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OMAPL138基于TL_IPC雙核例程

發布時間:2019-7-29 16:44    發布者:Tronlong818
1 TL_IPC簡介
TL_IPC是廣州創龍獨立開發的一種雙核通訊協議,這種開發方式適用于通信邏輯相對簡單的雙核程序的的開發。相較于syslink它更簡單、直接,依賴更少。DSP端程序運行時可以不再依賴于SYS/BIOSIPCARM端程序運行時不再依賴于syslink。但DSP端程序的燒寫依然借助于syslink提供的程序加載工具slaveloader
TL_IPC當前版本適用于OMAPL138ARM核與DSP核的雙核通信。ARM核上運行Linux程序,DSP核上運行裸機或SYS/BIOS程序。基于TL_IPC的開發是指在兩個處理間采用以直接觸發中斷進行異步事件通知,以直接讀寫共享內存進行數據交換,并結合創龍提供的c674x_irq_events內核模塊(用于ARM端程序捕獲由DSP觸發的中斷)實現雙核通信的一種雙核開發方式。
運行時軟件環境約束
內核:
必須使用Linux 3.3版本的內核。
文件系統:
必須使用創龍提供的V2.1及以上版本的rootfs文件系統。文件系統的版本的確認方式:
        執行fsinfo命令后輸出類似下面的信息:
Target#                fsinfo
2 C674x_irq驅動安裝
注意:該驅動安裝需要用到arm-arago—linux-gnueabi的交叉編譯鏈請參照《OMAPL138的多核軟件開發組件MCSDK開發入門建立,成功建立并使能交叉工具鏈后,輸入如下命令查看版本號:
Host#                arm-arago-linux-gnueabi-gcc –v
2.1 編譯驅動
注意確定使用內核代碼是否編譯過如果沒有編譯,先編譯內核,否則會出錯。
將光盤資料下的"Demo\driver\"目錄下的c674x-irq-events文件夾,拷貝Ubuntu的任一位置進入"c674x-irq-events\src\"目錄,執行命令make clean
Host#                make clean
執行命令make help查看編譯幫助。
Host#                make help
根據make help打印的信息提示,配置內核目錄和交叉編譯工具。
Host#                make KDIR=/home/tl/omapl138/linux-3.3 CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-
該目錄下,可看到c674x-irq-events.ko文件的生成


后續詳細幫助在官網
銷售郵箱:[email protected]       
技術郵箱:[email protected]
創龍總機:020-8998-6280
技術熱線:020-3893-9734
創龍官網:www.tronlong.com
技術論壇:www.51ele.net
TMS320C6748OMAPL138交流群:227961486324023586
TI英文論壇:http://e2e.ti.com/
TI官網:www.ti.com
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