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第一部分：Linux平臺(tái)搭建與環(huán)境熟悉 了解linux系統(tǒng)；區(qū)分各種版本的Linux系統(tǒng)，以便于拓展 Linux視野。 1、Linux 簡(jiǎn)介； 2、Linux 系統(tǒng)的主要特點(diǎn)； 3、Linux 的組成； 4、主要的 Linux 版本； 5、嵌入式 Linux簡(jiǎn)介與發(fā)展 第二部分虛擬機(jī)安裝和LINUX系統(tǒng)安裝 1、虛擬機(jī)安裝； 2、Linux系統(tǒng)的安裝； 3、Linux系統(tǒng)的常用軟件的安裝； 4、Linux快速入門 5、 熟悉運(yùn)用 Linux環(huán)境下，常用命令的操作與系統(tǒng)設(shè)置，如常用的 Shell；掌握基本的 Shell 應(yīng)用 第三部分：嵌入式LINUX環(huán)境搭建 1、 建立嵌入式 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境 2、 熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái) 3、 嵌入式 Linux開(kāi)發(fā)工具 4、 Linux下的調(diào)試技巧 5、 MAKE工程管理器 6、 硬件環(huán)境的搭建；arm-linux-gcc與 gcc安裝配置 第四部分： U-Boot： 了解 U-Boot 的作用及工作流程；了解Bootloader 的代碼結(jié)構(gòu)、編譯過(guò)程；移植U-Boot；掌握常用的U-Boot命令。 1、 Bootloader介紹 2、 u-boot工程介紹 3、 u-boot的編譯使用 4、 u-boot源碼分析 5、 u-boot資源分配 6、 配置編譯u-boot 7、 u-boot移植過(guò)程 8、 u-boot常用命令操作 9、 添加u-boot新命令 10、設(shè)置u-boot環(huán)境變量 11、 u-boot驅(qū)動(dòng)添加如網(wǎng)卡：DM9000 第五部分：LINUX內(nèi)核移植：熟悉內(nèi)核的原碼結(jié)構(gòu)和kbuild Makefile語(yǔ)法；掌握和內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)模塊編譯相關(guān)的原理及方法。 1、Linux內(nèi)核介紹 2、Linux內(nèi)核特點(diǎn) 3、Linux內(nèi)核源代碼結(jié)構(gòu) 4、Linux內(nèi)核選項(xiàng)解析 5、Linux內(nèi)核編譯鏈接 6、內(nèi)核模塊編譯、使用方法 第六部分：LINUX根文件系統(tǒng) 1、busybox 包移植、編譯 2、Linux跟文件系統(tǒng)制作過(guò)程 3、根文件系統(tǒng)介紹 4. nfs文件服務(wù)器系統(tǒng)搭建 第七部分：LINUX驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)難度最高的內(nèi)容，也是目前嵌入式行業(yè)最緊缺的人才之一。本課程介紹嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)相關(guān)概念及開(kāi)發(fā)流程，了解驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，重點(diǎn)講解嵌入式Linux下常用接口驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)方法，包括 1、字符型LED驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（GPIO口驅(qū)動(dòng)） 2、按鍵驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（中斷驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)中中斷程序的編寫(xiě)，消息隊(duì)列的應(yīng)用 3、ADC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 4、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 5、串口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 6、液晶屏（TFT彩屏驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 7、觸摸屏驅(qū)動(dòng)+tslib（中間插件移植與設(shè)置）， 8、USB驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)+USB無(wú)線網(wǎng)卡移植 9、IIS驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)+maplay移植與應(yīng)用（mp3播放）+mplayer移植與應(yīng)用（視頻播放Mp4/廣告機(jī)等播放） 10、SD驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 11、RTC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 12、電源管理方法 第八部分：LINUX應(yīng)用學(xué)習(xí) 嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企業(yè)人才需求最廣的一部分。主要目標(biāo)是精通嵌入式Linux下的程序設(shè)計(jì)，熟練掌握嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)編程以及網(wǎng)絡(luò)編程，熟悉C++、QT編程并且深刻體會(huì)整個(gè)嵌入式Linux項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的能力. 1、Linux系統(tǒng)中的進(jìn)程的概念，在應(yīng)用程序中線程與父子進(jìn)程的創(chuàng)建與應(yīng)用 2、線程之間、進(jìn)程之間的通信 3、進(jìn)程間通信基本概念 4、管道（PIPE） 5、信號(hào)（SIGNAL） 6、內(nèi)存映射（MAPPED MEMORY） 7、消息隊(duì)列（MESSAGE QUEUE） 8、信號(hào)量（SEMAPHORE） 9、共享內(nèi)存（SHARE MEMORY）@ 10、tcPip協(xié)議在應(yīng)用程序中的編程開(kāi)發(fā)（SOCKET套接字編程開(kāi)發(fā)） 10.1. ISO/OSI七層協(xié)議模型與IP網(wǎng)絡(luò)四層模式 10.2.TCP/IP協(xié)議簇 10.3. 基于嵌入式Linux的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 10.4. 基于嵌入式Linux的SOCKET編程 10..5.UDP與TCP的區(qū)別 10.6. UDP SERVER-CLIENT關(guān)系程 11、文件讀寫(xiě)與存儲(chǔ) 第九部分：QT移植與開(kāi)發(fā) 了解嵌入式Linux下的幾種常見(jiàn)GUI及其特點(diǎn)，重點(diǎn)能掌握QT的有關(guān)內(nèi)容，具備QT程序設(shè)計(jì)能力。了解嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的配置與開(kāi)發(fā) 1 、嵌入式Linux GUI介紹 2、嵌入式QT開(kāi)發(fā)包移植 3、QT介紹及其信號(hào)插槽機(jī)制 4、 QT圖形界面編程技術(shù) 5、QT應(yīng)用程序與Linux驅(qū)動(dòng)的銜接 6、 QT在實(shí)際項(xiàng)目中具體應(yīng)用 第十部分：無(wú)線通訊應(yīng)用 1、無(wú)線wifi模塊應(yīng)用 2、3G模塊應(yīng)用 第十一部分：嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序，驅(qū)動(dòng)程序調(diào)試 1、Linux基本工具調(diào)試使用。GDB，insight調(diào)試等 2、Linux應(yīng)用程序的編程 3、嵌入式產(chǎn)品程序打包與發(fā)布 第十二部分：嵌入式項(xiàng)目綜合調(diào)試，產(chǎn)品發(fā)布 了解真實(shí)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)流程，掌握如何將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中。將模擬真實(shí)項(xiàng)目的管理過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)員項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)協(xié)同開(kāi)發(fā)能力，項(xiàng)目文檔編寫(xiě)能力和新知識(shí)的學(xué)習(xí)能力，為下一步就業(yè)做好知識(shí)上和心理上的充分準(zhǔn)備。 嵌入式LININX開(kāi)發(fā) 3 階段 1、嵌入式LININX開(kāi)發(fā)第一學(xué)習(xí)階段，主要打好基礎(chǔ)，學(xué)好C編程，Linux系統(tǒng)編程。 1、C語(yǔ)言編程基礎(chǔ) 2、嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)：Linux概述安裝，shell命令，vim編輯器，GCC,GDB,Makefile，交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建 3、嵌入式Linux系統(tǒng)編程：shell編程，文件編程，串口編程，進(jìn)程編程，線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程 4、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，串口服務(wù)器 2、嵌入式LININX開(kāi)發(fā)第二學(xué)習(xí)階段，掌握ARM匯編程序設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。 1、ARM體系結(jié)構(gòu)：ARM體系，ARM指令，Thumb指令，匯編程序設(shè)計(jì)，邏輯程序開(kāi)發(fā) 2、Linux內(nèi)核移植：bootloader，內(nèi)核配置，文件系統(tǒng) 3、驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)：驅(qū)動(dòng)架構(gòu)模型，字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng) 4、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：智能家居系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng) 3、嵌入式LININX開(kāi)發(fā)第三學(xué)習(xí)階段，掌握C++面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)，Qt編程。 1、C++語(yǔ)言編程基礎(chǔ) 2、QT編程開(kāi)發(fā)：QT開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，QT布局與控件，QT繪圖，QT事件，QT網(wǎng)絡(luò)通信，QT數(shù)據(jù)庫(kù)，QT移植 3、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：車載監(jiān)控管理系統(tǒng)，工業(yè)能源管理系統(tǒng) 嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)具備的基本技能 1、Linux 基礎(chǔ) 安裝Linux操作系統(tǒng) Linux文件系統(tǒng) Linux常用命令 Linux啟動(dòng)過(guò)程詳解 熟悉Linux服務(wù)能夠獨(dú)立安裝Linux操作系統(tǒng) 能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的基本命令 認(rèn)識(shí)Linux系統(tǒng)的常用服務(wù)安裝Linux操作系統(tǒng) Linux基本命令實(shí)踐 設(shè)置Linux環(huán)境變量 定制Linux的服務(wù) Shell 編程基礎(chǔ)使用vi編輯文件 使用Emacs編輯文件 使用其他編輯器 2、Shell 編程基礎(chǔ) Shell簡(jiǎn)介 認(rèn)識(shí)后臺(tái)程序Bash編程熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境 熟悉Linux下的各種Shell 熟練進(jìn)行shell編程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比較不同shell的區(qū)別 編寫(xiě)一個(gè)測(cè)試服務(wù)器是否連通的shell腳本程序 編寫(xiě)一個(gè)查看進(jìn)程是否存在的shell腳本程序 編寫(xiě)一個(gè)帶有循環(huán)語(yǔ)句的shell腳本程序 3、Linux 下的 C 編程基礎(chǔ) linux c語(yǔ)言環(huán)境概述 Gcc使用方法 Gdb調(diào)試技術(shù) AutoconfAutomake Makefile 代碼優(yōu)化 熟悉Linux系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)環(huán)境 熟悉Gcc編譯器 熟悉Makefile規(guī)則編寫(xiě)Hello,World程序 使用 make命令編譯程序 編寫(xiě)帶有一個(gè)循環(huán)的程序 調(diào)試一個(gè)有問(wèn)題的程序 4、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 嵌入式系統(tǒng)概述 交叉編譯 配置TFTP服務(wù) 配置NFS服務(wù) 下載Bootloader和內(nèi)核 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開(kāi)發(fā)流程 建立嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈 編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內(nèi)核 編譯并下載Linux應(yīng)用程序 5、嵌入式系統(tǒng)移植 Linux內(nèi)核代碼 平臺(tái)相關(guān)代碼分析 ARM平臺(tái)介紹 平臺(tái)移植的關(guān)鍵技術(shù) 移植Linux內(nèi)核到 ARM平臺(tái) 了解移植的概念 能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開(kāi)發(fā)板 6、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備 與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用 配置超級(jí)終端和MiniCOM 能夠熟悉進(jìn)行串口通信 熟悉文件I/O 編寫(xiě)串口通信程序 編寫(xiě)多串口通信程序 7、嵌入式系統(tǒng)中多進(jìn)程程序設(shè)計(jì) Linux系統(tǒng)進(jìn)程概述 嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)程特點(diǎn) 進(jìn)程操作 守護(hù)進(jìn)程 相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用了解Linux系統(tǒng)中進(jìn)程的概念 能夠編寫(xiě)多進(jìn)程程序編寫(xiě)多進(jìn)程程序 編寫(xiě)一個(gè)守護(hù)進(jìn)程程序 sleep系統(tǒng)調(diào)用任務(wù)管理、同步與通信Linux任務(wù)概述任務(wù)調(diào)度 管道 信號(hào) 共享內(nèi)存 任務(wù)管理 API 了解Linux系統(tǒng)任務(wù)管理機(jī)制 熟悉進(jìn)程間通信的幾種方式 熟悉嵌入式Linux中的任務(wù)間同步與通信編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的管道程序?qū)崿F(xiàn)文件傳輸 編寫(xiě)一個(gè)使用共享內(nèi)存的程序 8、嵌入式系統(tǒng)中多線程程序設(shè)計(jì) 線程的基礎(chǔ)知識(shí) 多線程編程方法 線程應(yīng)用中的同步問(wèn)題了解線程的概念 能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的多線程程序編寫(xiě)一個(gè)多線程程序 9、嵌入式 Linux 網(wǎng)絡(luò)編程 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí) 嵌入式Linux中TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) socket 編程 常用 API函數(shù) 分析Ping命令的實(shí)現(xiàn) 基本UDP套接口編程 許可證管理 PPP協(xié)議 GPRS 了解嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 能夠進(jìn)行嵌入式Linux環(huán)境下的socket 編程 熟悉UDP協(xié)議、PPP協(xié)議 熟悉GPRS 使用socket 編寫(xiě)代理服務(wù)器 使用socket 編寫(xiě)路由器編寫(xiě)許可證服務(wù)器 指出TCP和UDP的優(yōu)缺點(diǎn) 編寫(xiě)一個(gè)web服務(wù)器 編寫(xiě)一個(gè)運(yùn)行在 ARM平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)播放器 10、GUI 程序開(kāi)發(fā) GUI基礎(chǔ) 嵌入式系統(tǒng)GUI類型 編譯QT 進(jìn)行QT開(kāi)發(fā)熟悉嵌入式系統(tǒng)常用的GUI 能夠進(jìn)行QT編程使用QT編寫(xiě)“Hello，World”程序 調(diào)試一個(gè)加入信號(hào)/槽的實(shí)例 通過(guò)重載QWidget 類方法處理事件 11、Linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ)知識(shí) Linux系統(tǒng)的模塊 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)分析 fs_operation結(jié)構(gòu) 加載驅(qū)動(dòng)程序了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的概念 了解Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫(xiě)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)Skull驅(qū)動(dòng) 編寫(xiě)鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)I/O驅(qū)動(dòng) 分析一個(gè)看門狗驅(qū)動(dòng)程序 對(duì)比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的不同Linux 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理 典型的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分析 塊設(shè)備的讀寫(xiě)請(qǐng)求隊(duì)列了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同 編寫(xiě)MMC卡驅(qū)動(dòng)程序 分析一個(gè)文件系統(tǒng) 對(duì)比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的不同 12、文件系統(tǒng) 虛擬文件系統(tǒng) 文件系統(tǒng)的建立 ramfs內(nèi)存文件系統(tǒng) proc文件系統(tǒng) devfs 文件系統(tǒng) MTD技術(shù)簡(jiǎn)介 MTD塊設(shè)備初始化 MTD塊設(shè)備的讀寫(xiě)操作了解Linux系統(tǒng)的文件系統(tǒng) 了解嵌入式Linux的文件系統(tǒng) 了解MTD技術(shù) 能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng)為 ARM9開(kāi)發(fā)板添加 MTD支持 移植JFFS2文件系統(tǒng) 通過(guò)proc文件系統(tǒng)修改操作系統(tǒng)參數(shù) 分析romfs 文件系統(tǒng)源代碼 創(chuàng)建一個(gè)cramfs 文件系統(tǒng) 資深大牛有話說(shuō)：嵌入式編程的復(fù)雜性 能從PC機(jī)器編程去看嵌入式問(wèn)題，那是第一步;學(xué)會(huì)用嵌入式編程思想，那是第二步;用PC的思想和嵌入式的思想結(jié)合在一起，應(yīng)用于實(shí)際的項(xiàng)目，那是第三步。很多朋友都是從PC編程轉(zhuǎn)向嵌入式編程的。在中國(guó)，嵌入式編程的朋友很少是正兒八經(jīng)從計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)的，都是從自動(dòng)控制啊，電子相關(guān)的專業(yè)畢業(yè)的。這些童鞋們，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)雄厚，但是理論知識(shí)缺乏;計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)的童鞋很大一部分去弄網(wǎng)游、網(wǎng)頁(yè)這些獨(dú)立于操作系統(tǒng)的更高層的應(yīng)用了。也不太愿意從事嵌入式行業(yè)，畢竟這條路不好走。他們理論知識(shí)雄厚，但缺乏電路等相關(guān)的知識(shí)，在嵌入式里學(xué)習(xí)需要再學(xué)習(xí)一些具體的知識(shí)，比較難走。 雖然沒(méi)有做過(guò)產(chǎn)業(yè)調(diào)查，但從我所見(jiàn)和所招聘人員，從事嵌入式行業(yè)的工程師，要么缺乏理論知識(shí)，要么缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。很少兩者兼?zhèn)涞摹＞科湓颍�是中國(guó)的大學(xué)教育的問(wèn)題。這里不探討這個(gè)問(wèn)題，避免口水戰(zhàn)。我想列出我實(shí)踐中的幾個(gè)例子。引起大家在嵌入式中做項(xiàng)目時(shí)對(duì)一些問(wèn)題的關(guān)注。 第一個(gè)問(wèn)題 同事在uC/OS-II下開(kāi)發(fā)一個(gè)串口的驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)和接口在測(cè)試中均為發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。應(yīng)用中開(kāi)發(fā)了個(gè)通訊程序，串口驅(qū)動(dòng)提供了一個(gè)查詢驅(qū)動(dòng)緩沖區(qū)字符的函數(shù)：GetRxBuffCharNum()。 高層需要接受一定數(shù)量的字符以后才能對(duì)包做解析。一個(gè)同事撰寫(xiě)的代碼，用偽代碼表示如下： bExit = FALSE; do { if (GetRxBuffCharNum() >= 30) bExit = ReadRxBuff(buff, GetRxBuffCharNum()); } while (!bExit); 這段代碼判斷當(dāng)前緩沖區(qū)中超過(guò)30個(gè)字符，就將緩沖區(qū)中全部字符讀到緩沖區(qū)中，直到讀取成功為止。邏輯清楚，思路也清楚。但這段代碼是不能正常工作。如果是在PC機(jī)上，定然是沒(méi)有任何問(wèn)題，工作的異常正常。但在嵌入式里真的是不得而知了。同事很郁悶，不知道為什么。來(lái)請(qǐng)我解決問(wèn)題，當(dāng)時(shí)我看到代碼，就問(wèn)了他，GetRxBuffCharNum()是怎么實(shí)現(xiàn)的?打開(kāi)一看： unsigned GetRxBuffCharNum(void) { cpu_register reg; unsigned num; reg = interrupt_disable(); num = gRxBuffCharNum; interrupt_enable(reg); return (num); } 很明顯，由于在循環(huán)中，interruput_disable()和interrupt_enable()之間是個(gè)全局臨界區(qū)域，保證gRxBufCharNum的完整性。但是，由于在外層的do { } while() 循環(huán)中，CPU頻繁的關(guān)閉中斷，打開(kāi)中斷，這個(gè)時(shí)間非常的短。實(shí)際上CPU可能不能正常的響應(yīng)UART的中斷。當(dāng)然這和uart的波特率、硬件緩沖區(qū)的大小還有CPU的速度都有關(guān)系。我們使用的波特率非常高，大約有3Mbps。uart起始信號(hào)和停止信號(hào)占一個(gè)比特位。一個(gè)字節(jié)需要消耗10個(gè)周期。3Mbps的波特率大約需要3.3us傳輸一個(gè)字節(jié)。3.3us能執(zhí)行多少個(gè)CPU指令呢?100MHz的ARM，大約能執(zhí)行150條指令左右。結(jié)果關(guān)閉中斷的時(shí)間是多長(zhǎng)呢?一般ARM關(guān)閉中斷都需要4條以上的指令，打開(kāi)又有4條以上的指令。接收uart中斷的代碼實(shí)際上是不止20條指令的。所以，這樣下來(lái)，就有可能出現(xiàn)丟失通信數(shù)據(jù)的Bug，體現(xiàn)在系統(tǒng)層面上，就是通信不穩(wěn)定。 修改這段代碼其實(shí)很簡(jiǎn)單，最簡(jiǎn)單的辦法是從高層修改。即： bExit = FALSE; do { DelayUs(20); //延時(shí) 20us，一般采用空循環(huán)指令實(shí)現(xiàn) num = GetRxBuffCharNum(); if (num >= 30) bExit = ReadRxBuff(buff, num); } while (!bExit); 這樣，讓CPU有時(shí)間去執(zhí)行中斷的代碼，從而避免了頻繁關(guān)閉中斷造成的中斷代碼執(zhí)行不及時(shí)，產(chǎn)生的信息丟失。在嵌入式系統(tǒng)里，大部分的RTOS應(yīng)用都是不帶串口驅(qū)動(dòng)。自己設(shè)計(jì)代碼時(shí)，沒(méi)有充分考慮代碼與內(nèi)核的結(jié)合。造成代碼深層次的問(wèn)題。RTOS之所以稱為RTOS，就是因?yàn)閷?duì)事件的快速響應(yīng);事件快速的響應(yīng)依賴于CPU對(duì)中斷的響應(yīng)速度。驅(qū)動(dòng)在Linux這種系統(tǒng)中都是與內(nèi)核高度整合，一起運(yùn)行在內(nèi)核態(tài)。RTOS雖然不能抄襲linux這種結(jié)構(gòu)，但有一定的借鑒意義。 從上面的例子可以看清楚，嵌入式需要開(kāi)發(fā)人員對(duì)代碼的各個(gè)環(huán)節(jié)需要了解清楚。 第二個(gè)例子 同事驅(qū)動(dòng)一個(gè)14094串轉(zhuǎn)并的芯片。串行信號(hào)是采用IO模擬的，因?yàn)闆](méi)有專用的硬件。同事就隨手寫(xiě)了個(gè)驅(qū)動(dòng)，結(jié)果調(diào)試了3、4天，仍舊是有問(wèn)題。我實(shí)在看不下去了，就去看了看，控制的并行信號(hào)有時(shí)候正常有時(shí)候不正常。我看了看代碼，用偽代碼大概是： for (i = 0; i < 8; i++) { SetData((data >> i) & 0x1); SetClockHigh(); for (j = 0; j < 5; j++); SetClockLow(); } 將數(shù)據(jù)的8個(gè)bit在每個(gè)高電平從bit0到bit7依次發(fā)送出去。應(yīng)該是正常的啊。看不出問(wèn)題在哪啊?我仔細(xì)想了想，有看了14094的datasheet，明白了。原來(lái)，14094要求clock的高電平持續(xù)10個(gè)ns，低電平也要持續(xù)10個(gè)ns。這段代碼之做了高電平時(shí)間的延時(shí)，沒(méi)有做低電平的延時(shí)。如果中斷插在低電平之間工作，那么這段代碼是可以的。但是如果CPU沒(méi)有中斷插在低電平時(shí)執(zhí)行，則是不能正常工作的。所以就時(shí)好時(shí)壞。 修改也比較簡(jiǎn)單： for (i = 0; i < 8; i++) { SetData((data >> i) & 0x1); SetClockHigh(); for (j = 0; j < 5; j++); SetClockLow(); for (j = 0; j < 5; j++); } 這樣就完全正常了。但是這個(gè)還是不能很好移植的一個(gè)代碼，因?yàn)榫幾g器一優(yōu)化，就有可能造成這兩個(gè)延時(shí)循環(huán)的丟失。丟失了，就不能保證高電平低電平持續(xù)10ns的要求，也就不能正常工作了。所以，真正的可以移植的代碼，應(yīng)該把這個(gè)循環(huán)做成一個(gè)納秒級(jí)的 DelayNs(10); 像Linux一樣，上電時(shí)，先測(cè)量一下，nop指令執(zhí)行需要多長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行，多少個(gè)nop指令執(zhí)行10ns。執(zhí)行一定的nop指令就可以了。利用編譯器防止優(yōu)化的編譯指令或者特殊的關(guān)鍵字，防止延時(shí)循環(huán)被編譯器優(yōu)化掉。如GCC中的 __volatile__ __asm__("nop;\n"); 從這個(gè)例子中可以清楚的看到，寫(xiě)好一段好代碼，是需要很多知識(shí)支撐的。 簡(jiǎn)單地總結(jié)一下硬件開(kāi)發(fā)的基本過(guò)程： 1、明確硬件總體需求情況，如CPU處理能力、存儲(chǔ)容量及速度、I/O端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路要求等等。 2、根據(jù)需求分析制定硬件總體方案，尋求關(guān)鍵器件及相關(guān)技術(shù)資料、技術(shù)途徑和技術(shù)支持，充分考慮技術(shù)可行性、可靠性和成本控制，并對(duì)開(kāi)發(fā)調(diào)試工具提出明確要求。關(guān)鍵器件可試著去索取樣品。 3、總體方案確定后，做硬件和軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括繪制硬件原理圖、軟件功能框圖、PCB設(shè)計(jì)、同時(shí)完成開(kāi)發(fā)元器件清單。 4、做好PCB板后，對(duì)原理設(shè)計(jì)中的各個(gè)功能單元進(jìn)行焊接調(diào)試，必要時(shí)修改原理圖并作記錄。 5、軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。一般情況下，經(jīng)過(guò)調(diào)試后原理及PCB設(shè)計(jì)上有所調(diào)整，需要二次投板。 6、可靠性測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試，通過(guò)驗(yàn)收，項(xiàng)目完成！ 硬件工程師應(yīng)具備的基本技能： （1）由需求分析至總體方案、詳細(xì)設(shè)計(jì)的規(guī)劃創(chuàng)造能力； （2）熟練運(yùn)用設(shè)計(jì)工具，設(shè)計(jì)原理圖、PCB板的能力； （3）熟練運(yùn)用單片機(jī)、DSP、PLD、FPGA等進(jìn)行軟硬件開(kāi)發(fā)調(diào)試的能力； （4）熟練運(yùn)用仿真工具、示波器、信號(hào)發(fā)生器、邏輯分析儀等調(diào)測(cè)硬件的能力； （5）掌握常用的標(biāo)準(zhǔn)電路的設(shè)計(jì)能力，如復(fù)位電路、常用濾波器電路、功放電路、高速信號(hào)傳輸線的匹配電路等； （6）故障定位、解決問(wèn)題的能力； （7）設(shè)計(jì)文檔的組織編寫(xiě)技能。 以下課程可免費(fèi)試聽(tīng)C語(yǔ)言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 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