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1 SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡說明 SD卡啟動(dòng)是開發(fā)板系統(tǒng)啟動(dòng)方式的一種。SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡共有boot分區(qū)、rootfs分區(qū)和rootfs-backup分區(qū)三個(gè)分區(qū)，其中boot分區(qū)為FAT32格式、rootfs分區(qū)和rootfs-backup分區(qū)為EXT4格式。FAT32格式分區(qū)在Windows系統(tǒng)下可見，EXT4格式分區(qū)在Windows系統(tǒng)下不可見，三個(gè)分區(qū)在Linux系統(tǒng)下均可見。boot分區(qū)存放U-Boot、內(nèi)核、設(shè)備樹等；rootfs分區(qū)存放文件系統(tǒng)；rootfs-backup分區(qū)用于備份文件系統(tǒng)，系統(tǒng)固化時(shí)將其拷貝并固化到eMMC。 開發(fā)板出廠時(shí)已經(jīng)提供一個(gè)正常使用的Linux SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡。以下步驟是Linux SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡的制作過程。 l 操作環(huán)境： Ubuntu 14.04.3 64bit l 制作文件說明 制作文件為光盤“Shell\Linux-4.4.19-mksdboot.tar.gz”壓縮包，基于Linux-4.4.19內(nèi)核，適用于TL5728-EasyEVM、TL5728-IDK。 根據(jù)制作文件制作的SD卡默認(rèn)支持TL5728-EasyEVM開發(fā)板，若要支持其它型號(hào)開發(fā)板，需要設(shè)置系統(tǒng)啟動(dòng)的U-Boot環(huán)境變量。 2 SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作步驟2.1 拷貝啟動(dòng)卡制作文件到Ubuntu打開Ubuntu，執(zhí)行如下命令創(chuàng)建“/home/tronlong/AM57xx/Linux-4.4.19-mksdboot”目錄，將光盤“Shell\Linux-4.4.19-mksdboot.tar.gz”壓縮包復(fù)制到該目錄下，進(jìn)入制卡壓縮包所在路徑執(zhí)行如下指令將其解壓到當(dāng)前目錄： Host# mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/Linux-4.4.19-mksdboot Host# cd /home/tronlong/AM57xx/Linux-4.4.19-mksdboot Host# tar -xvf Linux-4.4.19-mksdboot.tar.gz -C . 
解壓后的Linux-4.4.19-mksdboot文件夾內(nèi)容結(jié)構(gòu)大致如下圖：
boot目錄： 該目錄下的MLO、u-boot.img和uEnv.txt文件會(huì)復(fù)制到SD卡的boot分區(qū)，該目錄下的zImage文件和dtb目錄下的全部文件會(huì)復(fù)制到SD卡rootfs分區(qū)的boot目錄下。 Ø MLO：U-Boot一級(jí)啟動(dòng)鏡像； Ø u-boot.img：U-Boot二級(jí)啟動(dòng)鏡像； Ø zImage：Linux內(nèi)核鏡像； Ø dtb目錄：存放.dtb設(shè)備樹文件，由內(nèi)核編譯步驟產(chǎn)生。 filesystem目錄： 該目錄存放了將要復(fù)制到SD卡rootfs分區(qū)的文件系統(tǒng)。 Ø modules目錄：內(nèi)核驅(qū)動(dòng)壓縮包，和內(nèi)核版本對(duì)應(yīng)； Ø product-test目錄：生產(chǎn)測(cè)試壓縮包，會(huì)解壓到rootfs分區(qū)的opt目錄下； Ø rootfs目錄：存放根文件系統(tǒng)壓縮包； Ø tools目錄：tools目錄里存放著部分shell腳本，會(huì)被復(fù)制到SD啟動(dòng)卡的boot分區(qū)； Ø mksdboot.sh：Linux SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作腳本。 以上文件如需替換，務(wù)必保證命名、格式與原文件保持一致。 2.2 識(shí)別SD卡將Micro SD卡通過讀卡器連接到計(jì)算機(jī)，虛擬機(jī)Ubuntu系統(tǒng)識(shí)別后會(huì)自動(dòng)識(shí)別SD卡分區(qū)，如下圖所示：
如果沒有自動(dòng)識(shí)別，請(qǐng)右擊右下角的USB大容量存儲(chǔ)設(shè)備圖標(biāo)，再點(diǎn)擊“Connect (Disconnect from Host)”。
如果沒有以上圖標(biāo)或者連接不成功，請(qǐng)嘗試如下方法： l 請(qǐng)將Micro SD卡通過讀卡器插到USB 2.0接口，而不是USB 3.0接口，部分版本VMware可能不支持USB 3.0。 l 請(qǐng)將Micro SD卡插在PC上，然后重啟Ubuntu，在Ubuntu重啟過程中不要撥出來，開機(jī)后圖標(biāo)會(huì)重新出現(xiàn)。 2.3 確認(rèn)SD卡設(shè)備節(jié)點(diǎn)名執(zhí)行如下命令，確認(rèn)SD卡設(shè)備節(jié)點(diǎn)名： Host# sudo fdisk -l
可以看到SD卡設(shè)備節(jié)點(diǎn)是sdb，其中有1個(gè)分區(qū)，分區(qū)名字是sdb1。SD卡設(shè)備節(jié)點(diǎn)名字是可變的，一般插拔多次或者不同的卡插拔后，可能會(huì)顯示sdc或者sdd甚至sde。 2.4 運(yùn)行SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作腳本系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作腳本mksdboot.sh主要有如下作用： l 將SD卡格式化為boot分區(qū)、rootfs分區(qū)和rootfs-backup分區(qū)。 l 將rootfs文件夾中的文件系統(tǒng)壓縮包解壓安裝到rootfs分區(qū)，同時(shí)還將文件系統(tǒng)壓縮包解壓備份到rootfs-backup分區(qū)。 l 將boot目錄下的U-Boot鏡像文件MLO、u-boot.img拷貝到boot分區(qū)。SD卡模式啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)使用boot分區(qū)U-Boot鏡像文件。 l 將“boot/dtb”目錄下的所有dtb設(shè)備樹文件，拷貝到rootfs分區(qū)“/boot”目錄。在U-Boot命令行下，通過修改環(huán)境變量board_name的參數(shù)值，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)修改加載rootfs分區(qū)“/boot”目錄下不同型號(hào)開發(fā)板對(duì)應(yīng)的設(shè)備樹文件。 l 將boot目錄下的內(nèi)核鏡像文件zImage拷貝到rootfs分區(qū)“/boot”目錄。SD卡模式啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)使用rootfs分區(qū)“/boot”目錄下的內(nèi)核鏡像文件。 使用SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如需替換U-Boot鏡像、設(shè)備樹、內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)，有如下方法： （1） 使用新的U-Boot鏡像文件，保持文件名與原文件一致，替換SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡boot分區(qū)下的對(duì)應(yīng)文件；使用新的設(shè)備樹文件，替換SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡rootfs分區(qū)“/boot”目錄下的對(duì)應(yīng)文件；使用新的內(nèi)核鏡像文件，保持文件名與原文件一致，替換SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡rootfs分區(qū)“/boot”目錄下的對(duì)應(yīng)文件，同時(shí)還需替換與新內(nèi)核版本對(duì)應(yīng)的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)壓縮包；先刪除SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡rootfs分區(qū)所有內(nèi)容，再使用新的文件系統(tǒng)壓縮包，將其解壓到SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡rootfs分區(qū)，并將設(shè)備樹文件、內(nèi)核鏡像文件拷貝到SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡rootfs分區(qū)“/boot”目錄。 （2） 使用新的U-Boot鏡像文件、設(shè)備樹文件、內(nèi)核鏡像文件、文件系統(tǒng)壓縮包，保持文件名與原文件一致，替換SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作文件目錄下的對(duì)應(yīng)文件，然后重新制作SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡。 進(jìn)入Linux-4.4.19-mksdboot目錄下的mksdboot文件夾，執(zhí)行如下命令，運(yùn)行SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作腳本。 Host# cd /home/tronlong/AM57xx/Linux-4.4.19-mksdboot/mksdboot/ Host# sudo ./mksdboot.sh --device /dev/sdb “/dev/sdb”為SD卡設(shè)備節(jié)點(diǎn)。請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)SD卡設(shè)備節(jié)點(diǎn)一致，如錯(cuò)誤輸入其他存儲(chǔ)介質(zhì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，將會(huì)造成存儲(chǔ)介質(zhì)數(shù)據(jù)損壞。
按回車鍵，進(jìn)行SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作，耗時(shí)約30 min，制卡耗時(shí)跟SD卡容量和接口性能有關(guān)。SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作完成，如下圖所示：
根據(jù)以上步驟制作的SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡默認(rèn)支持TL5728-EasyEVM開發(fā)板。開發(fā)板斷電，將開發(fā)板的撥碼開關(guān)撥為01000（1~5），這個(gè)檔位是Micro SD卡（MMC1）啟動(dòng)模式。 使用Micro USB線連接PC和開發(fā)板的USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試口，然后將開發(fā)板上電，串口終端會(huì)打印以下啟動(dòng)信息，并可以成功登陸系統(tǒng)，說明SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作成功，如下圖所示：
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