補充一些IAR AVR常用的H和CPP文件

hotpower

adc.cpp(略)
hotpower 發表于 2007-8-23 02:26 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "adc.h"

AdcObj::AdcObj(void)
{
  Init();
}

/*----------------------------------------------------
R0 = 10K, R1 = 51K, Vref = 2.50V
公式：Vx = Vref * (R0 + R1) / R0

     V0 =2.5*(61/10)=15.25V
     V1 =2.5*(61/10)=15.25V
     V23=2.5*(85/10)=21.25V
     Ak = Vx / 1024
-----------------------------------------------------*/
void AdcObj::Init(void)
{
unsigned char i;
    AdcChNum = 0;
    ADCSRA = 0x00;
    ADMUX  = 0;//選擇外部2.50為基準
    ACSR = (1 << ACD);//關閉模擬比較器
    SetAdcChNum(AdcChNum);//設置新通道
    for (i = 0; i < 4; i ++) {
        AdcVal[i] = 0;
        AdcCount[i] = 0;
    }
    AdcSum[1] = 0;
    AdcMax[1] = 0;
    AdcMin[1] = 0x1ff;//9位ADC

    AdcSum[2] = 0;
    AdcMax[2] = 0;
    AdcMin[2] = 0x3ff;//10位ADC

    AdcSum[3] = 0;
    AdcMax[3] = 0;
    AdcMin[3] = 0x3ff;//10位ADC
/*----------------------------------------------------
R0 = 10K, R1 = 51K, Vref = 2.50V, Vk = 10, N = 9, 10
公式：Vx = Vref * (R0 + R1) / R0
    Ak = Vx * / 2 ^ n
    Ak0 = 15250 / 512   (N = 9)
        = 30500 / 1024
    Ak1 = 15250 / 1024
    Ak2 = 21250 / 1024
    Ak3 = 21250 / 1024
-----------------------------------------------------*/

    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);//64分頻,啟動AD轉換
}

inline
unsigned char AdcObj::GetAdcChNum(unsigned char ChNum)
{
__root __flash  static const unsigned char AdcChNumTab[4] =
{//ADC通道變換表
    0x09,//0b00001001,//差分測試,*10,ADC1-ADC0
    0x09,//0b00001001,//差分測試,*10,ADC1-ADC0
    0x02,//0b00000010,//單端測試,*1,ADC2
    0x00//0b00000000,//單端測試,*1,ADC0
//    0x03//0b00000011,//電壓,單端測試,*1,ADC3
};
    return AdcChNumTab[ChNum & 0x03];//返回ADC通道變換號
}

inline
void AdcObj::SetAdcChNum(unsigned char ChNum)//設置ADC通道變換號
{
//    ADMUX = (1 << REFS1) | (1 << REFS0) | GetAdcChNum(ChNum);//選擇內部2.56為基準
    ADMUX = (0 << REFS1) | (1 << REFS0) | GetAdcChNum(ChNum);//選擇外部2.50為基準
}

void AdcObj::Exec(void)
{
//volatile
unsigned int AdcResult;
//volatile
unsigned long val;
    AdcResult = ADC & 0x3ff;//取ADC轉換電壓，并保存
    SetAdcChNum(AdcChNum + 1);//設置新通道
    if (AdcChNum > 0)
    {
/*-----------------------------------------------------------
  求累加和
------------------------------------------------------------*/
        AdcSum[AdcChNum] += AdcResult;//存累加和
/*-----------------------------------------------------------
  求最大值
------------------------------------------------------------*/
        if (AdcResult > AdcMax[AdcChNum])
        {
            AdcMax[AdcChNum] = AdcResult;//最大值
        }
/*-----------------------------------------------------------
  求最小值
------------------------------------------------------------*/
        if (AdcResult <= AdcMin[AdcChNum])
        {
            AdcMin[AdcChNum] = AdcResult;//存最小值
        }
        AdcCount[AdcChNum] ++;
        if (AdcCount[AdcChNum] >= 18)//每點測試18次，濾波
        {
/*-----------------------------------------------------------
  求平均值
------------------------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------------
     V0 =2.5*(61/10)=15.25V
     V1 =2.5*(61/10)=15.25V
     V23=2.5*(85/10)=21.25V
-----------------------------------------------------*/
            val = AdcSum[AdcChNum] - AdcMax[AdcChNum] - AdcMin[AdcChNum];
            val *= AdcAkVal[AdcChNum];
            val >>= 14;//18中取16后除以1024
            AdcVal[AdcChNum] = val;
/*-----------------------------------------------------------
  初始化
------------------------------------------------------------*/
            AdcSum[AdcChNum] = 0;
            AdcMax[AdcChNum] = 0;
            if (AdcChNum == 1)
            {
                AdcMin[AdcChNum] = 0x1ff;//9位ADC
            }
            else
            {
                AdcMin[AdcChNum] = 0x3ff;//10位ADC
            }
            AdcCount[AdcChNum] = 0;
    }
    AdcChNum ++;//準備下個通道
    AdcChNum &= 3;
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);//64分頻
}

hotpower

注意樓上的"跳水"濾波算法
hotpower 發表于 2007-8-23 02:51 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

hotpower 發表于 2007-8-13 21:07 PIC 單片機 ←返回版面

8樓： 這種算法的優點是點數無限~~~(附"跳水算法")

當然N>=3.而且最好N>3為好.在N很大時就見其優點了. 例如: 3中取1,4中取2,5中取3...10中取8...252中取"二百五"~~~ 全部只用這4個寄存器~~~,當然要考慮累加越界類型選擇的問題. 注意: N最好取4, 6, 10, 34, 66, 130等等~~~!!!!!!!!!!!!!! /*----------------------------------------------------------- 取ADC轉換電壓 ------------------------------------------------------------*/ AdcResult = ADC & 0x3ff;//取ADC轉換電壓結果 /*-----------------------------------------------------------   求累加和 ------------------------------------------------------------*/ AdcSum += AdcResult;//存累加和 /*-----------------------------------------------------------   求最大值 ------------------------------------------------------------*/ if (AdcResult > AdcMax) {   AdcMax = AdcResult;//最大值 } /*-----------------------------------------------------------   求最小值 ------------------------------------------------------------*/ if (AdcResult < AdcMin)//注意:千萬不敢寫成else if ()... {   AdcMin = AdcResult;//存最小值 } AdcCount ++;//計數1次 /*-----------------------------------------------------------   10中取8("跳水評分算法---去掉一個最高分,去掉...最后得分...") ------------------------------------------------------------*/ if (AdcCount >= 10)//每次濾波10點 { /*-----------------------------------------------------------   求平均值 ------------------------------------------------------------*/   val = AdcSum - AdcMax - AdcMin;//自然做到了N-2,以下除法變移位   val *= AdcGain;//乘增益(一定要先乘后除!!!否則精度丟失!!!)   val >>= 13;//10中取8后除以1024.(直接得到10進制的mV值)   AdcVal = val;//得到跳水隊員分數~~~ /*-----------------------------------------------------------   下一輪初始化(也是ADC的初始化,這里原本是調用函數的~~~) ------------------------------------------------------------*/   AdcSum = 0;//一定清0   AdcMax = 0;//一定取最小值   AdcMin = 0x3ff;//10位ADC,一定取最大值   AdcCount = 0;//重新開始 } 哈哈~~~有時間再灌灌它與排序的不同和優缺點~~~

阿南

大叔講課,俺認識聽講,做好學生

mxh0506

好！hotpower玩C++就是牛！

賣西瓜

頂

程療匠人

老HOT實在是強 啊~~

wolaikankan

學習了

lzy89c55

不錯