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基于：迅為iTOP-4418開發板 10.9.2.1 將 APK 編譯到 Android5.1 鏡像中 本節介紹的是如何默認安裝 apk 至系統，當然用戶也可以使用”adb install *.apk”命令將 apk 下載到開發板。但當開發板數量較多的時候，那么每次使用 adb 命令就過于繁瑣了，因此將必要的 apk 編譯至 Android 鏡像中會大大提升工作效率。 如下圖所示，在 Android5.1 源碼目錄“device/nexell/s5p6818_drone/apk”中，有一些默認的應用程序。
如果想再添加應用程序，那么以 ledtest 為例，你只需要在 apk 文件下建立文件夾 ledtest。
然后將 ledtest.apk 和 libled.so 放進文件夾 ledtest 中。 進入到 ledtest 文件夾可以看到ledtest 的 APK 和對應的庫文件。
如下圖所示，安裝 APK 的腳本是“device/nexell/s5p6818_drone/device.mk” 首先進入對應文件夾，然后打開 device.mk。
如下圖所示，這兩行腳本是與 ledtest 相關的。首先將 ledtest.apk 放到對應的文件夾 中。其次，ledtest 需要一個庫文件，這個庫文件也要放到對應的文件夾中。（這幾段代碼是 要自己添加的）如果是其它的 APK，可以參考 ledtest 的腳本。
修改完后，保存退出。 接著進入源碼目錄進行編譯。
源碼編譯完成之后，將 Android5.1 鏡像（包括 boot.img 內核鏡像）燒寫至開發板就 可 以看見 ledtest 應用程序。 然后打開 ledtest 應用程序，點擊 LED1 ON 按鈕可以點亮 板子上的 led，點擊 LED1 OFF 按鈕可以熄滅板子上的 led 小燈。 如果小燈沒有反應，則需要到給予 led 的設備節點權限，在串口控制臺輸入“chmod 777 /dev/leds_ctl”，如下圖所示。
使用命令”ls -l /dev | grep led”看到命令執行成功。
接下來使用 app 便可以控制 led 的亮滅。 10.9.2.2 去掉默認安裝的 APK 在 Android5.1 文件系統中，默認安裝了一些應用程序，如果有不需要的可以將其去掉。本 文以游戲 2048 為例。
安裝 APK 的腳本是“device/nexell/s5p6818_drone/device.mk” 首先進入對應文件夾，然后打開 device.mk，如下圖所示。
然后找到 2048 對應的內容，注釋掉，如下圖所示。
保存退出，接著進入源碼目錄進行編譯。
源碼編譯完成后，將 Android5.1 鏡像（包括 boot.img 內核鏡像）燒寫至開發板就看不 到 2048 應用程序。 10.9.2.3 Android5.1 設備權限的修改 在 Android5.1 下調用設備內核驅動的設備節點的時候，會遇到沒有權限的問題，這個時 候需要修改一下設備的權限。下面以串口為例介紹一下，其它的設備修改方法也類似。 在 Android5.1 下操作串口有時會遇到沒有權限的問題，這就需要修改下 android5.1 的啟動腳本， 在里面修改下串口的權限。 在 Android5.1 源碼目錄下輸入 “vim device/nexell/s5p6818_drone/init.s5p6818_drone.rc” 結果如下圖所示。
在里面添加修改權限的命令，如下圖所示。
上面的“chmod 0777 xxxx”就是修改設備節點的權限，如上圖所示，我們已修改了 ttySAC0、ttySAC1、ttySAC3 設備節點的權限。 按照此方法同樣可以修改其他設備節點的權限。 然后輸入“./build_android.sh”回車后開始編譯 android，如下圖所示。
編譯完成后，把鏡像（包括 boot.img 內核鏡像）燒寫至開發板，重新啟動 android。進 入文件夾 dev，使用”ls -l”命令就可以看到串口的權限修改了（r-可讀，w-可寫，x-可執 行）。
10.9.2.4 開機橫豎屏切換 6818 底板帶有陀螺儀。屏幕會隨著板子的角度自動進行橫豎屏切換。如下圖。若想固定屏 幕方向，可按照如下方法設置。
10.9.2.4.1 去掉自動旋轉功能（默認橫屏） 如下圖，在 Android 源碼目錄下輸入命令“vi frameworks/base/core/res/res/values/config.xml”
在里面使用”/config_supportAutoRotation “將參數修改為”false”，保存退出，如下 圖。
修改好后，運行一鍵編譯腳本”./build_android.sh”,如下圖。
源碼編譯完成后，將 Android 鏡像燒寫至開發板，拔掉 otg 線，重新啟動開發板。 系統默認是橫屏顯示，并沒有自動旋轉功能。如下圖。
10.9.2.4.2 豎屏顯示 在上一小節的基礎上，進行下面操作。 如下圖，在 Android 源碼目錄下輸入命令“vi frameworks/base/policy/src/com/an droid/internal/policy/impl/PhoneWindowManager.java ”，如下圖。
在里面使用”/Surface.ROTATION”,在 5478 行，將參數修改為如下圖。
修改好后，運行一鍵編譯腳本”./build_android.sh”,如下圖。
源碼編譯完成后，將 Android 鏡像燒寫至開發板，拔掉 otg 線，重新啟動開發板。 則該系統支持豎屏顯示，并不能自動旋轉屏幕。如下圖。
注意，按照上面修改的話，uboot 和內核的 logo 方向是不變的。默認橫屏。 |
