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//超聲波模塊顯示程序 #include #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Tx = P3^3; //產生脈沖引腳 sbit Rx = P3^2; //回波引腳 uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9 uint distance[4]; //測距接收緩沖區 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器 bit succeed_flag; //測量成功標志 //********函數聲明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); void pai_xu(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; i=0; flag=0; Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式 TR0=1; //啟動定時器0 IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷 ET0=1; //打開定時器0中斷 EX0=0; //關閉外部中斷 EA=1; //打開總中斷0 while(1) //程序循環 { EA=0; Tx=1; delay_20us(); Tx=0; //產生一個20us的脈沖，在Tx引腳 while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平 succeed_flag=0; //清測量成功標志 EX0=1; //打開外部中斷 TH1=0; //定時器1清零 TL1=0; //定時器1清零 TF1=0; // TR1=1; //啟動定時器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現） TR1=0; //關閉定時器1 EX0=0; //關閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結果數據 distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻 distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //沒有回波則清零 } distance=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區 i++; if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; pai_xu(); distance_data=distance[1]; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); } i=0; } } } //*************************************************************** //外部中斷0，用做判斷回波電平 INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outcomeH =TH1; //取出定時器的值 outcomeL =TL1; //取出定時器的值 succeed_flag=1; //至成功測量的標志 EX0=0; //關閉外部中斷 } //**************************************************************** //定時器0中斷,用做顯示 timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) {case 0x000=ge; P2=0x7f;flag++;break; case 0x010=shi2=0xbf;flag++;break; case 0x020=bai2=0xdf;flag=0;break; } } //顯示數據轉換程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余運算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余運算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7[bai_data]; shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f; ge_data =SEG7[ge_data]; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<60;bt++); } void pai_xu() { uint t; if (distance[0]>distance[1]) {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} if(distance[0]>distance[2]) {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} if(distance[1]>distance[2]) {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} } |
