包含 Isaac 應用程序、 GEM 、 Robot Engine和 Sim的機器人開發(fā)者工具箱即將問世。
機器人開發(fā)者正在夜以繼日地打造未來的自主機器。 NVIDIA Isaac SDK 將為其提供加速助力。該 SDK 旨在加速創(chuàng)新和部署，不久將作為一款免費的機器人開發(fā)者工具箱問世。 NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GPU 技術大會的演講臺上宣布了這一消息。 機器人打造工程是一個歷史難題。由于缺乏統(tǒng)一且易于使用的軟硬件平臺，實現(xiàn)機器人智能的進程一直停滯不前。直到近日，大規(guī)模開發(fā)機器人仍需通過自定義編程來模擬機器人的運轉(zhuǎn)過程。 Isaac SDK 機器人開發(fā)者工具箱使這種情況得到了改善，會在四月全面推出。 借助該工具箱，開發(fā)者將能夠使用 Isaac 應用程序、GEM（機器人功能）、Robot Engine（機器人引擎）和 Sim。該工具箱可以更輕松地向新一代機器人添加用于感知、導航和操作的 AI，為制造商、研究人員和初創(chuàng)公司節(jié)省數(shù)百小時的時間。 工具箱的核心是 Isaac Robot Engine（機器人引擎），開發(fā)者可借此引擎輕松構(gòu)建部署于 Jetson 平臺（包括我們的機器人參考設計）的高速模塊化機器人應用程序。 工具箱內(nèi)還擁有 20 多個 GEM，可為導航和感知算法等棘手的機器人問題提供即插即用功能。 GEM 是必不可少的機器人算法基礎模塊，專為 NVIDIA Jetson AGX 平臺構(gòu)建和優(yōu)化。 過去，業(yè)界缺少一種基于生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建、由達到行業(yè)標準的可信賴軟硬件構(gòu)成的完整平臺。 為幫助實現(xiàn)此目標，我們現(xiàn)已將機器人硬件參考設計設為開源資料。 Carter，歡迎回來 借助 Isaac SDK 機器人開發(fā)者工具箱，開發(fā)者可創(chuàng)建適用于自主配送和物流機器人 Carter 的 應用程序。該機器人基于 Jetson AGX Xavier 構(gòu)建而成。 各種規(guī)模的企業(yè)均可使用此工具箱構(gòu)建應用程序，從而使機器人能夠自主導航并移動物體。
Kaya bunga，Nano！ 研究人員和業(yè)余創(chuàng)客也可使用此開發(fā)者工具箱創(chuàng)建適用于機器人 Kaya 的應用程序，從而打造 自主機器。Kaya 基于性價比更高的 Jetson Nano構(gòu)建而成。
Jetson Nano Jetson Nano 共有兩個版本：一版是 99 美元的開發(fā)者套件，可作為創(chuàng)客、開發(fā)者、學習者和 學生的理想之選；另一版是 129 美元的生產(chǎn)就緒型模塊，主要面向大眾市場中需在終端配備 動力的 AI 產(chǎn)品。 價格實惠并不意味著運算性能降低。事實上，Nano 內(nèi)部能夠為運行 AI 工作負載提供 472 GFLOPS 的計算性能。 Jetson Nano 開發(fā)者套件現(xiàn)已上市。Jetson Nano 模塊將于 2019 年 6 月推出。 Isaac GEM GEM 是必不可少的機器人算法基礎模塊，專為 NVIDIA Jetson AGX 平臺構(gòu)建和優(yōu)化。舉例來說，GEM 能幫助開發(fā)者輕松添加障礙物躲避、激光雷達定位、路線規(guī)劃和地圖創(chuàng)建等 SLAM 導航功能，以及語音命令檢測等人機交互功能。 Isaac Robot Engine Isaac Robot Engine（機器人引擎）提供了一種框架，可幫助開發(fā)者輕松編寫模塊化應用程序 ，以便在機器人身上部署。我們已優(yōu)化 Isaac Robot Engine，可助力整個 NVIDIA Jetson 系列 （Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano）以及 GPU 驅(qū)動的工作站發(fā)揮出色性能。 Isaac Robot Engine 可為用戶提供所需的高級監(jiān)控和調(diào)試功能，幫助其構(gòu)建復雜且高度并行的計算圖形。該引擎包括以下功能：記錄和回放傳感器數(shù)據(jù)、高效內(nèi)存管理以及基于 Web 的實 時可視化。
Isaac Sim Isaac Sim 允許開發(fā)者在模擬環(huán)境中測試機器人，從而免于造成破壞。完成測試后，您便可在 基于 Jetson 運行的機器人上部署應用程序。 Isaac SDK 能夠?qū)崿F(xiàn)高保真模擬和高級實時渲染，從而助您輕松完成這項任務。Isaac Sim 與此工具箱中的工具和框架緊密結(jié)合，能夠輕松實現(xiàn)與機器人之間的數(shù)據(jù)及算法傳輸，而這正是在時間緊迫下加速機器人開發(fā)的關鍵。 Isaac Sim 是一個虛擬的機器人實驗室，也是細節(jié)豐富的 3D 世界模擬器。相較于無模擬情 形，它能為未來機器人的研究和設計節(jié)省更多時間與成本。 不久的將來，機器人將無處不在，那時也將有許多人會與機器人一起工作、一起生活。出于安全要求，我們需要以更好的新方法來設計和測試機器人系統(tǒng)。 借助 Isaac Sim，我們即可在幾分鐘內(nèi)便可完成本需耗時數(shù)月的工程及測試過程。 開啟您的機器人引擎加速之旅 Isaac SDK 將于四月正式開放下載通道。關于參考設計的其他詳細信息不久也會公布。 |
