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今天給大家介紹的是一種內置步進表的集成微步進電機驅動器（HR8828），為打印機、掃描儀和其它自動化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 其實這個型號我之前是有跟大家簡單說過一次的，大家可以翻下我之前的文章，在5月29號發布的。HR8828也是一款由杭州中科微（中國北斗導航芯片設計廠商）研發出來可PIN TO PIN替代大部分進口的驅動芯片，如：TOSHIBA東芝的TB6560、TB6600就可直接替換使用。在保證性能的前提下，它的成本也是很有優勢的。這里我就不說了。下面主要是說下HR8828的模塊功能，以便大家進一步了解。 模塊功能描述 簡單的STEP/DIR接口簡化了控制電路，內置微步進相序表可以實現高細分模式。電流整流是可編程的，可實現混合衰減模式。 低功耗睡眠模式允許系統節省功耗當電機不需要驅動的時候。 PWM Motor Drivers HR8828包含兩路使用PWM電流控制的H橋電機驅動電路。下圖顯示電路功能模塊： 
注意：芯片上有多個VBB管腳，所有VBB管腳需連接在一起，連接到供電電源。 CurrentRegulation 通過固定頻率的PWM電流整流器，流過電機驅動橋臂的電流是被限制的或者是被控制的。當一個H橋被使能，流過相應橋臂的電流以一個斜率上升，此斜率由直流電壓VBB和電機的電感特性決定。當電流達到設定的閾值，驅動器會關閉此電流，直到下一個PWM循環開始。 在步進過程中，電流整流電路使得流過兩個橋臂的電流呈現半正弦的方式變化，這樣使得電機能圓滑的轉動。PWM目標電流由比較器比較連接在SENSE管腳上的電流檢測電阻上的電壓除以一個除數因子（5）的值和一個參考電壓決定。參考電壓是VREF管腳上的輸入電壓。 100%斬波電流計算如下：
舉個例子：假如使用了一個0.5Ω的電阻，VREF上的電壓為3.3V，這樣100%斬波電流為1.32A。參考電壓通過內部DAC來衡量，這樣可實現步進電機的微細分。 DecayModes 在PWM電流整流期間，H橋被使能，這樣驅動流過電機橋臂的電流直到PWM斬波電流閾值達到。電流路徑在下圖的示例1中描述。圖中描述的電流方向定義為正向。 一旦PWM斬波電流閾值達到，H橋可以工作在兩種不同的狀態，快衰或者慢衰。 在快衰減模式，一旦PWM斬波電流閾值達到，H橋反轉輸出狀態，使得橋臂電流反方向流通。當橋臂電流接近0時，H橋被禁止，這樣防止反向電流流通。快衰減電流路徑在下圖的示例2表示。 在慢衰減模式，通過使能兩路低壓側的FET，使得橋臂電流續流，下圖示例3表示了慢衰減的電流路徑。
衰減模式 HR8828支持混合衰減，可由DECAY的輸入狀態覺得輸出方式：DECAY接地選擇電流上升慢衰，下降混合衰；懸空或者接搞選擇全混合衰。DEACY管腳內置22KΩ的下拉電阻。所以當DECAY管腳開路或者不使用時，默認的衰減方式是全混合衰減。 在混合衰減模式，開始是快衰減，經過一段固定關閉時間（PWM周期的33%），開啟慢衰減，直至PWM周期結束。 Blanking Time 在電流被使能的那一刻，xISEN管腳上的電壓是被忽略的，經過一個固定時間后，電流檢測電路才被使能。這個消隱時間一般固定在1.75us。這個消隱時間同時決定了在操作電流衰減時的最小PWM時間。 nRESET, nENBLE and nSLEEP Operation nRESET管腳輸入低電平時，芯片復位內部邏輯，復位微步進相序表至HOME狀態，同時禁止H橋，STEP上的邏輯輸入是被忽略的。 nENBL管腳用來控制輸出和使能/禁能微步進相序表的操作。當nENBL輸入低電平，H橋輸出使能，STEP上的上升沿被識別。當nENBL輸入高電平，H橋被禁止，輸出是高阻狀態，STEP輸入被忽略。 nSLEEP管腳輸入為低電平時，器件將進入休眠模式，從而大大降低器件空閑的功耗。進入休眠模式后，器件的H橋被禁止，電荷泵電路停止工作，V3P3輸出被禁止，同時內部所有時鐘也是停止工作的，所有的邏輯輸入都被忽略。當其輸入翻轉為高電平時，系統恢復到正常的操作狀態并將器件的輸出預置到HOME狀態，為了內部電荷泵恢復穩定工作，在SLEEP恢復高電平并延時1ms后STEP信號才能起作用。 nRESET和nENABLE內置100KΩ的下拉電阻，nSLEEP內置1MΩ下拉電阻。 Protection Circuits HR8828有過流保護，過溫保護和欠壓保護。 Overcurrent Protection (OCP) 在每一個FET上有一個模擬電流限制電路，此電路限制流過FET的電流，從而限制門驅動。如果此過流模擬電流維持時間超過OCP脈沖時間，H橋內所有FET被禁止，nFAULT 管腳輸出低電平。 H橋上臂和下臂上的過流條件是被獨立檢測的。對地短路，對VBB短路，和輸出之間短路，都會造成過流關閉。注意，過流保護不使用PWM電流控制的電流檢測電路，所以過流保護功能不作用與SENSE電阻。 Thermal Shutdown (TSD) 如果結溫超過安全限制閾值，H橋的作用FET被禁止，nFAULT管腳輸出低電平。一旦結溫降到一個安全水平，所有操作會自動恢復正常。 Undervoltage Lockout (UVLO) 在任何時候，如果VBB管腳上的電壓降到低于欠壓鎖定閥值，內部所有電路會被禁止，內部所有復位。當VBB上的電壓上升到UVLO以上，所有功能自動恢復。 先到這吧，下回說下這個型號的電路應用。 |
