無(wú)感無(wú)刷電機(jī)實(shí)測(cè)案例介紹

東弘機(jī)電

      無(wú)感無(wú)刷電機(jī)控制如今被應(yīng)用在各行各業(yè)中，它的控制難點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：1、電機(jī)的啟動(dòng)；2、轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)，那么如何實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)的無(wú)感控制？

利用非導(dǎo)通相端電壓和非導(dǎo)通相端電壓相鄰采樣周期前后時(shí)刻的電壓差值作為換相判斷依據(jù)。為了準(zhǔn)確測(cè)試到無(wú)感無(wú)刷電機(jī)換相位置，需要對(duì)非導(dǎo)通相端電壓進(jìn)行采樣。本文采用的測(cè)試對(duì)象是一款東弘機(jī)電的額定電壓24V，額定功率100W，額定轉(zhuǎn)速4000rpm/min，4對(duì)極的無(wú)刷直流電機(jī)。

為了得到準(zhǔn)確的無(wú)感無(wú)刷電機(jī)電壓波形，通過(guò)外圍電路，將端電壓經(jīng)過(guò)電阻分壓后直接連接至單片機(jī)模數(shù)引腳，對(duì)端電壓極性連續(xù)的模數(shù)采樣，要準(zhǔn)確獲取端電壓，需對(duì)其進(jìn)行PWM中點(diǎn)采樣。在一個(gè)PWM高壓平內(nèi)采樣多次，并將該信號(hào)去平均值，邊得到較為準(zhǔn)確的PWM中點(diǎn)電壓采樣值。同時(shí)，ADC端電壓采樣電阻大小要選擇合理，過(guò)小的電阻容易因采樣電流的波動(dòng)而燒毀單片機(jī)，同時(shí)由于對(duì)三相得端電壓進(jìn)行采樣，因此再設(shè)計(jì)中電阻分壓采樣電路的時(shí)候，要選擇電阻精度盡量高的電阻。

無(wú)感無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

起動(dòng)時(shí)通過(guò)控制器直接給定固定的電壓矢量，將電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)。當(dāng)點(diǎn)擊起動(dòng)后，通過(guò)采樣非通道相的端電壓，經(jīng)過(guò)換向分析，得到轉(zhuǎn)子的角速度。將給定無(wú)感無(wú)刷電機(jī)速度與實(shí)際測(cè)算出的速度的差值作為速度調(diào)節(jié)器輸入，速度調(diào)節(jié)器的輸出量與實(shí)際電路中測(cè)量電流值的差值作為電流調(diào)節(jié)器的輸入值，并經(jīng)過(guò)換向分析控制六路PWM，信號(hào)逆變器的輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的無(wú)位置雙閉環(huán)控制。

無(wú)感無(wú)刷電機(jī)控制已經(jīng)以成熟的技術(shù)步伐向我們的生活中邁進(jìn)，我們將配合電機(jī)與驅(qū)動(dòng)給大眾提供定制方案。