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智能AGV車(chē)大都使用直流電機(jī)還是直流無(wú)刷電機(jī)呢？用無(wú)刷電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)后輪,從而降低成本,且可提高其電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率。現(xiàn)在的智能AGV,一般都采用如下：三種電機(jī):高效低速稀上永磁直流無(wú)刷電機(jī)、高效低速永磁直流有刷電機(jī)、高效高速稀上永磁直流有刷電機(jī)。 
直流電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程屮，繞組屮的電流要不斷地改變方向，以使轉(zhuǎn)了子向一個(gè)方向 轉(zhuǎn)動(dòng)。其屮，有刷電機(jī)是采用電刷與換相器通過(guò)機(jī)械接觸的方式進(jìn)行換相的;而無(wú)刷 電機(jī)則是通過(guò)霍爾傳感器檢測(cè)出繞組實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)位置的信號(hào)再通過(guò)微處理器或?qū)Ｓ眯酒瑢?duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)繞組進(jìn)行控制。由于直流無(wú)刷電機(jī)的換相是通過(guò)傳感器及相關(guān)電路進(jìn)行的負(fù)以這種電機(jī)沒(méi)有電刷與換相器的機(jī)械接觸與磨損需要經(jīng)常換電刷等易損器件，從而可有效提高電機(jī)的使用壽命，減少維修費(fèi)用。同時(shí)，由于直流無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷與換相器之間的摩擦，所以在換相期間沒(méi)有電火花產(chǎn)生，這樣將大大減小對(duì)整機(jī)控制系統(tǒng)的干擾。但是，由于無(wú)刷電機(jī)的電流換相需要專(zhuān)門(mén)的電路進(jìn)行控制，所以整個(gè)控制電路將會(huì)比較復(fù)雜。 通常，電動(dòng)助力車(chē)的直流無(wú)刷電機(jī)與車(chē)的后輪主軸為一體,其定子安裝在主軸上，電機(jī)的外殼作為轉(zhuǎn)子,通過(guò)鋼絲與后輪鋼圈連接。電動(dòng)助力車(chē)的無(wú)刷電機(jī)二個(gè)繞組按三角形方式連接。 |
