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ARM是２００３年登陸中國大陸的，而五年后其影響力與日俱增，越來越多的處理器開始選擇ARM架構，而中國大陸的工程師也開始集中進入ARM世界，而對于熟悉傳統MCU控制的工程師來說，這種轉型是有些痛苦的。
且看下面這位較早轉型的理工男的經歷吧。
1、基礎階段
話說06年第一份工作從事的是PLC開發，用protel畫原理圖和PCB，寫AVR單片機程序，焊焊板子，還去過華強北買器件，比較雜，但是接觸面比較廣，為進一步學ARM打下了基礎。
期間不甘心只停留在AVR單片機層次，買了邵貝貝的《uCOS-II嵌入式操作系統》，看了4-5遍，弄懂它的原理，還看了陳明計的《SmallRTOS嵌入式操作系統》，之后自己寫了一個AVR的時間片調度器。
2、接觸ARM
08年4月份換了工作，搞B超，接觸三星的S3C2410，看2410的數據手冊，開始接觸到ARM的32個寄存器、中斷管理、MMU、7種工作模式，還真的暈了好長一段時間，模模糊糊，弄不懂，挺痛苦的。工作中也開始實踐起來，基于ADS1.2，采用uCOS-II。
先不管ARM內核的細節、產品平臺底層的細節，也先不管USB、LCD、內存控制器等較復雜的部分。先搞單片機有的那些外設，發現單單寫2410的驅動程序，如SPI、USART、IO控制，發現跟單片機一樣，只要看2410數據手冊的SPI、USART、IO口部分就行了。這時，信心有了，感覺自己多少可以把2410玩起來了。
這時買了一塊2410開發板，帶有ADS1.2例程，這些例程有啟動匯編代碼，還有底層的一些C語言初始化代碼，看的很費勁，不知道是啥意思。沒關系，你總會找到main函數入口吧？其他我不管，先自己在main函數里面編編代碼玩玩先，試了URAT、SPI、I2C、RTC，跑起來了。這時再學學中斷，按照例程的中斷，自己也編寫一下自己的中斷例子。
發現經過例程學習ARM，效果比單看書好的多。單看書你會暈，很多不明白，越看越枯燥，越看越沒信心，感覺看了很久，心里還不知道ARM是什么。學學例程的話，把ARM當單片機用，很簡單，上手很快，你對ARM的恐懼感就慢慢消失了，信心也有了，再結合書本，對照例子，心中一些不明白的ARM內核原理，也逐漸開朗，哦，原來如此，原理很簡單嘛。
再后來，看ARM原理、MMU、中斷管理、SDRAM、LCD控制器，自然而然的都明白了。3、提高
基礎有了，慢慢的接觸到USB、FAT文件系統、U-BOOT、GUI顯示，一個一個的去熟悉，發現你已經入了嵌入式的大門，慢慢的積累，每搞定一個功能，也小有成就感了。
4、后記
09年五一又換了一份工作，用atmel的9260芯片，搭建軟件平臺，這時對以往知識的一次綜合應用，以前都是現成的平臺，自己在上面添加功能，修修改改，這一次，是從無到有的建立ARM+uCOS-II軟件平臺：
編譯器選型，選了MDK，上網找破解；
了解9260的啟動過程，程序燒寫方案；
選擇調試工具，建立調試環境，使用JLINK、或者wiggler+HJTAG；
uCOS-II移植，下載了官方IAR移植版的，根據MDK做修改，終于跑起來；
編寫9260各種外設驅動；
應用軟件系統結構設計，多任務劃分；應用編程，問題解決，這一塊花的時間最多了。
學習zmodem，把官方的zmodem程序看懂，移植到產品上，做了一個不超過4K的9260引導程序，代替atmel的at91bootstrap，可以通過“超級終端+串口”燒錄程序，而用SAM-BA燒寫，很麻煩；
深入分析了yaffs文件系統，做了一個日志系統，計劃今年將yaffs分析經驗寫成一個文檔；
今年的計劃：預測物聯網趨勢，網絡將會大規模應用，要深入學習tcpip，學精，分析lwip代碼
5、希望能給后來者參考價值。
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發表于 2018-4-10 14:21:25
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