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真正意義上的工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)有半個(gè)多世紀(jì)了。在這半個(gè)多世紀(jì)里機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)有了很大的變化，工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)了很多的工作，比如可以在加工領(lǐng)域中大顯身手，可以讓工業(yè)機(jī)器人干一些“傻、大、粗”的活，像焊接、切割、研磨和拋光都是它的強(qiáng)項(xiàng)；另外在各種裝配的活也能干，比如一些“高、大、上”的活，像精密儀器的組裝等。 由此我們可以總結(jié)出一些工業(yè)機(jī)器人的共有特點(diǎn)，下面與朋友們說說正方面的事情。 工業(yè)機(jī)器人的共同特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，我們從技術(shù)的角度看它是集機(jī)械知識、電子技術(shù)知識、工業(yè)控制與檢測技術(shù)以及計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)于一體的集成設(shè)備。 我們按照這個(gè)思路就不難理解工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)。我把它歸納為具有“三化”的特點(diǎn)。 1、首先是工業(yè)機(jī)器人具有擬人化的特點(diǎn)我們說工業(yè)機(jī)器人具有擬人化是從它的外觀說的，從外觀上看一般工業(yè)機(jī)器人的本體都具有類似人的形態(tài)，比如有腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動、有類似人的大臂和小臂、另外還有與人體相似的手腕和手爪等部件。這些部件都要接受工業(yè)機(jī)器人的大腦控制，這個(gè)大腦我們就稱之為“控制器”，它是放在控制柜內(nèi)部的。同時(shí)在機(jī)器人身上可以安裝各種類型的傳感器，比如聽覺、視覺和語音等各類傳感器這樣就可以使它具有和人類似可以對環(huán)境有一定的使用能力。 2、其次是工業(yè)機(jī)器人具有柔性化的特點(diǎn)說到工業(yè)機(jī)器人的柔性化我們可以聯(lián)想到數(shù)控機(jī)床的柔性制造系統(tǒng)（FMS），由一個(gè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)將所有的數(shù)控設(shè)備連接起來形成的數(shù)控制造系統(tǒng)，其設(shè)備不但包括切削加工設(shè)備，而且還包括電加工、激光加工、熱處理、沖壓剪切設(shè)備以及與之相關(guān)的裝配和檢驗(yàn)設(shè)備等。雖然工業(yè)機(jī)器人沒有如此多的加工設(shè)備，但是在讓工業(yè)機(jī)器人干活時(shí)中可以在工業(yè)機(jī)器人的末端上安上各種各樣的末端執(zhí)行器，就可能干不同種類的活。這時(shí)因?yàn)槲覀冎灰淖児I(yè)機(jī)器人所控制的指令，他就會“聽從”我們所給它的任務(wù)。這也就是我們所說的工業(yè)機(jī)器人具有柔性化的特點(diǎn)。 3、再次是工業(yè)機(jī)器人具有通用化的特點(diǎn)由于工業(yè)機(jī)器人是具有完整和獨(dú)立的控制系統(tǒng)，我們這里所說的通用化是指只要改變工業(yè)機(jī)器人手部的末端操作器就可以干不同種類的活，比如我們給它安上夾具、手爪、焊槍和吸盤等就可以干裝配、分揀、焊接等不同的活。從這一點(diǎn)來說它是具有通用化的。以我們單位的工業(yè)機(jī)器人多功能制造平臺來說，在這個(gè)平臺上可以完成繪圖、碼垛、分揀、噴涂、焊接和打磨等不同的任務(wù)，這也體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)“多面手”的一面。 江蘇領(lǐng)拓智能科技有限公司以工業(yè)機(jī)器人為核心，以人工智能設(shè)計(jì)、研發(fā)為基礎(chǔ)，為企業(yè)提供“機(jī)器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，為客戶提供機(jī)器人自動化系統(tǒng)交鑰匙工程，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間。 |
