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真正意義上的工業機器人的出現有半個多世紀了。在這半個多世紀里機器人技術已經有了很大的變化，工業機器人承擔了很多的工作，比如可以在加工領域中大顯身手，可以讓工業機器人干一些“傻、大、粗”的活，像焊接、切割、研磨和拋光都是它的強項；另外在各種裝配的活也能干，比如一些“高、大、上”的活，像精密儀器的組裝等。 由此我們可以總結出一些工業機器人的共有特點，下面與朋友們說說正方面的事情。 工業機器人的共同特點工業機器人是一種典型的機電一體化產品，我們從技術的角度看它是集機械知識、電子技術知識、工業控制與檢測技術以及計算機和人工智能技術等多種先進技術于一體的集成設備。 我們按照這個思路就不難理解工業機器人具有以下特點。我把它歸納為具有“三化”的特點。 1、首先是工業機器人具有擬人化的特點我們說工業機器人具有擬人化是從它的外觀說的，從外觀上看一般工業機器人的本體都具有類似人的形態，比如有腰部的回轉運動、有類似人的大臂和小臂、另外還有與人體相似的手腕和手爪等部件。這些部件都要接受工業機器人的大腦控制，這個大腦我們就稱之為“控制器”，它是放在控制柜內部的。同時在機器人身上可以安裝各種類型的傳感器，比如聽覺、視覺和語音等各類傳感器這樣就可以使它具有和人類似可以對環境有一定的使用能力。 2、其次是工業機器人具有柔性化的特點說到工業機器人的柔性化我們可以聯想到數控機床的柔性制造系統（FMS），由一個物料運輸系統將所有的數控設備連接起來形成的數控制造系統，其設備不但包括切削加工設備，而且還包括電加工、激光加工、熱處理、沖壓剪切設備以及與之相關的裝配和檢驗設備等。雖然工業機器人沒有如此多的加工設備，但是在讓工業機器人干活時中可以在工業機器人的末端上安上各種各樣的末端執行器，就可能干不同種類的活。這時因為我們只要改變工業機器人所控制的指令，他就會“聽從”我們所給它的任務。這也就是我們所說的工業機器人具有柔性化的特點。 3、再次是工業機器人具有通用化的特點由于工業機器人是具有完整和獨立的控制系統，我們這里所說的通用化是指只要改變工業機器人手部的末端操作器就可以干不同種類的活，比如我們給它安上夾具、手爪、焊槍和吸盤等就可以干裝配、分揀、焊接等不同的活。從這一點來說它是具有通用化的。以我們單位的工業機器人多功能制造平臺來說，在這個平臺上可以完成繪圖、碼垛、分揀、噴涂、焊接和打磨等不同的任務，這也體現了工業機器人是一個“多面手”的一面。 江蘇領拓智能科技有限公司以工業機器人為核心，以人工智能設計、研發為基礎，為企業提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術服務，為客戶提供機器人自動化系統交鑰匙工程，助力企業構建智能車間。 |
