|
機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測(cè)物體的距離以及相對(duì)于傳感.器的方位，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作。 
超聲波傳感器測(cè)量物體的距離。首先,超聲波傳感器會(huì)發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會(huì)被反彈回，并被接受到。通過計(jì)算聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，再乘以聲波在媒介中的傳播速度(344 米/秒，空氣中)。就可以獲得物體相對(duì)于傳感器的距離值了。在機(jī)器人的應(yīng)用來說超聲波測(cè)距最理想就是矩形，不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值，也可以準(zhǔn)確的獲得方位值，就是正前方。但是實(shí)際上，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。 根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。寬波束的傳感器會(huì)檢測(cè)到任何在波束范圍的物體，它可以檢測(cè)到物體的距離，但是確無法檢測(cè)到物體的方位，誤差最高會(huì)有100度左右，機(jī)器人將無法準(zhǔn)確的確定其避障的動(dòng)作。當(dāng)然，作為只要探測(cè)物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。
同理，窄波束可以相對(duì)寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇超聲波傳感器的時(shí)候，這個(gè)波形特性是必須要考慮的。工采網(wǎng)提供的MaxBotix 機(jī)器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。 機(jī)器人超聲波傳感器 MB7360 特點(diǎn)： IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)封裝 體積小低成本方案 高分辨率可達(dá)1mm 多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口 超低功耗適合電池供電系統(tǒng) 內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償 可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米 機(jī)器人超聲波傳感器 MB7360參數(shù)：
|
