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專業(yè)人士介紹,即使在編碼器側(cè)和解碼器側(cè)使用相同的晶振,它們的頻率也存在一定偏差。為什么這么說呢?一起來閱讀本文。
首先,晶振具有初始精度。此精度由晶振制造商指定,通常在5ppm到40ppm(百萬分率范圍內(nèi)。晶振的初始精度取決于制造過程。晶振頻率并不完全等于指定的值,而是非常接近該值。每個晶振都有特定的頻率且不隨時間變化。
其次,晶振對溫度很敏感。振蕩頻率在25℃下指定。在-20℃到50℃之間,頻率變化最大可達20ppm。
第三,還必須考慮晶振老化的情況。因為晶振要經(jīng)過很長一段時間才會老化,因此這一點相對而言并不特別重要。將上述所有容差考慮在內(nèi)將意味著編碼器側(cè)和解碼器側(cè)的定時器永遠無法實現(xiàn)完全同步(首次配對除外)。
解碼器將無法計算出與編碼器實際時間完全匹配的值,而只能計算近似值,但仍然可以使用容許時間窗使解碼器與所有編碼器保持同步。例如,同步后,編碼器和解碼器之間的定時器偏差將達到最小。
隨著時間推移,編碼器和解碼器之間的時間差將逐漸增大。而被解碼器視為有效數(shù)據(jù)包的最大時間差由解碼器確定。
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