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對51轉(zhuǎn)到ARM的新人的一些建議

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樓主
發(fā)表于 2018-11-13 15:11:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我以前一直用的是51,不過一直是C51,對C已經(jīng)有10多年的經(jīng)驗,匯編用的很少。后來因為項目需要轉(zhuǎn)到了arm。一開始對arm什么都不懂,看了本《arm體系結(jié)構(gòu)與編程》也是云里霧里的。但是也許是因為無知者無畏吧,我直接就在mdk中建立一個工程,添加了自帶的啟動文件,然后做了個main函數(shù),里面一個死循環(huán)沒有操作任何硬件,居然跑起來了。然后以此為基礎(chǔ),慢慢的開始控制GPIO和串口通信,當時突然發(fā)現(xiàn),我的項目不就是搞搞這些嗎?其他的什么運行模式、什么鏈接寄存器、什么PC寄存器關(guān)我鳥事,我只要能控制外設(shè)就行了。至于它是怎么實現(xiàn)的,那是編譯器和鏈接器的事情。

現(xiàn)在回頭想想開發(fā)arm還是很簡單的,特別是使用mdk的話,會c也就能做一些簡單的開發(fā)了。不要被那些稀奇古怪的東西給搞糊涂了。邊開發(fā)邊學(xué)習(xí),項目做深了,那些東西自然就懂了。我們公司來了新人,我一般就叫他做個簡單的東西,比如按鍵、串口等,做完也就差不多會了。

羅嗦這么久說幾點建議吧:
1.arm的匯編沒必要去精通的,能夠大概看懂就行了。我一般在調(diào)試的時候才需要看看。如果一個速度要求苛刻到需要你使用匯編的話,我認為可能你更需要的是轉(zhuǎn)變思路,修改算法。比如使用查表代替計算等。我做了5年arm開發(fā),完成了n個項目,至今沒寫過一句匯編。

2.工業(yè)控制方面因為有實時性和成本要求,我一般不使用操作系統(tǒng),但我會自己實現(xiàn)一些內(nèi)存管理,事件管理,郵箱之類的東西。這些需要時間積累,平時寫程序注意盡量通用化,然后建立自己的庫,以后再用就爽了。以前使用過一些操作系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)并沒有提高我的開發(fā)速度,而且還造成了調(diào)試困難的問題,出了bug找都沒法找。

3.對于公司來說,如果項目很大需要用到操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、gui、文件系統(tǒng)等,自己做還不如直接買個板子,人家都已經(jīng)做好了,而且bug很少,自己只要做應(yīng)用就行了。量大的話還可以定制,算上開發(fā)成本,可能更便宜。如果你是個人興趣,那當我沒說。

4.現(xiàn)在對于外設(shè)一般都有現(xiàn)成的庫,我建議能不用還是不要用吧。因為想要用好這些庫,你必須對外設(shè)寄存器比較熟悉才行,這時候你自己寫一個就行了,而且簡單的一個寄存器賦值,函數(shù)庫往往需要調(diào)用一個函數(shù)來實現(xiàn),太奢侈了。但是對于運算庫還是要用的,比如DSP庫等,畢竟人家寫的肯定效率要高點。

5.用好中斷,這對51和arm是一樣的。能用中斷的地方絕對不用輪詢,中斷是單片機的靈魂,你的所有程序都應(yīng)該圍繞中斷展開。

6.學(xué)好C語言,注意形成自己的編程風(fēng)格,起好函數(shù)名和變量名,多寫注釋。不要怕麻煩,這些很重要,我一直認為最好的程序風(fēng)格是使人不需要看注釋就能立刻理解程序的意思也就是:程序即注釋。我有時候會寫出a=b-2-1之類的東西,不要認為這很傻,其實是因為2和1分別代表了兩個東西,你直接寫成3就給理解增加了難度,而且這也不會降低效率,編譯器會把它翻譯成a=b-3的。

7.對于C語言多羅嗦一句,用好指針,如果說中斷是單片機的靈魂,那么指針就是C的靈魂。

總之一句話,做arm和做51差不多,關(guān)鍵還是各種外設(shè)的寄存器操作。

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