曾經(jīng)我們只在科幻小說中看到過自動駕駛汽車,而現(xiàn)在,只需幾年的時間,這一設(shè)想將變?yōu)楝F(xiàn)實。2017年6月,本田汽車宣布將加入許多其他主要汽車制造商的行列,計劃在2025年之前生產(chǎn)出能夠在城市街道推行的自主車輛。其中的一項關(guān)鍵技術(shù)就是傳感器融合,也就是將眾多傳感器的數(shù)據(jù)匯總以便系統(tǒng)做出正確的決策的技術(shù)。傳感器融合的出現(xiàn)最早可追溯到阿波羅登月艙,如今,傳感器融合就存在于我們口袋里結(jié)合了GPS、加速度計和陀螺儀的智能手機(jī)中。 資料下載: |