|
無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理本質(zhì)上與有刷電機(jī)類似，有刷直流電機(jī)采用機(jī)械的電刷和換向器對(duì)繞組中的電流進(jìn)行換向。而無(wú)刷電機(jī)采用電子方式對(duì)繞組電流換向。 
直流電機(jī)中轉(zhuǎn)矩是通過永磁體磁場(chǎng)和繞組中的電流相互作用產(chǎn)生的，在有刷電機(jī)中，換向器通過切換電樞繞組實(shí)現(xiàn)電樞電流的換向與合適的磁場(chǎng)。而無(wú)刷直流電機(jī)中，霍爾位置傳感器探測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的位置，通過邏輯與驅(qū)動(dòng)電路，給相應(yīng)的繞組激勵(lì)�？偟恼f來，繞組根據(jù)電機(jī)永磁體的磁場(chǎng)作出反應(yīng)，從而產(chǎn)生需要的轉(zhuǎn)矩。 無(wú)刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的永磁體轉(zhuǎn)過雙極型數(shù)字霍爾傳感器時(shí)，會(huì)使雙極型數(shù)字霍爾傳感器狀態(tài)發(fā)生改變。如上圖中8極磁體無(wú)刷直流電機(jī)中，每?jī)蓚�(gè)南極之間相隔90度，霍爾傳感器相隔120度放置，此時(shí)霍爾傳感器之間電角度相隔30度。南極靠近時(shí)，雙極型數(shù)字霍爾傳感器轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)，當(dāng)第一個(gè)數(shù)字霍爾傳感器在0度電角度轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時(shí)，第二個(gè)數(shù)字霍爾傳感器在30度電角度時(shí)工作，第三個(gè)數(shù)字霍爾傳感器在60度電解時(shí)工作。 當(dāng)北極經(jīng)過雙極數(shù)字型霍爾傳感器時(shí)，數(shù)字霍爾傳感器會(huì)轉(zhuǎn)為釋放狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)的8極磁體的每個(gè)北極與相鄰的南極之間為45度，因此，數(shù)字霍爾傳感器在磁體轉(zhuǎn)過45度后，會(huì)由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為釋放狀態(tài)。 上述三個(gè)雙極型數(shù)字霍爾傳感器的輸出作為轉(zhuǎn)子位置的編碼器使用，將磁體的位置和極性信息作為信號(hào)發(fā)送給邏輯電路，用于開斷H形橋式功率管。 無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)字霍爾元件的選型，需根據(jù)安裝要求（即轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向）與霍爾元件的感應(yīng)方向，進(jìn)行合理選擇。 |
