IMX6ULL開發平臺Linux-LED實驗(一)

就是塔塔

在前面的章節中，我們學習了解了字符設備驅動，以及如何在設備樹文件中添加設備信息，接下來就來看一下i.MX6UL終結者開發板的實際硬件是如何添加的。我們先以最簡單的LED設備來看一下具體的注冊流程。

36.1 LED設備注冊流程

在i.MX6UL終結者開發板上有一個LED設備，如果想要通過Linux系統/dev目錄下的設備節點來控制LED，就需要在內核中添加LED的驅動，具體的流程可以分為下面幾個步驟：

①　硬件原理圖分析，確定控制LED的GPIO信息。

②　根據GPIO信息在設備樹文件中添加pinctrl信息

③　在設備樹中創建LED的設備節點，并加入GPIO信息

④　編寫LED設備驅動程序

接下來根據上面這四步來添加一下LED的設備驅動。

36.2 LED硬件原理圖分析

LED設備的硬件原理圖如下所示：

LED設備的原理圖很簡單，LED一端接3.3V電源，另一端為控制引腳：GPIO_3，通過控制GPIO_3的高低電平來控制LED的亮滅。所以我們確認LED設備只使用了一個控制引腳：GPIO_3。

36.3 修改設備樹文件

在引腳原理圖分析中確認了LED的控制GPIO信息，接下來就要修改設備樹文件。

36.3.1 添加pinctrl信息

在i.MX6UL終結者開發板中使用GPIO_3這個引腳來控制LED設備。打開topeet_emmc_4_3.dts文件在iomux節點的imx6ul-evk子節點下創建一個名為“pinctrl_led”的子節點，具體內容如下：

&iomuxc {

        pinctrl-names = "default";

        pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;

        imx6ul-evk {

pinctrl_led: gpio-led {

fsl,pins = ;

};

}

};

在pinctrl_gpio_leds節點中將GPIO_3引腳的復用功能定義為GPIO1_IO03，即為一個普通的輸入輸出引腳。宏定義MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03定義在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h目錄下。

36.3.2 添加LED設備節點

在topeet_emmc_4_3.dts文件下，在根節點“/”下創建LED節點，節點名為“gpioled”，具體內容如下：

1 gpioled {

2  #address-cells = <1>;

3 #size-cells = <1>;

4 compatible = "gpioled";

5 pinctrl-names = "default";

6 pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;

7 led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

8 status = "okay";

9 };

第6行，pinctrl-0 屬性設置 LED 燈所使用的GPIO對應的 pinctrl 節點。

第7行，led-gpio屬性指定了LED使用的GPIO為GPIO1的IO3引腳，低電平有效，在驅動程序中會獲取led-gpio屬性的內容來得到GPIO編號，因為gpio子系統的操作控制函數需要GPIO編號。

添加完LED的設備節點后，還有一個重要的步驟，就是檢查GPIO引腳有沒有被其他設備使用。一個引腳只能配置成一個功能，如果有其他設備也使用了這個GPIO，那么會導致在LED驅動程序中GPIO初始化失敗。這一點非常重要。

檢查GPIO引腳有沒有被其他設備使用包括兩個方面：

①　檢查pinctrl設置

②　檢查這個GPIO有沒有被別的設備使用

LED設備使用的是GPIO1_IO03，首先檢查GPIO1_IO03這個引腳有沒有其他pinctrl節點的設置。在topeet_emmc_4_3.dts文件中找到了如下內容：

pinctrl_tsc: tscgrp {

      fsl,pins = <

               MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01        0xb0

               MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02        0xb0

               MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03        0xb0

               MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04        0xb0

              >;

  };

GPIO1_IO03引腳也在pinctrl_tsc節點中定義了，pinctrl_tsc 節點是 TSC(電阻觸摸屏接口)的 pinctrl 節點，而在i.MX6UL終結者開發板中并沒有用到這個接口，因此我們要將pinctrl_tsc節點下的GPIO1_IO03引腳的定義注釋掉。和 C 語言一樣，在要屏蔽的內容前后加上“/*”和“*/”符號即可。

既然有其他設備配置了GPIO1_IO03引腳的pinctrl信息，應該會有使用使用這個pinctrl節點的設備節點，在topeet_emmc_4_3.dts文件中查找一下pinctrl_tsc或者直接查找“gpio1 3”，查找內容如下：

1 &tsc {

2        pinctrl-names = "default";

3        pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;

4        xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

5        measure-delay-time = <0xffff>;

6        pre-charge-time = <0xfff>;

7        status = "disabled";

8 };

可以看出第4行xnur-gpio屬性使用了“gpio1 3”，同意需要把這一行也注釋掉。然后繼續按照上面步驟搜索，看看還有沒有其他設備使用了GPIO1_IO03引腳。

設備樹編寫完成以后使用“make dtbs”命令重新編譯設備樹，然后使用新編譯出來的 topeet_emmc_4_3.dtb 文件啟動 Linux 系統。啟動成功以后進入“/proc/device-tree”目錄中查看“gpioled”節點是否存在，如果存在的話就說明設備樹基本修改成功(具體作用還要驅動驗證)，結果如下圖所示：

請繼續：IMX6ULL開發平臺Linux-LED實驗(二)