移植5.4內(nèi)核到迅為I.MX6ULL開發(fā)板

落風(fēng)

本篇推文會加到后續(xù)的文檔里面，另外等QT視頻錄制完成以后，就開始更新終結(jié)者驅(qū)動和系統(tǒng)移植的視頻，后續(xù)的驅(qū)動移植教程和視頻也全部會在本次移植的5.4內(nèi)核上進行講解和錄制。大家也可以趁著端午節(jié)親手移植感受下。

獲取Linux內(nèi)核源碼

NXP官方提供了I.MX6ULL的Linux內(nèi)核源碼，我們可以使用git來獲取Linux 5.4.3的內(nèi)核源碼（為了大家學(xué)習(xí)方便我們給大家提供了下載好的核源碼，后續(xù)會保存在光盤資料的“i.MX6UL終結(jié)者光盤資料\05_uboot linux源碼”目錄下“i.MX6ULL_Kernel_5.4.3.tar.bz2”）。

下面我們通過git下載5.4.3內(nèi)核源碼。輸入以下命令獲取源碼：

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx

下載完成會在當(dāng)前目錄下生成“l(fā)inux-imx”文件，如下圖所示：

然后我們使用“cd linux-imx”命令進入到下載的內(nèi)核目錄下，我們可以打開當(dāng)前目錄下的“Makefile“文件，查看下現(xiàn)在的內(nèi)核版本，運行結(jié)果如下圖所示：

從上圖我們可以看到下載的內(nèi)核版本并不是5.4.3，那么我們是不是下載錯了呢？答案是：我們沒有下載錯的。因為我們下載的NXP提供的這套Linux源碼，里面包含了所有版本的分支，我們需要使用命令檢索出對應(yīng)的版本。下面我們開始講解如何檢索出我們想要的版本。首先我們可以使用git命令查看都有哪些分支，我們可以輸入“git branch -a”查看所有的分支。

我們需要檢索出“5.4.3”版本的內(nèi)核源碼，我們可以輸入命令“git checkout origin/imx_5.4.3_2.0.0”（其中的origin/imx_5.4.3_2.0.0是我們要檢索出的分支，大家如果想要檢索出其它分支，只需要把這個名字改成對應(yīng)的分支名字就可以），運行結(jié)果如下圖所示：

從上圖我們可以看到已經(jīng)檢索出了“5.4.3”的分支，我們再次打開內(nèi)核源碼目錄下的“Makefile”文件，如下圖所示：

從上圖我們可以看到當(dāng)前的內(nèi)核版本是“5.4.3”了。

搭建編譯環(huán)境

Linux 5.4.3的編譯環(huán)境和默認4.1.15用的交叉編譯器一樣，也是“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”，關(guān)于交叉編譯器的搭建，可以參考“i.mx6ull終結(jié)者開發(fā)板使用手冊”的4.3章節(jié)“搭建交叉編譯環(huán)境”和29.1章節(jié) 安裝第三方庫。

編譯內(nèi)核

為了編譯方便，我們可以創(chuàng)建一個腳本，我們在命令行輸入“vi create.sh”，并輸入以下內(nèi)容：

#!/bin/bash

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

make imx_v7_defconfig

make zImage -j8

給腳本一個執(zhí)行權(quán)限，然后我們運行“./create.sh”腳本，開始編譯Linux內(nèi)核，如下圖所示：

編譯完成，會在“arch/arm/boot”目錄下生成“zImage”鏡像文件，如下圖所示：

編譯生成了鏡像文件以后，接下來我們需要編譯設(shè)備樹文件。首先我們進到“arch/arm/boot/dts”目錄，這里面保存著imx6ull的默認設(shè)備樹配置文件。然后我們輸入“l(fā)s imx6ull*”命令，查看與i.MX6ULL處理器相關(guān)的設(shè)備樹文件，運行結(jié)果如下圖所示

在上圖中列出的所有與i.MX6ULL處理器相關(guān)的設(shè)備樹文件，我們只需要關(guān)注其中的四個，分別是：

“imx6ull.dtsi”，

“imx6ul-14x14-evk.dtsi”，

“imx6ull-14x14-evk.dts”，

“imx6ull-14x14-evk-emmc.dts”

“imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts”。

其中的“imx6ull.dtsi”文件是i.MX6ULL處理器的核心配置文件，里面定義了i.MX6ULL處理器所有的內(nèi)部資源。

文件“imx6ul-14x14-evk.dtsi”里面定義了一些與外設(shè)相關(guān)的驅(qū)動。

文件“imx6ull-14x14-evk.dts”會包含“imx6ull.dtsi”和“imx6ul-14x14-evk.dtsi”這兩個文件。

文件“imx6ull-14x14-evk-emmc.dts”會包含“imx6ull-14x14-evk.dts”，該文件是針對EMMC存儲的。

文件“imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts”會包含“imx6ull-14x14-evk.dts”，該文件是針對NAND FLASH存儲的。

通過上面的分析，實際我們最終需要編譯的就兩個文件“imx6ull-14x14-evk-emmc.dts”（EMMC存儲）和“imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts”（NAND FLASH存儲）。

使用過迅為電子提供的4.1.15內(nèi)核的朋友可能會注意到我們的燒寫工具在燒寫鏡象的時候設(shè)備樹文件會有好幾個（針對不同屏幕的）。如果這些文件缺少任意一個，燒寫工具打開就會失敗。同時這幾個文件的名字在uboot里面也會用到（uboot里面這幾個文件的名字也是固定的），所以為了能夠繼續(xù)使用4.1.15的燒寫工具，我們需要在5.4.3內(nèi)核里面創(chuàng)建對應(yīng)的這幾個設(shè)備樹名字：

topeet_emmc_10_1.dts

topeet_emmc_1024x600.dts

topeet_emmc_4_3.dts

topeet_emmc_5_0.dts

topeet_emmc_7_0.dts

topeet_emmc_9_7.dts

topeet_emmc_hdmi.dts

topeet_nand_10_1.dts

topeet_nand_1024x600.dts

topeet_nand_4_3.dts

topeet_nand_5_0.dts

topeet_nand_7_0.dts

topeet_nand_9_7.dts

topeet_nand_hdmi.dts

在上面的這些設(shè)備樹文件中，以“topeet_emmc”開頭的是支持商業(yè)級核心板 （EMMC存儲）的，以“topeet_nand”開頭的是支持工業(yè)級核心板（NAND FLASH存儲）的。

我先們創(chuàng)建商業(yè)級核心板（EMMC存儲）的這幾個設(shè)備述文件，上面我們講到了默認設(shè)備樹文件里面的“imx6ull-14x14-evk-emmc.dts”是針對EMMC存儲的配置文件，我們以該文件為模板，創(chuàng)建商業(yè)級核心板（EMMC存儲）對應(yīng)的幾個設(shè)備樹文件，使用下面的命令：

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_10_1.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_1024x600.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_4_3.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_5_0.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_7_0.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_9_7.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_hdmi.dts

然后我們繼續(xù)創(chuàng)建工業(yè)級核心板（NAND FLASH存儲）相關(guān)的幾個設(shè)備樹文件，上面我們講到了默認設(shè)備樹文件里面的“imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts”是針對NAND FLASH存儲的配置文件，我們以該文件為模板，創(chuàng)建工業(yè)級核心板（NAND FLASH存儲）對應(yīng)的幾個設(shè)備樹文件，使用下面的命令：

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_10_1.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_1024x600.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_4_3.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_5_0.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_7_0.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_9_7.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_hdmi.dts

至此，關(guān)于設(shè)備樹的文件我們都創(chuàng)建完成了，由于NAND FLASH和EMMC的 核心板，Uboot在獲取設(shè)備數(shù)文件的時候不一樣（EMMC是按照分區(qū)的方式訪問，NAND FLASH是按照偏移地址讀取數(shù)據(jù)），所以在NAND FLASH的核心板，我們需要把對應(yīng)的幾個設(shè)備樹文件拼接成一個文件（按照固定的偏移大小拼接），我們在4.1.15的內(nèi)核里面提供了這個拼接程序，衛(wèi)浴內(nèi)核源碼的“arch/arm/boot/dts”目錄下，文件名字是“create_dtb”，如下圖所示：

我們拷貝該文件到5.4.3內(nèi)核的“arch/arm/boot/dts”目錄下面，如下圖所示：

然后我們使用“chmod 777 create_dtb”命令，給文件“create_dtb”可執(zhí)行權(quán)限，運行結(jié)果如下圖所示：

然后我們回到5.4.3內(nèi)核源碼的根目錄下，如下圖所示：

然后我們修改內(nèi)核編譯腳本（在里面添加設(shè)備樹文件的編譯），我們添加下面的腳本到“create.sh”腳本里面：

make topeet_emmc_4_3.dtb

make topeet_emmc_5_0.dtb

make topeet_emmc_7_0.dtb

make topeet_emmc_1024x600.dtb

make topeet_emmc_9_7.dtb

make topeet_emmc_10_1.dtb

make topeet_emmc_hdmi.dtb

make topeet_nand_4_3.dtb

make topeet_nand_5_0.dtb

make topeet_nand_7_0.dtb

make topeet_nand_1024x600.dtb

make topeet_nand_9_7.dtb

make topeet_nand_10_1.dtb

make topeet_nand_hdmi.dtb

cd ./arch/arm/boot/dts/

./create_dtb imx6ul_topeet_nand.dtb topeet_nand_4_3.dtb topeet_nand_7_0.dtb topeet_nand_10_1.dtb topeet_nand_1024x600.dtb topeet_nand_5_0.dtb topeet_nand_9_7.dtb topeet_nand_hdmi.dtb

上面的腳本主要是使用make命令編譯出對應(yīng)的設(shè)備樹文件（比如我們要編譯“topeet_emmc_4_3.dts”這個設(shè)備樹文件，那我們直接輸入“make topeet_emmc_4_3.dtb”命令即可，其它設(shè)備樹文件的編譯與此類似，這里不再一一描述）。編譯出所有的設(shè)備樹文件（EMMC存儲和NAND FLASH存儲）以后，我們使用“./create_dtb imx6ul_topeet_nand.dtb topeet_nand_4_3.dtb topeet_nand_7_0.dtb topeet_nand_10_1.dtb topeet_nand_1024x600.dtb topeet_nand_5_0.dtb topeet_nand_9_7.dtb topeet_nand_hdmi.dtb”命令把NAND FLASH的設(shè)備樹文件拼接成一個文件，即“topeet_nand_hdmi.dtb”文件（也就是上面添加的腳本的最后一條）。添加完以后的腳本如下圖所示：

添加完成設(shè)備樹的編譯腳本以后，我們直接運行內(nèi)核編譯腳本“./create.sh”開始編譯內(nèi)核和設(shè)備樹，如下圖所示：

編譯過程如下圖所示：

我們可以看到在“arch/arm/boot”目錄下生成了“zImage”內(nèi)核鏡像，在“arch/arm/boot/dts”目錄下生成了設(shè)備樹文件：如下圖所示：

接下來我們開始燒寫編譯生成的鏡像到i.MX6ULL終結(jié)者開發(fā)板。Uboot我們依然使用開發(fā)板光盤資料里面的“i.MX6UL終結(jié)者光盤資料\08_開發(fā)板系統(tǒng)鏡像\01_Uboot”目錄下的對應(yīng)鏡像，文件系統(tǒng)我們使用“i.MX6UL終結(jié)者光盤資料\08_開發(fā)板系統(tǒng)鏡像\03_文件系統(tǒng)鏡像\03_Yocto文件系統(tǒng)”目錄下的對應(yīng)文件系統(tǒng)鏡像。內(nèi)核和設(shè)備樹我們根據(jù)自己使用的核心板類型（工業(yè)級或商業(yè)級），選擇5.4.3內(nèi)核編譯生成的對應(yīng)鏡像和設(shè)備樹文件（關(guān)于i.MX6ULL終結(jié)者開發(fā)板鏡像的燒寫，大家可以參考開發(fā)板使用手冊的：第六章 I.MX6ULL鏡像燒寫）。這里我們不在詳細介紹。

使用MFG燒寫完成以后，如果我們有4.3寸屏，可以連接好4.3寸屏幕（內(nèi)核默認的設(shè)備樹配置支持4.3寸屏顯示），然后開發(fā)板正常啟動，我們可以看到串口的打印的內(nèi)核啟動信息，如下圖所示：

從上圖我們可以看到內(nèi)核的版本是5.4.3。文件系統(tǒng)起來以后，我們也可以在調(diào)試串口輸入“uname -a”命令，查看系統(tǒng)版本的信息，運行結(jié)果如下圖所示：

從上圖我們同樣也可以看到內(nèi)核的版本是5.4.3。同時我們可以看到4.3寸屏幕也會有QT綜合例程在運行，由于默認的內(nèi)核沒有配置觸摸驅(qū)動，我們可以使用鼠標(biāo)來操作。在后續(xù)的章節(jié)我們將會逐步完善開發(fā)板上的外設(shè)驅(qū)動。

至此基于官方5.4.3的內(nèi)核經(jīng)過我們的修改，編譯，已經(jīng)可以在迅為電子的iMX6ULL終結(jié)者開發(fā)板上運行起來了。

更多內(nèi)容：關(guān)注公眾號：迅為電子

vesion

不錯。。正在學(xué)習(xí)中。。