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NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在NVIDIA最新的GPU技術(shù)會議（GTC CHINA 2019）上宣布了該消息。在建立統(tǒng)一的機(jī)器人開發(fā)平臺以實現(xiàn)AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK邁出了重要的里程碑。 Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine（提供應(yīng)用程序框架），Isaac GEM（預(yù)先構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、算法、庫、驅(qū)動程序和API），用于室內(nèi)物流的參考應(yīng)用程序以及Isaac Sim的第一個版本（提供導(dǎo)航功能）。 全新Isaac SDK可以大大加快研究人員、開發(fā)人員、初創(chuàng)企業(yè)和制造商開發(fā)和測試機(jī)器人的速度。它使機(jī)器人能夠通過仿真獲得由人工智能技術(shù)驅(qū)動的感知和訓(xùn)練功能，從而可以在各種環(huán)境和情況下對機(jī)器人進(jìn)行測試和驗證。 這樣一來，可以節(jié)省成本。 從基于AI的感知開始 每臺自主機(jī)器都始于感知。 為了加快AI機(jī)器人的開發(fā)速度，全新Isaac SDK包括各種基于攝像頭的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其中：
該SDK的對象檢測也已通過ResNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了更新，可以使用NVIDIA的遷移學(xué)習(xí)工具包對其進(jìn)行訓(xùn)練。這使得添加新對象進(jìn)行檢測和訓(xùn)練新模型變得更加容易，這些新模型可以以較高的準(zhǔn)確度啟動并運(yùn)行。 推出Isaac Sim 新版本引入了一項重要功能——使用Isaac Sim訓(xùn)練機(jī)器人，并將所生成的軟件部署到在現(xiàn)實世界中運(yùn)行的真實機(jī)器人中。這有望大大加快機(jī)器人的開發(fā)速度，從而實現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。 通過仿真，開發(fā)人員可以在極端情況下（即困難或異常情況下）對機(jī)器人進(jìn)行測試，以進(jìn)一步加強(qiáng)對它的訓(xùn)練。將這些結(jié)果輸入訓(xùn)練管道，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以基于真實和模擬數(shù)據(jù)來提高準(zhǔn)確性。 多機(jī)器人Sim來了 全新SDK也提供了多機(jī)器人仿真。這使開發(fā)人員可以將多個機(jī)器人放入仿真環(huán)境中進(jìn)行測試，以便它們學(xué)會彼此相關(guān)的工作。各個機(jī)器人可以在共享的虛擬環(huán)境中移動時，運(yùn)行獨立版本的Isaac導(dǎo)航軟件堆棧。 因此，尋求在大型物流管理中運(yùn)行多個機(jī)器人的制造商，可以先測試機(jī)器人交互作用并調(diào)試問題，再將其部署到現(xiàn)實世界。 Isaac與DeepStream集成 全新SDK還集成了對NVIDIA DeepStream軟件的支持，該軟件廣泛用于處理分析功能。開發(fā)人員可以在支持機(jī)器人應(yīng)用程序的邊緣AI部署DeepStream和NVIDIA GPU，以實現(xiàn)對視頻流的處理。 開發(fā)人員現(xiàn)在可以構(gòu)建各種各樣的機(jī)器人，這些機(jī)器人需要對攝像頭視頻源進(jìn)行分析，既可以用于機(jī)載應(yīng)用，也可以用于遠(yuǎn)程定位。 使用Isaac SDK進(jìn)行編程 最后，對于已經(jīng)開發(fā)了自己代碼的機(jī)器人開發(fā)人員，全新SDK也能集成他們的工作，并添加了基于C編程語言的新API。 這使開發(fā)人員可以將自己的軟件堆棧連接到Isaac SDK，并最大程度地減少編程語言轉(zhuǎn)換——為用戶提供通過C API訪問路由的Isaac功能。 C-API訪問權(quán)限同時支持開發(fā)人員在其他編程語言中使用Isaac SDK。 現(xiàn)在可在此處下載全新版本NVIDIA Isaac SDK 2019.03。 |
