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1、工業(yè)機器人 工業(yè)機器人是一種多關(guān)節(jié)機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進(jìn)行工作的一種機械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。 2、PLC PLC又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進(jìn)行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)（或循環(huán)）工作。 3、自動化 自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)。 看完三者的簡介，特別是藍(lán)色部分，不知是否能夠發(fā)現(xiàn)一點點三者的關(guān)系？沒錯，工業(yè)機器人最重要的特點就是能「按照預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)工作流程」工作，而PLC則為包含「多種人機界面」的「數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)」，而自動化則包含「按預(yù)期目標(biāo)」和「專用計算機系統(tǒng)」這兩個特點。 如果簡單點的概括工業(yè)機器人、PLC和自動化三者的關(guān)系，則是：工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動化則就是有多個這樣的設(shè)備和PLC組成。 因此，在整個生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過程中，只需對PLC程序進(jìn)行更改，以及工業(yè)機器人微調(diào)，即可以進(jìn)行新一輪的生產(chǎn)。 所以學(xué)習(xí)PLC，能夠?qū)I(yè)機器人以及整個工作現(xiàn)場工作狀態(tài)的深入認(rèn)識和了解，PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業(yè)自動化的必由之路。不然就只能夠在別人設(shè)置好的基礎(chǔ)上去做簡單的啟動停止的工作。沒有一些PLC基礎(chǔ)，連基本的維護工作水準(zhǔn)可能都達(dá)不到。 （轉(zhuǎn)自技皆知） |
