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要求：將連接按鍵的IO口配置為上拉輸入，按鍵一端接IO口，一端接地，即當(dāng)按鍵按下后，該IO口會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，觸發(fā)下降沿中斷。 問題：將相應(yīng)的IO口配置好后，測了引腳的的電壓，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想： 1. 外圍電路對IO口產(chǎn)生了影響。 2. STM32內(nèi)部上拉能力較弱，一次只能上拉一個(gè)IO口。 于是開始從這兩個(gè)想法著手解決。首先第一個(gè)，很容易就排除了。將外圍電路撤掉，我用的是杜邦線，直接拔掉測量引腳上的電壓，依然是0.1V左右，于是第1個(gè)猜想排除。 第二個(gè)，查看萬能的參考手冊，發(fā)現(xiàn)每一個(gè)IO口都是有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電路，這樣第2個(gè)也排除了。 最后各種糾結(jié)，然后發(fā)現(xiàn)：在主函數(shù)的開頭部分初始化的時(shí)候，我把初始化的那個(gè)函數(shù)給注釋掉了。低級錯(cuò)誤，見笑了。 現(xiàn)在總結(jié)一下： STM32的輸入有4種輸入模式： 模擬輸入 GPIO_AIN 用于AD轉(zhuǎn)換 浮空輸入 GPIO_IN_FLOATING 引腳處于浮空模式，電平狀態(tài)是不確定的。外部信號輸入什么，IO口就是什么狀態(tài)。 上拉輸入 GPIO_IPU 防止IO口出現(xiàn)不確定的狀態(tài)，比如，當(dāng)IO口懸空時(shí)，就會(huì)通過內(nèi)部的上拉電阻將該點(diǎn)鉗位在高電平。 下拉輸入 GPIO_IPD 功能與上拉電阻類似，防止IO口出現(xiàn)不確定的狀態(tài)，比如，當(dāng)IO口懸空時(shí)，就會(huì)通過內(nèi)部的下拉電阻將該點(diǎn)鉗位在低電平。 STM32中空的I/O管腳是高電平還是低電平取決于具體情況。 1、IO端口復(fù)位后處于浮空狀態(tài)，也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。 2、STM32上電復(fù)位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認(rèn)是浮空輸入，因此是高阻。做到低功耗。 3、STM32的IO管腳配置口默認(rèn)為浮空輸入，把選擇權(quán)留給用戶，這是一個(gè)很大的優(yōu)勢：一方面浮空輸入確保不會(huì)出現(xiàn)用戶不希望的默認(rèn)電平(此時(shí)電平取決于用戶的外圍電路);另一方面降低了功耗，因?yàn)椴还苁巧侠�是下拉都會(huì)有電流消耗。從另一個(gè)角度來看，不管I/O管腳的默認(rèn)配置如何，還是需要在輸出的管腳外加上拉或下拉，這是為了保證芯片上電期間和復(fù)位時(shí)輸出的管腳始終處于已知的電平。 4、在沒有任何操作的情況下，STM32通用推挽輸出模式的引腳默認(rèn)低電平，也就是有電的狀態(tài)。所以在配置的時(shí)候通常會(huì)先把引腳的電平設(shè)置拉高，讓電路不產(chǎn)生電流。有電到?jīng)]電這一過程也就是引腳電平從低到高的過程。 5、STM32的I/O管腳有兩種：TTL和CMOS，所有管腳都兼容TTL和CMOS電平。也就是說從輸入識別電壓上看，所有管腳不管是TTL管腳還是CMOS管腳都可以識別TTL或CMOS電平。 免費(fèi)試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、Python等。想學(xué)習(xí)的你和我聯(lián)系預(yù)約就可以免費(fèi)聽課了宋工Q3/5/2/4/6/5/9/0/8/8 Tel/WX：1/7/3/1/7/9/5/1/9/0/8 |
