|
玩轉(zhuǎn)Zynq連載28——[ex50] 第一個(gè)Zynq系統(tǒng)工程“Hello Zynq” 更多資料共享 騰訊微云鏈接：https://share.weiyun.com/5s6bA0s 百度網(wǎng)盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1XTQtP5LZAedkCwQtllAEyw 提取碼：ld9c 
騰訊微云鏈接：https://share.weiyun.com/5s6bA0s 百度網(wǎng)盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1XTQtP5LZAedkCwQtllAEyw 提取碼：ld9c 如圖所示，Zynq系統(tǒng)的PS部分有豐富的外設(shè)接口，常見(jiàn)的USB、UART、SPI、I2C、SDIO、CAN、GPIO、以太網(wǎng)，一應(yīng)俱全，能夠滿足大多數(shù)的嵌入式應(yīng)用需求。這么強(qiáng)大的外設(shè)系統(tǒng)，是不是有些迫不及待了，不著急，萬(wàn)丈高樓平地起，我們要從最簡(jiǎn)單的流程跑起，帶大家先從工具層面玩轉(zhuǎn)Zynq，再深入其中。
本實(shí)例，我們要搭建第一個(gè)Zynq系統(tǒng)工程，并且在這個(gè)Zynq系統(tǒng)的Cortex A9上在線跑一個(gè)通過(guò)UART打印“Hello Zynq!”的軟件程序。當(dāng)然了，重點(diǎn)不是Hello Zynq，而是如何新建Zynq系統(tǒng)模塊、配置PS的參數(shù)、導(dǎo)出硬件、新建軟件工程并且在線板級(jí)運(yùn)行起來(lái)。流程很重要，大家在開(kāi)始的時(shí)候總要先走一遍流程了解開(kāi)發(fā)的全貌，然后再細(xì)細(xì)把玩，逐個(gè)精通。 新建文件夾zstar_ex50，注意它的整個(gè)存放路徑中不要有中文、符號(hào)或空格（只能是數(shù)字和字母）。 打開(kāi)Vivado，參考《玩轉(zhuǎn)Zynq-工具篇：新建Vivado工程.pdf》新建一個(gè)Vivado工程。 在IP Integrator（IP集成器）下點(diǎn)擊Create Block Design（創(chuàng)建新的設(shè)計(jì)模塊）。
如圖所示，在彈出的Create Block Design窗口中，Design name后面輸入創(chuàng)建的模塊名稱（這里命名為zstar_zynq_ps），后面的Directory即文件存放路徑使用默認(rèn)，Specify source set即指定文件的子集也使用默認(rèn)。
此時(shí)，在Vivado的主視圖中，出現(xiàn)了如圖所示的Block Design界面。在Diagram中，點(diǎn)擊中央的小加號(hào)，準(zhǔn)備添加zynq的處理器IP核。
如圖所示，在彈出IP列表的Search后面，我們輸入關(guān)鍵詞zynq，隨后篩選出唯一的ZYNQ7 Processing System選項(xiàng)，點(diǎn)擊它。
此時(shí)，Diagram界面中央出現(xiàn)了一個(gè)名為processing_system7_0的模塊，可以雙擊這個(gè)模塊，將彈出該模塊的配置頁(yè)面。
Zynq系統(tǒng)配置頁(yè)面如圖所示。
點(diǎn)擊Presets按鈕，彈出菜單如圖，接著點(diǎn)擊Apply Configuration。
定位到當(dāng)前工程路徑下，找到zstar_ex50.tcl腳本，選中它，然后點(diǎn)擊OK應(yīng)用該tcl腳本的設(shè)定。這不操作的意義在于，將筆者已經(jīng)配置好的ZYNQ7 Processing System參數(shù)整個(gè)應(yīng)用到當(dāng)前新建工程的系統(tǒng)中。下面我們會(huì)看看都有哪些特殊的需要注意的配置，這些配置通常是和我們所使用的板級(jí)硬件電路設(shè)計(jì)相關(guān)的。
如圖，設(shè)置正在應(yīng)用生效中。
完成配置加載后，Zynq系統(tǒng)的當(dāng)前配置就能夠用于我們后續(xù)的軟件實(shí)例。如圖所示，在Peripheral I/O Pins選項(xiàng)卡中，UART 1被勾選上了，它對(duì)應(yīng)的MIO48和MIO49列是高亮的，表示UART 1所使用的引腳是MIO48和MIO49。點(diǎn)擊OK完成設(shè)置。
回到Diagram中，可以看到ZYNQ模塊的接口發(fā)生了變化，現(xiàn)在只有FIXED_IO是可以引出的，實(shí)際上我們后面的實(shí)例中也不使用這個(gè)引出的FIXED_IO。點(diǎn)擊箭頭所指的Run Block Automation按鈕。
彈出圖示的對(duì)話框，使用默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊OK就可以。
這時(shí)我們看到，FIXED_IO果然被引出了。
在Sources頁(yè)面中，我們可以看到Design Sources下面，我們剛剛創(chuàng)建的系統(tǒng)模塊zstar_zynq_ps。
點(diǎn)擊選中zstar_zynq_ps模塊，單擊右鍵，彈出菜單中點(diǎn)擊Generate Output Products，使得該系統(tǒng)輸出生效。
彈出下面的對(duì)話框，點(diǎn)擊Generate。 zstar_zynq_ps模塊目前還不是當(dāng)前工程的頂層模塊，必須再次選中它，然后在右鍵菜單中點(diǎn)擊Create HDL Wrapper。
若彈出如下對(duì)話框，使用默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊OK繼續(xù)。
最后，在Flow Navigator的Program and Debug下，點(diǎn)擊Generate Bitstream編譯整個(gè)工程以生成可燒錄PL的bit文件。
參考文檔《玩轉(zhuǎn)Zynq-工具篇：導(dǎo)出PS硬件配置和新建SDK工程.pdf》。 在Zstar板子上，設(shè)置跳線帽P3為JTAG模式，即PIN2-3短接。 連接好串口線（USB線連接PC的USB端口和Zstar板的UART接口）和Xilinx下載線（下載器連接PC的USB端口和Zstar板的JTAG插座）。使用5V電源給板子供電。
確認(rèn)當(dāng)前設(shè)備管理器中識(shí)別到的COM口號(hào)，配置好打開(kāi)PuTTY串口調(diào)試界面。
接著參考《玩轉(zhuǎn)Zynq-工具篇：SDK在線運(yùn)行裸跑程序.pdf》將zstar.bit文件和Helloworld.elf文件燒錄到Zynq中運(yùn)行起來(lái)。
SDK Log窗口中，也會(huì)打印輸出相應(yīng)的SDK工作信息。
回到PuTTY中，我們可以看到也已經(jīng)打印出了我們期盼已久的Hello World（不好意思，不是Hello Zynq，不過(guò)沒(méi)關(guān)系，Hello Zynq要你自己嘗試改C源碼再跑一遍就OK）。
恭喜你，完成的Zynq系統(tǒng)Cortex A9的運(yùn)行，裸跑了一個(gè)Hello World程序。
|
