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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與精密機(jī)械設(shè)計(jì)相結(jié)合的產(chǎn)物。它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨手列舉如工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人由三部分六個子系統(tǒng)組成。 （1）四軸機(jī)器人的機(jī)械本體是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。它的功能是實(shí)現(xiàn)各種動作。其他部件必須與機(jī)械本體匹配互補(bǔ)，形成完整的機(jī)器人系統(tǒng)。 （2）傳感部分用來感知外部和內(nèi)部信息。為了使機(jī)器人能夠像人類一樣有效地完成工作，判斷外界條件的感知功能是必不可少的。沒有感知功能的機(jī)器人只能按預(yù)定順序重復(fù)執(zhí)行某些動作。 （3）控制部分的控制部分用來控制機(jī)器人完成各種動作。工業(yè)機(jī)器人的控制主要包括：機(jī)器人的動作序列、要實(shí)現(xiàn)的路徑和位置、作用時間間隔和作用于物體之上的力等。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)一般是針對機(jī)器人單軸或多軸運(yùn)動協(xié)調(diào)的控制系統(tǒng)。 江蘇領(lǐng)拓智能科技有限公司以工業(yè)機(jī)器人為核心，以人工智能設(shè)計(jì)、研發(fā)為基礎(chǔ)，為企業(yè)提供“機(jī)器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，為客戶提供機(jī)器人自動化系統(tǒng)交鑰匙工程，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間。 |
