像頭的驅(qū)動去掉,因為在攝像頭中會初始化和配置。ov5640 攝像頭攝像頭的配置路徑如下圖所示。下面截圖是已經(jīng)去掉的截圖,默認(rèn)缺省文件是配置上的。 ![]() 2.2 驅(qū)動例程 驅(qū)動例程“power_s5m8767a.tar.gz”和文檔在同一壓縮包中。 編寫一個簡單的驅(qū)動測試程序,源碼如下所示。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct regulator *ov_vddaf_cam_regulator = NULL; struct regulator *ov_vdd5m_cam_regulator = NULL; struct regulator *ov_vdd18_cam_regulator = NULL; struct regulator *ov_vdd28_cam_regulator = NULL; MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz"); static int power(int flag) { if(1 == flag){ regulator_enable(ov_vdd18_cam_regulator); udelay(10); regulator_enable(ov_vdd28_cam_regulator); udelay(10); regulator_enable(ov_vdd5m_cam_regulator); //DOVDD DVDD 1.8v udelay(10); regulator_enable(ov_vddaf_cam_regulator); //AVDD 2.8v udelay(10); } else if(0 == flag){ regulator_disable(ov_vdd18_cam_regulator); udelay(10); regulator_disable(ov_vdd28_cam_regulator); udelay(10); regulator_disable(ov_vdd5m_cam_regulator); udelay(10); regulator_disable(ov_vddaf_cam_regulator); udelay(10); } return 0 ; } static void power_init(void) { int ret; ov_vdd18_cam_regulator = regulator_get(NULL, "vdd18_cam"); if (IS_ERR(ov_vdd18_cam_regulator)) { printk("%s: failed to get %s\n", __func__, "vdd18_cam"); ret = -ENODEV; goto err_regulator; } ov_vdd28_cam_regulator = regulator_get(NULL, "vdda28_2m"); if (IS_ERR(ov_vdd28_cam_regulator)) { printk("%s: failed to get %s\n", __func__, "vdda28_2m"); ret = -ENODEV; goto err_regulator; } ov_vddaf_cam_regulator = regulator_get(NULL, "vdd28_af"); if (IS_ERR(ov_vddaf_cam_regulator)) { printk("%s: failed to get %s\n", __func__, "vdd28_af"); ret = -ENODEV; goto err_regulator; } ov_vdd5m_cam_regulator = regulator_get(NULL, "vdd28_cam"); if (IS_ERR(ov_vdd5m_cam_regulator)) { printk("%s: failed to get %s\n", __func__, "vdd28_cam"); ret = -ENODEV; goto err_regulator; } err_regulator: regulator_put(ov_vddaf_cam_regulator); regulator_put(ov_vdd5m_cam_regulator); regulator_put(ov_vdd18_cam_regulator); regulator_put(ov_vdd28_cam_regulator); } static int hello_init(void) { power_init(); power(1); printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { power(0); printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); Makefile 如下所示。 #!/bin/bash obj-m += power_s5m8767a_test.o KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0 PWD ?= $(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o modules.order *.ko *mod.c Module.symvers 使用 make 命令編譯驅(qū)動模塊,如下圖所示。 ![]() 3. 測試 如下圖所示,加載驅(qū)動之后,測量電壓大約為 2.85 左右(有壓降),卸載驅(qū)動之后,電 壓為 0。說明驅(qū)動運行成功,用戶在自己的項目中,假如需要用到電源控制,可以參考本例程 來實現(xiàn)。 ![]() 對于初學(xué)者來說,選擇一款合適的開發(fā)板非常重要! 迅為給出了明確的學(xué)習(xí)路線,首先,你需要研讀一下這個視頻教程: 嵌入式學(xué)習(xí)方法篇:https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by?p=1 然后,需要學(xué)習(xí)一下Linux的系統(tǒng)框架: https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by?p=2 接下來可以做一些實踐了,比如編譯系統(tǒng)的安裝、編譯以及燒寫;這些可以按照迅為的視頻教程來學(xué)習(xí),也可以參考多達(dá)2300頁的用戶使用手冊。 入門篇:https://www.bilibili.com/video/B ... 7086078002054549963 另外,迅為提供了廣受贊譽的QT入門教程: QT學(xué)習(xí)篇:https://www.bilibili.com/video/B ... 7086078002054549963 接下來可以學(xué)習(xí)一下驅(qū)動相關(guān)技術(shù): Linux驅(qū)動專題:https://www.bilibili.com/video/B ... 2661886997282795316 再往下是非常接地氣的實戰(zhàn)教程: 機車導(dǎo)航項目:https://www.bilibili.com/video/B ... 7086078002054549963 云服務(wù)器智能家居:https://www.bilibili.com/video/B ... 7086078002054549963 按這樣的路線圖學(xué)下來,在迅為強大售后的幫助下,相信你很快跨入嵌入式開發(fā)的大門! |