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今年以來，多家電商巨頭和快遞公司加入無人機物流市場。 4月18日，菜鳥打造的專門用于物流末端配送的無人車在杭州進行首次公開路測。 6月16日，蘇寧無人車“臥龍一號”首次落地京城，并完成首次上崗測試。6月18日正式開始進入常態化運營。 6月18日，在北京，首批載有618訂單的3輛京東配送機器人依次發出，自動奔向訂單配送的目的地。 繼去年在中國人民大學開啟全球首個配送機器人常態化運營后，今年618，京東配送機器人繼續開拓全新場景，在北京市海淀區開啟全球首次全場景常態化配送運營。 緊隨國內三大電商平臺，包括騰訊、美團在內的多家互聯網巨頭也加入這場無人配送的“大戰役”。 01 為什么無人機配送之于自動駕駛能率先落地？ 誠然無數人正期盼著 L4 或者 L5 級別自動駕駛汽車的到來，但這一切還需等待。 今年 Uber 自動駕駛致死案更是給所有自動駕駛廠家上了一課。廠商們對技術的倚重和普通人對技術的惶恐指向同一個問題：當自動駕駛進入出行領域，如果無法保障駕駛員、乘客和行人中任意一方的安全，自動駕駛汽車就注定無法真正面世。當涉及到人時，自動駕駛就不再是簡單的技術能否實現的問題。從法律制度再到倫理道德層面，自動駕駛要面臨的爭議遠超想象。 關于自動駕駛爭議表現出的矛盾是明顯的，我們需要能載人的「自動駕駛汽車」，技術也正在往前進，但要到達「應許之地」還需要高昂和和長期的投入。于是，對于求存的自動駕駛行業而言，現階段最迫切的問題就變成了在真正的自動駕駛汽車出現之前，在特定場景下盡快落地無疑最正確的選擇，因為只有這些特定場景中一步一步的成熟落地，才會有自動駕駛自動駕駛通用場景的最終實現，而無人配送無疑是最好的選擇 02 無人配送時代：任重而道遠 據羿戓設計所了解，根據高工智能產業研究院（GGAI）監測數據顯示，目前國內布局無人配送小車，包括室內及室外場景的初創公司數量已經超過70多家，隨著未來三年各大電商、快遞物流、外賣、餐飲等垂直場景對無人配送車需求的快速增長，將會有越來越多的企業“涌入”。 從企業組成來看，相比乘用車、大型商用車無人駕駛行業，無人配送小車市場更為復雜。包括傳統的室內配送機器人企業、定位于SLAM技術的機器人公司、無人駕駛公司等都在爭奪市場份額。 被眾多企業視為無人駕駛技術率先商業化落地的先鋒，以電商快遞場景為例，2017年，中國快遞包裹數量超過了400億個大關。在網購出現擴大的背景下，中國快遞量達到日本的10倍，更占據全球總量的一半。 據中國國家郵政局統計，2017年中國配送的包裹數量為400億6千萬個，比2016年（313億個）增長28％。中國國家郵政局預測，2018年的小包裹數量將進一步增加2成，增至490億個。 但是，無人配送小車的規模化量產，還受到自身成本的約束。一輛無人小車，主要成本體現在傳感器成本，軟件算法技術的成本以及電池上。 尤其是無人配送小車還未大規模量產的情況下，各家成本差異較大。根據適配場景（室內、室外）的不同，按照傳感器數量尤其是激光雷達數量的差異，總體成本區間在10－30萬之間。這還不包括龐大的后臺遠程監控系統的建設費用以及后續維護費用。 此外，無人配送小車的大面積推廣，仍然面臨不小的難題。 1、政策準入：目前，國內還沒有出臺無人配送小車（低速無人駕駛）的相關上路測試規范。同時，類似無人駕駛汽車的相關責任認定也未見相關信息，包括保險、事故責任認定、評估與監管機構等等。 2、場景復雜度：在開放道路方面，無人配送小車面臨和無人駕駛汽車相同的境況，比如不規則的道路、路權問題以及開放道路與園區、寫字樓、住宅的接駁入口的復雜性。 此外，進入寫字樓之后，無人配送小車和電梯的交互限制，樓層的通道結構，具體派送地址的定位導航等等都是需要解決的問題。 可以看出無論自動駕駛汽車處于什么階段，場景永遠是一個切入點，因為只有明確場景才知道未來該如何開發，而場景的搭建或者完善過程必須由企業共同去做，不能單靠某一個廠家、某一個單位完成，按照當下的發展，未來自動駕駛走入L4、L5階段也不會太遠。 
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