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從事嵌入式研發行業十年，認為學習就是要不斷的吸納知識，在研發過程中，經常會遇到一些問題，這種發現問題并解決問題的過程就是進步。下面是嵌入式Linux開發工程師的成長過程，希望對大家能有所啟發。 1、Linux開發工程師 首先成長為一名Linux開發工程師，這是最基本的目標，他應該具備如下的素質： （1）了解Linux基本概念和基本操作（歷史，文化，起源）（命令行，配置，操作，開發模式） （2）會使用Linux平臺下的編輯器vi（默認安裝，占內存小，方便向嵌入式移植） （3）會使用Linux平臺下的編譯器GCC（相應的十幾個命令行參數） （4）會使用Linux平臺下的管理工具Make（與Makefile相配合，尤其用于大項目中多平臺移植的情況下） （5）會使用Linux平臺下的調試器GDB（可以了解底層硬件，及匯編指令） 2、嵌入式工程師 他更關心的是將來在哪一目標機上運行，不關心操作系統，進行的更多與編程相關的工作 （1）合格的C程序的程序員（理解基本的控制結構：循環、分支、數組、指針） （2）基本的編程思想（編程實踐中總結算法） （3）程序的編譯和鏈接 （4）可執行文件內部（段、起始地址、如何加載執行） （5）目標機處理器體系結構 （6）知道處理器的外設即System on Chip（內部存儲結構及外設驅動） （7）匯編語言及指令（主要是用在加載過程中） 3、系統工程師 系統工程師夾在驅動工程師及應用工程師這兩個層次之間，他要對系統有一個整體的概念，系統主要是指操作系統，往往理論有余而實踐不足 （1）進程管理與調度（知道進程間的切換與調度，多任務） （2）內存管理（建立MMU頁表，知道從虛地址到物理地址的映射） （3）驅動管理（管理設備，編寫設備驅動，加載設備驅動） （4）文件系統（制作文件系統，文件系統的讀寫，甚至驅動有時也被當成文件系統來管理） （5）網絡協議知識（協議實現作為上層應用與底層驅動之間的銜接） （6）圖形系統知識（支持多窗口及管理窗口，包括窗口切換，窗口移動和覆蓋） 4、嵌入式Linux系統工程師 （1）嵌入式Linux基本概念 （2）交叉編譯 （3）Linux內核開發和調試工具 （4）啟動代碼移植（修改Uboot，Vivi等） （5）內核交叉編譯（Linux不支持芯片時要芯片級的移植，支持芯片時要板級的移植） （6）根文件系統制作 （7）設備驅動程序開發 5、下面針對一個簡單的"hello world"程序來區分一下以上所講的工程師之間的區別 #include int main(void) { printf("hello world!\n"); } （1）初級程序員看到的是： a、頭文件 b、主函數main c、子函數printf d、函數調用 e、入口參數 f、參數返回 （2）高級程序員看到的是： a、頭文件---預處理過程 b、主函數main---程序入口 c、子函數printf---標準庫函數 d、函數調用---跳轉指令 e、入口參數---棧空間的參數傳遞 f、函數返回---返回指令 （3）嵌入式程序員看到的是： a、頭文件---預處理過程---宏展開/條件編譯 b、主函數main---程序入口---啟動代碼 c、子函數printf---標準庫函數---鏈接過程 d、函數調用---跳轉指令---PC寄存器 e、入口參數---棧空間的參數傳遞---尋址方式 f、函數返回---返回指令---LR寄存器 嵌入式程序員還能看到的是： 可執行文件的內部組織結構 代碼段 指令格式和類型 地址無關代碼 數據段 RWdata讀寫數據段 ROdata只讀數據段 BSS未初始化數據段 （4）系統工程師看到的是： 子函數printf---標準庫函數---鏈接過程 動態鏈接（Dynamic Linking）（需要系統的支持） 靜態鏈接（Static Linking）（嵌入式系統常采用靜態鏈接，以適應不同系統） 標準C庫 系統調用（System Call） 軟件中斷（Software Interrupt） （5）Linux系統工程師看到的是： 可執行文件的加載過程（不用了解系統調用這一級） Shell進程--fork系統調用---exec系統調用 進程狀態（就緒、運行、阻塞） 進程調度和調度算法 進程的上下文切換 （6）嵌入式Linux系統工程師看到的是 用戶空間和系統空間（分別運行用戶模式和管理模式） ARM---用戶模式和管理模式（執行權限不同） SWI---軟中斷指令（系統調用就是由用戶空間向系統空間切換） MMU---虛地址和實地址（不同進程如何實現自己獨立的地址空間） BUS---地址總線、數據總線和控制總線（程序如何獲得數據，系統如何取指） SOC---片上系統（整個嵌入式系統如何運行） 宋工企鵝號：35--24-65--90-88 Tel/WX：173--17--95--19--08 以下課程可免費試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學習的你和我聯系預約就可以免費聽課了 |
