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自動駕駛汽車獲得了很多關注并且前景光明,但它并不是惟一一種有望實現自動化的車輛。工業車輛和卡車也在力圖獲得發展自動駕駛的優勢。下面一起來閱讀本文以了解。
工業車輛(例如施工、農業和運輸中使用的工業車輛)對目前正在開發的汽車通信技術帶來了特殊的挑戰,其中主要的挑戰是尺寸。無論是在長度還是巨大的周長方面,通信電纜的長度都遠超過汽車。更糟糕的是,增加電纜長度意味著增大暴露于環境噪聲下的可能性,這會對其電磁兼容性(EMC)性能產生不利影響。
要連接自動駕駛車輛的各種視頻、音頻、傳感器和遠程信息處理子系統,目前有幾種選擇;其中CAN、CAN-FD、LVDS、MOST®和以太網最為突出。正如我們所見,由于這些車輛的尺寸巨大,必須考慮每種技術的電纜長度及其相關帶寬。
雖然適用于局部傳感器數據,但CAN和CAN-FD數據速率對于視頻傳輸來說太低。4k壓縮視頻可消耗12Mbps以上的數據速率,這遠高于CAN-FD。隨著攝像頭的不斷添加,將需要更多帶寬,美國的半掛卡車長達18米。
因此,這將排除LVDS和802.3bw(100Base-T1)技術,這兩種技術無法在沒有中繼器或交換機的情況下傳輸視頻。只剩下兩種通信選項可進行長距離高數據速率傳輸:MOST技術和采用Quiet-WIRE技術的以太網。
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