|
快一個月了,終于分析完了S3C2440的啟動代碼,由于在同時分析S3C2400啟動代碼和BT代碼,并且還經常折騰我的博客,所以進展慢了些,現在把分析結果貼出來,前面的定義做了詳細的分析,后面各個模塊的功能也做了注釋,但是各個模塊怎么實現的,我也沒有完全弄明白,還有學習中,有些也是參考了網上的注釋,有錯誤,疑問的都可以給我留言. ;GET和INCLUDE功能相同 ;功能：引進一個被編譯過的文件。 GET option.inc GET memcfg.inc GET 2440addr.inc ;EQU為程序中的常量、標號等定義一個等效的字符名稱 ;定義SDRAM工作在Refresh模式，SDRAM有兩種刷新方式：autorefresh和selfrefresh，前者是在其使用過程當中每隔一段時間發出刷新指令，SDRAM刷新一行，self refresh是在省電模式時使用 BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;系統的工作模式設定,共七種工作模式 USERMODE EQU 0x10 FIQMODE EQU 0x11 IRQMODE EQU 0x12 SVCMODE EQU 0x13 ABORTMODE EQU 0x17 UNDEFMODE EQU 0x1b MODEMASK EQU 0x1f NOINT EQU 0xc0 ;系統的堆棧空間設定 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;這一段是為了統一處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯） ;arm有兩種工作狀態:32位，該狀態執行字對準的arm指令；16位，該狀態執行半字對準的Thumb指令 ;不同的工作狀態，編譯器編譯方式也不同 GBLL THUMBCODE ;定義一個全局變量 [ {CONFIG} = 16 ; CONFIG為ADS定義的內部變量 THUMBCODE SETL {TRUE} ;SETA 指令用于設置局部或全局算術變量的值,SETL 指令用于設置局部或全局邏輯變量的值,SETS 指令用于設置局部或全局字符串變量的值 CODE32 ;工作在arm狀態 | THUMBCODE SETL {FALSE} ;[ | ] 是ARM匯編控制偽指令，就是 IF ELSE ENDIF，簡寫成 [ | ] ] MACRO ;宏定義 MOV_PC_LR [ THUMBCODE bx lr | mov pc,lr ] MEND MACRO MOVEQ_PC_LR [ THUMBCODE bxeq lr | moveq pc,lr ] MEND ;這段程序用于把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。 ;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），存放相應中斷服務程序的首地址。每個字空間都有一個標號，以Handle***命名。 MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel sub sp,sp,#4 ;用來存儲PC地址 stmfd sp!,{r0} ;把將要使用的r0寄存器入棧 ldr r0,=$HandleLabel;給寄存器r0賦值 ldr r0,[r0] ;給寄存器r0賦值,將r0的地址放入r0 str r0,[sp,#4] ;將對應的中斷函數首地址入棧 ldmfd sp!,{r0,pc} ;彈出工作寄存器ro和PC,也就完成了到ISR的跳轉 MEND IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; 表示RO區末地址后面的地址，即RW數據源的起始地址 IMPORT |Image$$RW$$Base| ; RW區在RAM里的執行區起始地址，也就是編譯器選項RW_Base指定的地址。 IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; ZI區在RAM里面的起始地址 IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; ZI區在RAM里面的結束地址后面的一個地址 IMPORT Main AREA Init,CODE,READONLY ;聲明一個代碼段 ENTRY ;下面的代碼是小端和大端的轉換 ;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好 ASSERT  EF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否定義[ ENDIAN_CHANGE ASSERT EF:ENTRY_BUS_WIDTH ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE,判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否定義[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;判斷是不是為32 b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea ] | b ResetHandler ] b HandlerUndef ;轉跳到Undefined mode程序入口 b HandlerSWI ;轉跳到SWI 中斷程序入口 b HandlerPabort ;轉跳到PAbort(指令異常)程序入口 b HandlerDabort ;轉跳到DAbort(數據異常)程序入口 b . ;保留 b HandlerIRQ ;轉跳到IRQ 中斷程序入口 b HandlerFIQ ;轉跳到FIQ 中斷程序入口 ;@0x20 b EnterPWDN ; Must be @0x20. ;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式 ChangeBigEndian ;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式 ;@0x24 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32 DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0 DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 DCD 0x0f10ee11 DCD 0x0080e380 DCD 0x0f10ee01 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 DCD 0x100f11ee DCD 0x800080e3 DCD 0x100f01ee ] DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff b ResetHandler ;掉電模式 ;SDRAM自動刷新. ;進入PWDN EnterPWDN mov r2,r0 ;r2=rCLKCON tst r0,#0x8 ;測試是否是SLEEP mode? bne ENTER_SLEEP ENTER_STOP ;進入PWDN后如果不是sleep則進入stop ldr r0,=REFRESH ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH mov r1, r3 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0] ;使SDRAM自動刷新 mov r1,#16 ;等待刷新，也可能不需要 0 subs r1,r1,#1 bne %B0 ldr r0,=CLKCON ;進入STOP mode. str r2,[r0] mov r1,#32 0 subs r1,r1,#1 bne %B0 ; 進入SLEEP mode, 只有通過喚醒復位. ldr r0,=REFRESH ;退出SDRAM self refresh mode. str r3,[r0] MOV_PC_LR ENTER_SLEEP ;rGSTATUS3有一個返回地址 ldr r0,=REFRESH ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0] ;啟用SDRAM self-refresh mov r1,#16 ;等待self-refresh,也可能不需要. 0 subs r1,r1,#1 bne %B0 ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] orr r0,r0,#(7<<17) ;設置SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0. str r0,[r1] ldr r0,=CLKCON ;進入sleep mode str r2,[r0] b . ;CPU不工作. WAKEUP_SLEEP ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE. str r0,[r1] ;設置存儲控制寄存器 ldr r0,=SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;總線寬度和等待控制寄存器 add r2, r0, #52 ;SMRDATA的結束地址 0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 ;數據在以SMRDATA為起始的存儲區 mov r1,#256 0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released. bne %B0 ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up ldr r0,[r1] mov pc,r0 ;異常中斷宏調用 LTORG HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ HandlerUndef HANDLER HandleUndef HandlerSWI HANDLER HandleSWI HandlerDabort HANDLER HandleDabort HandlerPabort HANDLER HandlePabort IsrIRQ sub sp,sp,#4 ;reserved for PC stmfd sp!,{r8-r9} ldr r9,=INTOFFSET ldr r9,[r9] ldr r8,=HandleEINT0 add r8,r8,r9,lsl #2 ldr r8,[r8] str r8,[sp,#8] ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;======= ; ENTRY ;板子上電和復位后,程序開始從位于0x00執行b ResetHandler,程序跳轉到這里執行 ;======= ResetHandler ldr r0,=WTCON ;屏蔽看門狗 ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff ;屏蔽所有的中斷 str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x3ff ;屏蔽所有的子中斷 str r1,[r0] [ {FALSE} ; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4); ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x10 str r1,[r0] ] ;根據工作頻率設置pll ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff str r1,[r0] [ PLL_ON_START ; 為2440添加時鐘設備. ; 設置Fclk:Hclk  clkldr r0,=CLKDIVN ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. str r1,[r0] ;Configure UPLL ldr r0,=UPLLCON ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;設定系統主時鐘頻率 str r1,[r0] nop ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed. nop nop nop nop nop nop ;配置MPLL ldr r0,=MPLLCON ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) str r1,[r0] ] ;檢查啟動是從休眠模式喚醒. ldr r1,=GSTATUS2 ldr r0,[r1] tst r0,#0x2 ;是從休眠模式喚醒,跳轉到SLEEP_WAKEUP handler. bne WAKEUP_SLEEP EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp ;設置存儲相關寄存器的程序 ;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序 ldr r0,=SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON地址 add r2, r0, #52 ;SMRDATA結束地址 0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 ;初始化堆棧 bl InitStacks ; 設置缺省中斷處理函數 ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c str r1,[r0] ;將數據段拷貝到RAM中,將ZI數據段清零,跳入C語言的main函數執行。 ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main(). [  NOT:USE_MAIN;Copy and paste RW data/zero initialized data LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy LDR r3, =|Image$$ZI$$Base| ;Zero init base => top of initialised data CMP r0, r1 ; Check that they are different BEQ %F2 1 CMP r1, r3 ; Copy init data LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4 STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 BCC %B1 2 LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment MOV r2, #0 3 CMP r3, r1 ; Zero init STRCC r2, [r3], #4 BCC %B3 ] [ NOT:THUMBCODEbl Main ;Don't use main() because ...... b . ] [ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode orr lr,pc,#1 bx lr CODE16 bl Main ;Don't use main() because ...... b . CODE32 ] ;初始化各模式下的堆棧指針 InitStacks ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ;SVCstack is initialized before ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1' mrs r0,cpsr bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT orr r1,r0,#SVCMODE msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800 ;USER mode has not be initialized. mov pc,lr ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode. ;===================================================================== ; 時鐘測試 ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;===================================================================== EXPORT CLKDIV124 EXPORT CLKDIV144 CLKDIV124 ldr r0, = CLKDIVN ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4 str r1, [r0] ;延時時鐘穩定 nop nop nop nop nop ldr r0, = REFRESH ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xff bic r1, r1, #(0x7<<8) orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135 str r1, [r0] nop nop nop nop nop mov pc, lr CLKDIV144 ldr r0, = CLKDIVN ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4 str r1, [r0] ;延時時鐘穩定 nop nop nop nop nop ldr r0, = REFRESH ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xff bic r1, r1, #(0x7<<8) orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520 str r1, [r0] nop nop nop nop nop mov pc, lr LTORG SMRDATA DATA ;存儲器控制寄存器的定義區 ; 存儲器訪問周期參數 ; The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz. DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5 DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7 DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk ALIGN AREA RamData, DATA, READWRITE ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset # 4 HandleUndef # 4 HandleSWI # 4 HandlePabort # 4 HandleDabort # 4 HandleReserved # 4 HandleIRQ # 4 HandleFIQ # 4 ;不要使用標簽'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0 # 4 HandleEINT1 # 4 HandleEINT2 # 4 HandleEINT3 # 4 HandleEINT4_7 # 4 HandleEINT8_23 # 4 HandleCAM # 4 ; Added for 2440. HandleBATFLT # 4 HandleTICK # 4 HandleWDT # 4 HandleTIMER0 # 4 HandleTIMER1 # 4 HandleTIMER2 # 4 HandleTIMER3 # 4 HandleTIMER4 # 4 HandleUART2 # 4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD # 4 HandleDMA0 # 4 HandleDMA1 # 4 HandleDMA2 # 4 HandleDMA3 # 4 HandleMMC # 4 HandleSPI0 # 4 HandleUART1 # 4 HandleNFCON # 4 ; Added for 2440. HandleUSBD # 4 HandleUSBH # 4 HandleIIC # 4 HandleUART0 # 4 HandleSPI1 # 4 HandleRTC # 4 HandleADC # 4 ;@0x33FF_FFA0 END 轉載自阿吳網志|Awu's Website |
