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電動(dòng)缸:釋放強(qiáng)大動(dòng)力

發(fā)布時(shí)間:2019-10-14 14:18    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: 電動(dòng)缸 , CASM , LEMC , 伊維萊
作者:Ewellix

新一代電動(dòng)缸產(chǎn)品憑借成本和性能優(yōu)勢(shì)逐漸取代液壓缸,支持各種要求嚴(yán)格的應(yīng)用

長(zhǎng)期以來(lái),當(dāng)工程師想要產(chǎn)生強(qiáng)大力量或移動(dòng)重物時(shí),液壓驅(qū)動(dòng)一直是他們的首選。但如今,液壓系統(tǒng)在線性運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域迎來(lái)了強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手:電動(dòng)缸。

電動(dòng)缸使用精密的滾珠或滾柱絲杠替代了液壓系統(tǒng),由外接的電機(jī)和變速箱驅(qū)動(dòng)。在許多應(yīng)用中,機(jī)電系統(tǒng)都具備超越液壓系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)。它們更小巧、更輕便,并與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)直接相連,機(jī)電系統(tǒng)不再需要笨重的泵、蓄能器、油箱和管道,也無(wú)需使用液壓油,具備更加安全和環(huán)保的優(yōu)勢(shì),能夠消除與泄漏和溢出相關(guān)的火災(zāi)、污染或人身?yè)p害風(fēng)險(xiǎn)。此外,電動(dòng)缸的噪音也低于液壓驅(qū)動(dòng)。

電動(dòng)缸還具有顯著的性能優(yōu)勢(shì)。與液壓設(shè)備相比,它們運(yùn)作的速度和功率范圍均有所提升,并能提供更高的位置精度。它們的工作性能也更加穩(wěn)定,因?yàn)橐簤河偷恼扯葧?huì)隨時(shí)間和溫度而變化,影響機(jī)器性能。電動(dòng)缸則可在長(zhǎng)期工作中始終保持精確公差,并且由于其運(yùn)動(dòng)部件基于公認(rèn)的滾動(dòng)元件軸承技術(shù),因此可以在一組給定的工作條件下預(yù)測(cè)它們的使用壽命。

在控制方面,電動(dòng)缸無(wú)需單獨(dú)安裝控制閥和相關(guān)硬件,可輕松集成到設(shè)備的電子控制系統(tǒng)中。此外,它們還具有快速響應(yīng)以及卓越的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì),不僅能夠簡(jiǎn)化復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的編程,還能使設(shè)備快速適應(yīng)不同的工藝要求。

有何魅力?

拋開(kāi)這些引人注目的優(yōu)勢(shì),電動(dòng)缸的采購(gòu)成本較高。如果以每個(gè)設(shè)備計(jì)算,電機(jī)技術(shù)的起步價(jià)肯定高于液壓技術(shù),因此,長(zhǎng)期以來(lái)它們沒(méi)被廣泛應(yīng)用于一些領(lǐng)域。

然而,從總體成本的角度來(lái)看,這一論點(diǎn)基本上站不住腳。縱觀整個(gè)生命周期中,電動(dòng)缸所能帶來(lái)的成本節(jié)約遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其較高的初始投資成本。電動(dòng)缸主要可從以下六個(gè)方面節(jié)省成本。

提高能源效率。造成液壓系統(tǒng)能量損耗的原因有很多,從最初將電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)液壓泵的動(dòng)能、到液壓泵本身的能耗、再到傳動(dòng)管道中流體摩擦和執(zhí)行器內(nèi)部的進(jìn)一步能量損耗。總的來(lái)說(shuō),液壓系統(tǒng)很可能只將大約44%的輸入功率傳遞給負(fù)載。相比之下,機(jī)電系統(tǒng)的能耗僅來(lái)自于電機(jī)效率的限制以及變速箱和執(zhí)行器中的部件摩擦。電動(dòng)缸通常可將80%的輸入功率傳遞給負(fù)載。此外,在大多數(shù)應(yīng)用中,液壓泵必須持續(xù)運(yùn)行才能確保設(shè)備做出足夠的響應(yīng),而電動(dòng)缸在閑置時(shí)功耗為零。在許多應(yīng)用中,電動(dòng)缸消耗峰值功率的時(shí)段可能僅占其運(yùn)行時(shí)間的一小部分。綜上所述,電動(dòng)缸在短短幾個(gè)月內(nèi)便可因?yàn)楣?jié)能而抵消較高的初始成本。

減少熱力。液壓系統(tǒng)中的能量損耗會(huì)被轉(zhuǎn)化為熱力。在塑料成型機(jī)等精密應(yīng)用中,必須使用冷卻器消除這些熱力,從而進(jìn)一步提高總體能量需求。而電機(jī)效能更高,因此所需的冷卻能量大約僅為35%的液壓當(dāng)量。

提高生產(chǎn)節(jié)拍。電動(dòng)缸擁有更快的速度和更高的可控性,可以提升設(shè)備運(yùn)行速度,從而增加產(chǎn)出。以汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人點(diǎn)焊為例。每進(jìn)行一次焊接,安裝在機(jī)器人臂上的夾鉗都必須打開(kāi)一次,以便機(jī)械手臂能夠進(jìn)入下一個(gè)焊接位置。液壓動(dòng)力系統(tǒng)通常要求夾鉗在每次焊接之后完全打開(kāi)。而機(jī)電系統(tǒng)則可根據(jù)軟件程序打開(kāi)相應(yīng)的幅度,只要夾鉗能夠移動(dòng)至下一個(gè)位置即可。當(dāng)一家日本汽車(chē)制造商改用機(jī)電焊鉗時(shí),這種變化加上新型電動(dòng)缸的速度優(yōu)勢(shì),助力他們將產(chǎn)能提高了10%,相當(dāng)于每天多生產(chǎn)超過(guò)100個(gè)車(chē)身殼體。

提高材料利用率。提高精度和一致性意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常提供兩倍于液壓系統(tǒng)的可重復(fù)性,從而能夠提高質(zhì)量并減少?gòu)U料。此外,由于電機(jī)從啟動(dòng)的那一刻起就能提供一致的性能,因此能夠減少因材料切換而帶來(lái)的損失,并允許生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)縮短調(diào)整機(jī)器變量所需的時(shí)間,更快恢復(fù)生產(chǎn)。即使在生產(chǎn)低精度部件的情況下,因減少?gòu)U料和提高質(zhì)量而節(jié)省的成本也能在兩年或更短時(shí)間內(nèi)抵消采用電動(dòng)缸的額外成本。

延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。電動(dòng)缸的易損件較少,并且它們都位于滾珠或滾柱絲杠機(jī)構(gòu)和變速箱內(nèi)。液壓裝置則依賴(lài)于閥門(mén)、軟管、過(guò)濾器和密封件組成的網(wǎng)絡(luò)。由于液壓動(dòng)力是分散的,因此,系統(tǒng)中的某個(gè)組件出現(xiàn)故障可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器停止工作,直到問(wèn)題被發(fā)現(xiàn)和修復(fù)為止。電動(dòng)缸的問(wèn)題通常可以通過(guò)快速更換受影響的器件來(lái)解決。因此,電動(dòng)缸的正常運(yùn)行時(shí)間及可用性通常要比液壓系統(tǒng)高出2%,從而能夠提高產(chǎn)量并降低單位生產(chǎn)成本。

簡(jiǎn)化維護(hù)流程。最后,電動(dòng)缸幾乎沒(méi)有經(jīng)常性費(fèi)用。用戶(hù)不必購(gòu)買(mǎi)機(jī)油、過(guò)濾器或密封件;無(wú)需停機(jī)更換這些部件;不必花錢(qián)來(lái)防止或清理泄漏和溢出。機(jī)電系統(tǒng)還可以配備全集成的狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù),在意外停機(jī)發(fā)生之前向運(yùn)維人員發(fā)出警報(bào)。

總之,這些優(yōu)勢(shì)每年可為一臺(tái)普通的生產(chǎn)設(shè)備節(jié)約數(shù)十萬(wàn)人民幣的成本,其中近一半源自能效以外的其他領(lǐng)域。

新一代技術(shù)

新一代的電動(dòng)缸產(chǎn)品秉承了該項(xiàng)技術(shù)的原有設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn),并進(jìn)一步加強(qiáng)它在強(qiáng)大功能、持久耐用、易于集成到機(jī)器等方面的卓越表現(xiàn)。

伊維萊(Ewellix)的CASM系列專(zhuān)為高速度大批量自動(dòng)化生產(chǎn)中的苛刻負(fù)載率而設(shè)計(jì)。 CASM電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì),有多種標(biāo)準(zhǔn)尺寸可供選擇,可以作為液壓缸的替代品安裝在現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備中。該系列產(chǎn)品可由多種不同類(lèi)型的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),從而允許客戶(hù)從其首選的供應(yīng)商手中購(gòu)買(mǎi)電機(jī),以簡(jiǎn)化采購(gòu)和備件管理流程。豐富的選件和配件使其能夠輕松集成到眾多應(yīng)用中。

CASM電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì),具有極高的性能和很長(zhǎng)的使用壽命。高質(zhì)量的滾珠或滾柱絲杠因低摩擦性而有助于提高能效,同時(shí)因?yàn)檩^小的軸向間隙,而有助于提高精度。這些裝置終身潤(rùn)滑,配有集成過(guò)濾器和防塵圈,可防止因進(jìn)入灰塵和污垢而損壞。集成式磁環(huán)和開(kāi)槽鋁型材外殼便于添加外部傳感器

為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)器控制和系統(tǒng)集成工作,最新款的CASM電動(dòng)缸還配備了具有運(yùn)動(dòng)控制器、制動(dòng)器及可選現(xiàn)場(chǎng)總線接口的無(wú)刷直流電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)選件可通過(guò)一條電纜供電和控制,因此不再需要外部電機(jī)控制器,從而能夠降低安裝成本并簡(jiǎn)化布線流程。機(jī)器設(shè)置也變得更加簡(jiǎn)單,專(zhuān)用的伊維萊編程工具包允許客戶(hù)使用圖形用戶(hù)界面來(lái)設(shè)置電機(jī)參數(shù)。客戶(hù)可將多達(dá)14個(gè)不同的電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)位置及相關(guān)的速度、加速度和減速度參數(shù)下載到電機(jī)本身,隨后通過(guò)PLC或簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)來(lái)控制機(jī)器設(shè)備,從而為小型機(jī)器設(shè)備創(chuàng)建極具成本效益的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

為了處理更高負(fù)載,伊維萊 LEMC電動(dòng)缸使用行星滾柱絲杠替代了滾珠絲杠設(shè)計(jì)。該技術(shù)使得執(zhí)行器具有比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)更高的功率密度,并且還能在設(shè)備處于震動(dòng)較為嚴(yán)重的外部環(huán)境時(shí)提高性能。與CASM裝置一樣,LEMC電動(dòng)缸同樣采用模塊化設(shè)計(jì),可配置用于多類(lèi)不同的應(yīng)用和電機(jī)。除了傳統(tǒng)的伺服電機(jī)外,它們也可配備集成式變速箱和智能異步電機(jī),從而借助集成式軟啟動(dòng)功能和電機(jī)保護(hù)功能來(lái)提供額外的安全性和機(jī)器保護(hù)。此外,伊維萊LEMC的控制器具有近場(chǎng)通信(NFC)功能,允許用戶(hù)使用智能手機(jī)進(jìn)行無(wú)線調(diào)整,從而使運(yùn)維人員進(jìn)一步受益。



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