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嵌入式工程師常見面試題,看看都會(huì)不!

發(fā)布時(shí)間:2018-7-15 15:47    發(fā)布者:xyd2018
上個(gè)星期,去深圳一家搞ARM開發(fā)的公司面試,HR叫我做了一份卷子,里面都是C編程,心中暗喜,因?yàn)檫@些題基本上都在程序員面試寶典里見過。

后來回到學(xué)校,在網(wǎng)上搜索,原來這些題都是嵌入式工程師的經(jīng)典面試題目,很多網(wǎng)站上都可以找得到。現(xiàn)把他貼出來,附上網(wǎng)上的答案,跟大家分享,因?yàn)檫@些題實(shí)在太經(jīng)典了。

1 . 用預(yù)處理指令#define 聲明一個(gè)常數(shù),用以表明1年中有多少秒(忽略閏年問題)
      #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL

我在這想看到幾件事情:

1) #define 語法的基本知識(shí)(例如:不能以分號(hào)結(jié)束,括號(hào)的使用,等等)

2) 懂得預(yù)處理器將為你計(jì)算常數(shù)表達(dá)式的值,因此直接寫出你如何計(jì)算一年中有多少秒而不是計(jì)算出實(shí)際的值,是更清晰而沒有代價(jià)的。

3) 意識(shí)到這個(gè)表達(dá)式將使一個(gè)16位機(jī)的整型數(shù)溢出-因此要用到長整型符號(hào)L,告訴編譯器這個(gè)常數(shù)是的長整型數(shù)。

4) 如果你在你的表達(dá)式中用到UL(表示無符號(hào)長整型),那么你有了一個(gè)好的起點(diǎn)。記住,第一印象很重要。

2 . 寫一個(gè)"標(biāo)準(zhǔn)"宏MIN ,這個(gè)宏輸入兩個(gè)參數(shù)并返回較小的一個(gè)。
      #define MIN(A,B) ((A) <= (B) ? (A) : (B))

這個(gè)測試是為下面的目的而設(shè)的:

1) 標(biāo)識(shí)#define在宏中應(yīng)用的基本知識(shí)。這是很重要的。因?yàn)樵?nbsp; 嵌入(inline)操作符 變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)C的一部分之前,宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法,對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說,為了能達(dá)到要求的性能,嵌入代碼經(jīng)常是必須的方法。

2) 三重條件操作符的知識(shí)。這個(gè)操作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產(chǎn)生比if-then-else更優(yōu)的代碼,了解這個(gè)用法是很重要的。

3) 懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號(hào)括起來。

4) 我也用這個(gè)問題開始討論宏的副作用,例如:當(dāng)你寫下面的代碼時(shí)會(huì)發(fā)生什么事?
      least = MIN(*p++, b);

3. 預(yù)處理器標(biāo)識(shí)#error的目的是什么?

如果你不知道答案,請(qǐng)看參考文獻(xiàn)1。這問題對(duì)區(qū)分一個(gè)正常的伙計(jì)和一個(gè)書呆子是很有用的。只有書呆子才會(huì)讀C語言課本的附錄去找出象這種問題的答案。當(dāng)然如果你不是在找一個(gè)書呆子,那么應(yīng)試者最好希望自己不要知道答案。

4. 嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無限循環(huán),你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢?

這個(gè)問題用幾個(gè)解決方案。我首選的方案是:

while(1)
{
}

一些程序員更喜歡如下方案:

for(;;)
{
}

這個(gè)實(shí)現(xiàn)方式讓我為難,因?yàn)檫@個(gè)語法沒有確切表達(dá)到底怎么回事。如果一個(gè)應(yīng)試者給出這個(gè)作為方案,我將用這個(gè)作為一個(gè)機(jī)會(huì)去探究他們這樣做的基本原理。

如果他們的基本答案是:"我被教著這樣做,但從沒有想到過為什么。"這會(huì)給我留下一個(gè)壞印象。

第三個(gè)方案是用 goto
Loop:
...
goto Loop;
應(yīng)試者如給出上面的方案,這說明或者他是一個(gè)匯編語言程序員(這也許是好事)或者他是一個(gè)想進(jìn)入新領(lǐng)域的BASIC/FORTRAN程序員。

5. 用變量a給出下面的定義?

a) 一個(gè)整型數(shù)(An integer)

b)一個(gè)指向整型數(shù)的指針( A pointer to an integer)

c)一個(gè)指向指針的的指針,它指向的指針是指向一個(gè)整型數(shù)( A pointer to a pointer to an intege)r

d)一個(gè)有10個(gè)整型數(shù)的數(shù)組( An array of 10 integers)

e) 一個(gè)有10個(gè)指針的數(shù)組,該指針是指向一個(gè)整型數(shù)的。(An array of 10 pointers to integers)

f) 一個(gè)指向有10個(gè)整型數(shù)數(shù)組的指針( A pointer to an array of 10 integers)

g) 一個(gè)指向函數(shù)的指針,該函數(shù)有一個(gè)整型參數(shù)并返回一個(gè)整型數(shù)(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)

h) 一個(gè)有10個(gè)指針的數(shù)組,該指針指向一個(gè)函數(shù),該函數(shù)有一個(gè)整型參數(shù)并返回一個(gè)整型數(shù)( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer )

答案是:
a) int a; // An integer
b) int *a; // A pointer to an integer
c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer
d) int a[10]; // An array of 10 integers
e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers
f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers
g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer
h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

6. 關(guān)鍵字static的作用是什么?

這個(gè)簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中,關(guān)鍵字static有三個(gè)明顯的作用:

1) 在函數(shù)體,一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。

2) 在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外),一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問,但不能被模塊外其它函數(shù)訪問。它是一個(gè)本地的全局變量。

3) 在模塊內(nèi),一個(gè)被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是,這個(gè)函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。

大多數(shù)應(yīng)試者能正確回答第一部分,一部分能正確回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。這是一個(gè)應(yīng)試者的嚴(yán)重的缺點(diǎn),因?yàn)樗@然不懂得本地化數(shù)據(jù)和代碼范圍的好處和重要性。

7.關(guān)鍵字const有什么含意?

我只要一聽到被面試者說:"const意味著常數(shù)",我就知道我正在和一個(gè)業(yè)余者打交道。

去年Dan Saks已經(jīng)在他的文章里完全概括了const的所有用法,因此ESP(譯者:Embedded Systems Programming)的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你從沒有讀到那篇文章,只要能說出const意味著"只讀"就可以了。

盡管這個(gè)答案不是完全的答案,但我接受它作為一個(gè)正確的答案。(如果你想知道更詳細(xì)的答案,仔細(xì)讀一下Saks的文章吧。)

如果應(yīng)試者能正確回答這個(gè)問題,我將問他一個(gè)附加的問題:

下面的聲明都是什么意思?

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;

/******/

前兩個(gè)的作用是一樣,a是一個(gè)常整型數(shù)。第三個(gè)意味著a是一個(gè)指向常整型數(shù)的指針。

第四個(gè)意思a是一個(gè)指向整型數(shù)的常指針(也就是說,指針指向的整型數(shù)是可以修改的,但指針是不可修改的)。

最后一個(gè)意味著a是一個(gè)指向常整型數(shù)的常指針。如果應(yīng)試者能正確回答這些問題,那么他就給我留下了一個(gè)好印象。

順帶提一句,也許你可能會(huì)問,即使不用關(guān)鍵字 const,也還是能很容易寫出功能正確的程序,那么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字const呢?我也如下的幾下理由:

1) 關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息,實(shí)際上,聲明一個(gè)參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個(gè)參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時(shí)間清理其它人留下的垃圾,你就會(huì)很快學(xué)會(huì)感謝這點(diǎn)多余的信息。

2) 通過給優(yōu)化器一些附加的信息,使用關(guān)鍵字const也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼。

3) 合理地使用關(guān)鍵字const可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參數(shù),防止其被無意的代碼修改。簡而言之,這樣可以減少bug的出現(xiàn)。

8. 關(guān)鍵字volatile有什么含意?并給出三個(gè)不同的例子。

一個(gè)定義為volatile的變量是說這變量可能會(huì)被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會(huì)去假設(shè)這個(gè)變量的值了。

精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個(gè)變量時(shí)必須每次都小心地重新讀取這個(gè)變量的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。

下面是volatile變量的幾個(gè)例子:
1) 并行設(shè)備的硬件寄存器(如:狀態(tài)寄存器)
2) 一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會(huì)訪問到的非自動(dòng)變量(Non-automatic variables)
3) 多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量

回答不出這個(gè)問題的人是不會(huì)被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問題。

搞嵌入式的家伙們經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道,所有這些都要求用到volatile變量。不懂得volatile的內(nèi)容將會(huì)帶來災(zāi)難。

假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題(嗯,懷疑是否會(huì)是這樣),我將稍微深究一下,看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。

1) 一個(gè)參數(shù)既可以是const還可以是volatile嗎?解釋為什么。
2) 一個(gè)指針可以是volatile 嗎?解釋為什么。
3) 下面的函數(shù)有什么錯(cuò)誤:

int square(volatile int *ptr)
{
        return *ptr * *ptr;
}

下面是答案:

1) 是的。一個(gè)例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因?yàn)樗赡鼙灰庀氩坏降馗淖儭K莄onst因?yàn)槌绦虿粦?yīng)該試圖去修改它。

2) 是的。盡管這并不很常見。一個(gè)例子是當(dāng)一個(gè)中服務(wù)子程序修該一個(gè)指向一個(gè)buffer的指針時(shí)。

3) 這段代碼有點(diǎn)變態(tài)。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一個(gè)volatile型參數(shù),編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼:

int square(volatile int *ptr)
{
    int a,b;
    a = *ptr;
    b = *ptr;
    return a * b;
}

由于*ptr的值可能被意想不到地該變,因此a和b可能是不同的。結(jié)果,這段代碼可能返不是你所期望的平方值!正確的代碼如下:

long square(volatile int *ptr)
{
    int a;
    a = *ptr;
    return a * a;
}

位操作(Bit manipulation)

9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對(duì)變量或寄存器進(jìn)行位操作。給定一個(gè)整型變量a,寫兩段代碼,第一個(gè)設(shè)置a的bit 3,第二個(gè)清除a 的bit 3。在以上兩個(gè)操作中,要保持其它位不變。

最佳的解決方案如下:

#define BIT3 (0x1 << 3)
static int a;

void set_bit3(void)
{
    a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void)
{
    a &= ~BIT3;
}

一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個(gè)掩碼同時(shí)定義一些說明常數(shù),這也是可以接受的。我希望看到幾個(gè)要點(diǎn):說明常數(shù)、|=和&=~操作。

訪問固定的內(nèi)存位置(Accessing fixed memory locations)

10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內(nèi)存位置的特點(diǎn)。在某工程中,要求設(shè)置一絕對(duì)地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個(gè)純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務(wù)。

這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對(duì)地址把一個(gè)整型數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換(typecast)為一指針是合法的。這一問題的實(shí)現(xiàn)方式隨著個(gè)人風(fēng)格不同而不同。典型的類似代碼如下:
    int *ptr;
    ptr = (int *)0x67a9;
    *ptr = 0xaa55;

  A more obscure approach is:
一個(gè)較晦澀的方法是:

    *(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;

即使你的品味更接近第二種方案,但我建議你在面試時(shí)使用第一種方案。
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