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工業(yè)機器人減速器測試標準

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發(fā)表于 2019-8-9 15:43:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
工業(yè)機器人零部件測試:

檢測項目:空載,負載,超載,傳動效率,啟動扭矩,扭轉剛度,空程,背隙,傳動誤差,壽命試驗等

依據(jù)標準:

微電機用齒輪減速器通用技術條件GB/T11281-2009,

諧波傳動減速器GB/T14118-1993,

機器人用諧波齒輪減速器GB/T30819-2014

減增速器GB/T5558-2015

機器人用精密齒輪傳動裝置GB/T35089-2018
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