| 移植好的IAR520_STM32_uCOS-II V2.86代碼 |
IAR_STM32_uCOS-II+V2[1].86.rar
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| LZ，我看了一下.ASM 文件，查閱了一些代碼后，發現執行 OSStartHighRdy 多任務開始運行程序后，PSP堆棧指針設置為0，并觸發了一次PSV；然后在OS_CPU_PendSVHandler 中斷服務程序中有句： CBZ R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave （ PSP如果是0,標示任務沒有運行過,那么不需要壓棧）。這里我不太明白，如果PSP=0，那么中斷時硬件進棧的幾個寄存器壓到哪里了（堆棧從高地址往低地址生長）。ARM手冊說異常時使用MSP，進程時使用PSP，PSV 應該屬于異常，理應采用的是MSP，硬件壓棧的幾個寄存器存在MSP指針下的內存，然后我們手工進棧的是調整為PSP指向的內存,那這樣一個任務的寄存器沒法連續存儲在內存里了。我還不是很清楚ARM的兩個堆棧切換工作過程，麻煩LZ不惜賜教，謝謝！ |
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| jbajbakan |
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