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近日，國家標準化管理委員會發(fā)布了 2 項有關(guān)機器人技術(shù)的新增國家推薦標準：GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范和GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口。兩項標準均從 2020 年 10月 1 日開始實施。 GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范對被動柔順機構(gòu)、主動柔順控制、力控制策略、自適應(yīng)力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語定義進行了明確的界定，并按照力控制策略、傳感方式對機器人力控制進行分類，詳細介紹了動態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護技術(shù)4種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件。標準還給出了力控制應(yīng)用的設(shè)計方法，包括設(shè)計原則、設(shè)計步驟等。 GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口對工業(yè)機器人、驅(qū)動模塊、通信總線等術(shù)語定義進行了明確的界定，介紹了通用驅(qū)動模塊的設(shè)計原則，還詳細描述了通用驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，如機械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。在引言中，該標準指出建立該標準，利用通用驅(qū)動模塊接口，可以實現(xiàn)快速置換和故障排除等，突破機器人模塊化設(shè)計技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人關(guān)鍵部件，有效降低機器人產(chǎn)品及產(chǎn)品設(shè)計的開發(fā)難度，并形成關(guān)鍵技術(shù)的積累和沉淀，可以支撐我國工業(yè)機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進機器人技術(shù)的普及應(yīng)用。 為方便企業(yè)查閱機器人領(lǐng)域國家標準計劃，及時掌握國家標準制定的工作動態(tài)，國家機器人標準化總體組定期更新公示機器人領(lǐng)域國家標準計劃目錄。同時，國家機器人標準化總體組特將機器人領(lǐng)域國家標準計劃目錄公示在網(wǎng)頁中。 同時，在近期的更新中，新增3個標準計劃正在征求意見階段。 據(jù)eCD所了解，國家標準計劃《工業(yè)機器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會機器人與機器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由北京機械工業(yè)自動化研究所起草 。 隨著工業(yè)機器人在國內(nèi)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機器人集群協(xié)作模式對控制中心的運算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺，是先進的信息技術(shù)、計算機技術(shù)及新興云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)機器人的服務(wù)框架。云服務(wù)平臺采取包括云計算在內(nèi)的當代信息技術(shù)前沿理念，在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下，幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。 目前，機器人行業(yè)內(nèi)存在工業(yè)機器人設(shè)備非計劃停機、設(shè)備狀態(tài)未知、設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化、設(shè)備維修響應(yīng)慢、設(shè)備運維成本高、設(shè)備有效利用率低、設(shè)備損耗高的問題。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺是機器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生的一種軟件服務(wù)平臺，為用戶提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機器人接入、監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化等專業(yè)化服務(wù)一種軟件服務(wù)平臺。企業(yè)上云，可以幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。 本標準解決工業(yè)機器人設(shè)計和開發(fā)平臺建設(shè)過程中缺乏統(tǒng)一參考體系結(jié)構(gòu)的問題。 據(jù)羿戓制造所了解，國家標準計劃《工業(yè)機器人運行效率評價方法》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由重慶大學 、中機生產(chǎn)力促進中心 、重慶科技學院 、北京機械工業(yè)自動化研究所等起草 。 本標準針對具體任務(wù)的工藝方案，根據(jù)標準中規(guī)定的工業(yè)機器人運行能耗測試要求，測定工業(yè)機器人在標準工況下的運行能耗值，在兼顧實際生產(chǎn)情況的前提下，制定的工業(yè)機器人運行能耗限額，以實現(xiàn)對運行過程中工業(yè)機器人能耗的管控。 國家標準計劃《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括：中國科學院沈陽自動化研究所 、浙江省特種設(shè)備檢驗檢測研究院 、華測檢測認證集團股份有限公司 、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 、北京機械工業(yè)自動化研究所 、中國特種設(shè)備檢測研究院 、福建省特種設(shè)備檢驗研究院 、沈陽特種設(shè)備檢測研究院 、蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 、廣東省智能制造研究所 。 《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件》將制訂一項統(tǒng)一的大型承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件，解決我國大型承壓設(shè)備檢測機器人向產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展過程中，機器人功能配置、技術(shù)要求多樣化等問題，為大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制、生產(chǎn)提供科學有效的工具，使大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制與生產(chǎn)滿足工業(yè)現(xiàn)場檢測要求，在工業(yè)承壓設(shè)備檢測中發(fā)揮重大作用；同時，對指導大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用具有重大的意義，推動我國大型承壓設(shè)備檢測裝備的發(fā)展，提高我國工業(yè)檢測的能力。 該國家標準計劃目錄與總體組編制的急需立項標準工作指導框架中標準計劃是對應(yīng)的，標準計劃的詳細信息來自國家標準化管理委員會。希望該目錄能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。 急需立項標準工作指導框架也在近期發(fā)布，機器人領(lǐng)域國家標準計劃目錄和急需立項標準工作指導框架會根據(jù)標準的狀態(tài)進行同步更新。 
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