當 Linux 開發者談論一個實時時鐘,他們通常指的是某種能記錄墻上時間,并且有備用電 池,以至于在系統關機的時候仍然可以工作的器件。 Linux 有兩個系列廣泛兼容的用戶空間 RTC 設備節點: • /dev/rtc : PC 機及兼容機系統提供的 RTC 接口,這種接口對于非 x86 系統來說不是 很輕便。 • /dev/rtc0,/dev/rtc1 :是各種系統上,被各種 RTC 芯片所支持的框架的一部分。 iTOP-iMX6 開發板以上兩種均支持,設備節點對應為“/dev/rtc”和“/dev/rtc0”。 iTOP-iMX6 開發板的內核鏡像,默認支持實時時鐘,另外還需要有紐扣電池,如下圖所示。 如果用戶購買的時候,指明需要順豐空運,那么開發板上應該是不帶有紐扣電池的,電池的型 號為 cr1220,用戶可自行購買。 ![]() iTOP-iMX6 的實時時鐘 RTC 驅動是內核目錄下的“drivers/rtc/rtc*”文件,如下圖所 示。 ![]() 壓縮包中有“topeet_rtctest.tar.gz”,其中有源碼和二進制文件。源碼文件中包含獲取 實時時鐘和打印出實時時鐘時間的代碼。 假如用戶需要在代碼中設置時間,則需要使用 date 和 hwclock 等命令。如果需要在代碼 中增加設置時間的命令,可以使用函數“settimeofday”,不過多數情況下,在代碼中直接 調用 date 和 hwclock 命令即可。另外在程序中調用 linux 命令,可以參考“iTOP-開發板- MiniLinux-C 程序調用 shell 命令”和“iTOP-開發板-QtE-調用 shell 命令使用文檔”文檔。 首先測試下命令行設置時間和測試。 如下圖所示,可以使用“date”命令可以直接查看系統時間,上電開機之后(斷電,取下 紐扣電池,上電開機),時間是默認的時間“Thu Jan 1 08:02:30 CST 1970”。 ![]() 使用命令“date -s "2019-07-27 10:06:00"”設置系統時間,接著使用命令“date” 可以查到系統時間已經更新,接著使用命令“hwclock --systohc”將系統時間同步到 RTC 實 時時鐘,如下圖所示。 ![]() 安裝上紐扣電池,斷電再開機,使用命令“date”,時間仍然是 2019 年,說明實時時鐘 起作用了。 測試程序讀取時間測試 如下圖所示,iTOP-iMX6 的實時時鐘,設備節點和“/dev/rtc0”可以正常調用。 ![]() 測試程序 topeet_rtctest 需要傳遞設備節點,如果不傳遞設備節點,默認使用的是 “/dev/rtc0”,所以默認也是可以正常運行,如下圖所示,使用命令“./topeet_rtctest”運 行程序。 ![]() 最后測試一下“/dev/rtc”節點,如下圖所示,使用命令 “./topeet_rtctest /dev/rtc”,設備節點“/dev/rtc”也是可以正常運行。 ![]() ![]() |